绿的谐波2022年年报点评：持续扩产下量利齐升，新领域、新产品加速放量

结论：公司21年营收4.43亿/+104.77%，归母净利1.89亿/+130.56%。Q4单季营收1.24亿/+82.95%，归母净利4724万元/+154.36%，符合预期。考虑公司谐波减速器持续扩产下量利齐升，维持2022-23年EPS2.22、2.87元，新增2024年EPS预测3.75元，维持目标价182.67元，增持。 规模优势显著，持续扩产下高毛利率望维持。毛利率+5.33pct，源于规模效应。直接材料同增132.26%，高于营收增速，原材料涨价带来成本压力。 直接人工和制造费用成本占比分别-1.76pct和-7.77pct，规模效应优势显著。Q4固定资产净增5223万元，对应扩产约5万台，总产能近30万台。 募投产能50万台，2022年有望持续扩产，规模优势下，毛利率有望维持。 谐波减速器份额空间大，生产旺盛下望快速提升。谐波减速器销量25.66万台/+131.47%，快于同期中国工业机器人产量增速（44.90%），公司份额快速提升。我们判断22年整体产量有望超过35万台，对应谐波减速器需求约百万台，公司市占率提升空间较大。存货同比+40.79%，创新高，其中半成品同增138.43%，占比+16.44pct，生产旺盛下市占率望迅速提升。 非机器人领域快速拓展，有望成为新增长极。数控机床及医疗器械零部件高增，非机器人下游领域拓展较快。公司机电一体化产品可用作金切机床的末端轴转台，适合高精度场景，市场预计在8-10亿美元，与工业机器人用谐波减速器相当。目前公司积极拓展机床、医疗、半导体等领域及微型电液伺服等新产品，有望打开新增长极。 风险提示：工业机器人产销大幅回落、新产品开发不及预期