车载激光雷达线数对性能的影响及行业主流产品线数对比分析
车载激光雷达的“线数”解析
一、什么是线数？
简单来说，线数就是激光雷达中能够同时发射和接收激光脉冲的激光线的数量，可以等同于激光雷达内部激光器的数量。对于360°旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，有几组激光收发模块，垂直方向上就有几条线 【4】 。
二、线数为什么重要？
线数是衡量激光雷达性能的关键参数之一，直接影响测量精度、分辨率和覆盖范围 【1】 。逻辑很直观：
三、行业已进入“千线时代”
2025年CES展上，头部厂商把线数卷到了“千线”级别，成为一个标志性事件 【1】 ：
| 厂商 | 产品 | 线数 | 亮点 | |------|------|------|------| | 速腾聚创 | EM4 | 1080线 | 探测距离300m@10%反射率（最远600m），角分辨率最高0.05°×0.025°，全数字化结构 【1】 【3】 | | 禾赛科技 | AT1440 | 1440线 | 角分辨率0.02°，搭载第四代自研芯片 【1】 【3】 |
此外，速腾基于EM平台的数字化激光雷达产品可覆盖96线到2160线等不同规格 【4】 。目前从产品技术上看，速腾聚创和禾赛科技已与其他厂商拉开较大差距 【1】 。
四、线数并非唯一指标
需要提醒的是，线数高不代表一切，角分辨率同样关键——它决定了在一定距离内能识别的物体大小。举个例子：假设垂直角分辨率为0.08°，在200米处两个光束之间相距约0.28米，也就是说200米外小于28cm的障碍物就有被忽略的风险 【2】 。所以看激光雷达性能，线数和角分辨率要结合起来评估。
五、补充：按线数的常见分类
激光雷达按线数可分为16线、32线、64线、128线等 【3】 ，早期机械式激光雷达因激光器成本高，像Velodyne 64线产品售价曾高达8万美元 【7】 。而如今随着芯片自研推动降本，激光雷达单价已降至200美元左右，高线数产品正快速向中低端车型渗透 【13】 。
小结：线数是激光雷达的“清晰度”指标，2025年起行业迈入千线时代，速腾EM4（1080线）和禾赛AT1440（1440线）代表了当前量产产品的最高水平，但选购和评估时还需结合角分辨率、测距能力等参数综合判断。