计算机行业点评报告：激光雷达千线产品推出，产业发展有望加速

技术突破与成本下探驱动行业拐点：CES 2025上多家厂商发布千线级激光雷达产品，如速腾聚创的EM4和禾赛科技的AT1440，具备更高的收发通道数、更远的探测距离和更高的角分辨率，标志着激光雷达技术实现重大飞跃，为行业发展注入新动力。在车企价格战及智驾快速发展的背景下，激光雷达行业正经历大规模价格调整。速腾聚创的MX通过芯片化实现成本优化，禾赛科技的ATX价格有望大幅下降，推动激光雷达向中低端新能源车型渗透，加速L2++/L3级自动驾驶的规模化落地。 车载市场主导增长，中国企业全球领跑：全球激光雷达市场高速增长，车载场景成为核心驱动力。根据Yole数据，2023年全球汽车激光雷达市场规模达5.38亿美元，预计2029年将增至36.32亿美元，年复合增长率达38%。2023年，速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通等中国厂商在全球车载激光雷达市场占据主导地位，国内市场份额超99%。全球主要国家对激光雷达及相关智能驾驶领域的政策支持力度增强，其中中国政策体系最为完善。 龙头企业率领开拓非车载应用：激光雷达厂商积极拓展非车载应用，如人形机器人、工业场景等。硬件、芯片、AI等相关技术具备可迁移性，为车载激光雷达厂商跨界进入具身智能、工业物流等赛道提供了底层逻辑，其中具身智能成为激光雷达厂商探索发展的一个重点赛道，禾赛科技、速腾聚创等企业正在积极布局。 投资建议：建议关注速腾聚创、禾赛科技、图达通（拟IPO）等激光雷达相关标的。 风险提示：技术变革风险；市场竞争风险；政策风险；经济波动风险；供应链风险等。 1CES 2025技术突破：性能跃迁与成本下探驱动行业拐点 1.1千线级产品发布，参数刷新行业上限 厂商推出车载“千线”雷达。被称为“科技界春晚”的CES 2025（国际消费类电子产品展览会）于2025年1月7日至1月11日在美国拉斯维加斯拉开帷幕。从激光雷达领域的产品技术上来看，本届CES展呈现出一个标志性事件，即速腾聚创、禾赛科技新发布的激光雷达产品达到“千线”级别。激光雷达线数是激光雷达系统中能够同时发射和接收激光脉冲的激光线的数量，能够衡量激光雷达性能的一个重要参数，它直接影响到激光雷达的测量精度、分辨率和覆盖范围。激光雷达产品的线数越高，激光器的数量就越多，激光雷达的综合性能也就越强大。 图1.激光雷达线数越多，能捕捉到的物体细节越丰富 速腾聚创、禾赛科技构筑技术壁垒，Aeva等押注下一代技术突破。速腾聚创的EM4收发通道达到1080线，探测距离达到300m@10%反射率，视场角120°*27°，角分辨率已经达到0.05°*0.025°，雷达采用了全数字化的结构，支持智能汽车的车载以太网系统直接接入；禾赛科技最新发布的AT1440，具备1440个收发通道，角分辨度达到0.02°，并且搭载了第四代的自研芯片。目前从产品技术上来看，速腾聚创和禾赛科技已经和其他厂商拉开了较大的差距。所以，很多厂商目前都在研发FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，中文称为调频连续波）路线的激光雷达，试图在远期的技术上进行布局占据先发优势，例如Aeva、摩尔芯光等发布FMCW雷达与相关技术。 表1.2025年CES展会激光雷达新产品 1.2高阶智驾功能加速车载渗透率提升，车载激光雷达产品成本下探至千元级 高阶智驾功能正在加速渗透。根据盖世汽车研究院数据，2024年1-9月，国内乘用车市场，L2等级及以上车型销量达到708.6万辆，同比增长23.8%，其中L2++等级车型销量同比增长144.2%；L2++等级的增长主要得益于高速N0A功能搭载量的快速增长。根据佐思数据，“20-25万元”价格区间搭载城市NOA功能的汽车销量增速从2024年1月的2.1%渗透率迅速攀升至同年10月的24.7%，这一变化标志着2024年是汽车智驾科技平权时代的元年，城市NOA正加速普及，“20-25万元”价格区间率先成为车企及第三方智驾厂商布局城市NOA的前沿阵地。 图2.2024年高阶智能驾驶功能搭载量较2023年增幅明 图3.2024年1-10月20-25万元价格区间内的城市NOA 车载激光雷达主要用于高阶辅助驾驶或自动驾驶。激光雷达能够实时获取车辆周围环境的三维信息，检测障碍物、识别道路标志和车道线等，为车辆的自动驾驶决策提供重要依据，是自动驾驶和ADAS（高级驾驶辅助系统）的核心感知设备。 相对其他传感器方案，激光雷达在高精度测距、抗环境光干扰以及三维点云建模能力方面具有独特优势，这些特性使其在复杂环境下的可靠性和精确性超过其他传感器，成为实现高级自动驾驶功能的关键技术。 表2.传感器测距性能对比 近年来，全球L2及以上级别智能驾驶渗透率近三年增加15.1%，国内的渗透率由2022年的0.5%增加至2024年5.5%。高阶智能驾驶加速渗透，带动激光雷达渗透率和装载数量上升，激光雷达正在加速“上车”。2024年1-10月，中国乘用车激光雷达安装量TOP5包括：鸿蒙智行、理想汽车、蔚来、极氪以及阿维塔等。 表3.2024年1-10月中国乘用车激光雷达安装量分品牌TOP10(单位:万颗) 激光雷达行业正处于技术升级与成本下探的双重驱动阶段。在车企价格战及智驾快速“上车”的背景下，激光雷达行业正面临一场大规模的价格调整。速腾聚创MX通过全栈芯片化（M-Core SoC）实现BOM成本优化，价格下探至1000-1500元区间；此外，禾赛科技官方表示面向ADAS量产应用的远距离激光雷达产品ATX，在预计实现大规模出货的背景下，其价格有望在2025年降至200美元，较前代下降50%。我们认为，在技术升级与成本下探的双重驱动下，激光雷达行业预计将加速向中低端新能源车型渗透，推动L2++/L3级自动驾驶的规模化落地。 图4.速腾聚创MX产品特性 2车载市场主导增长，中国企业全球领跑 2.1全球市场高速扩容，车载场景成核心驱动力 全球激光雷达市场正经历高速增长。随着性能提升和成本降低，激光雷达应用于乘用车辅助驾驶的规模将快速增长，同时在无人驾驶出租车、无人驾驶卡车等L4、L5级别自动驾驶场景中深化应用。根据Yole数据，2023年全球汽车激光雷达市场规模达5.38亿美元，同比增长79%；预计2029年全球车载激光雷达市场将从2023年的5.38亿美元增长至36.32亿美元，年复合增长率38%。 图5.Yole预计2029年全球车载激光雷达市场达36.32亿美元 根据灼识咨询预计，全球激光雷达解决方案市场（包括激光雷达硬件及感知软件）预计将于未来在智能驾驶汽车和机器人行业经历快速增长，汽车行业是激光雷达解决方案市场增长的主要驱动力；按销售总额计算的全球激光雷达解决方案市场规模预计将按78.8%的复合年增长率，从2022年的120亿元增长至2030年的12,537亿元；中国预计将成为全球最重要的市场，到2030年占全球激光雷达解决方案市场的34.4%，复合年增长率为79.5%。 图6.2030年预计汽车激光雷达是主要占比 图7.2022-2030年中国车载激光雷达市场规模（亿元） 2.2中国厂商占据核心地位 2023年全球车载激光雷达市场，中国企业贡献全球84%的销量。速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通四大厂商合计占据中国市场份额超99%。根据Yole预测，中国市场表现尤为强劲，2023年规模为75.9亿元，2024年预计增至139.6亿元，增速超80%。从企业表现看，华为依托问界车型销量快速增长，成为国内激光雷达搭载量最高的品牌；禾赛科技与速腾聚创分别通过自研芯片量产实现核心技术自主化，速腾聚创2023年全年销量达25.6万台，同比激增349%，稳居全球MEMS激光雷达最大供应商；图达通则计划开发自主处理芯片，进一步优化成本结构。 技术突破亦推动国产替代加速，中国本土企业如Monolithic Power Systems（MPS）逐步掌握逻辑、模拟和电源IC的关键技术，加速国产替代，摆脱对德州仪器和ADI等国际供应商的依赖。 图8.2023年激光雷达市场份额 表4.中国车载激光雷达领域领先企业及产品布局情况 2.3需求端多点开花，政策与法规驱动长期增长 2.3.1需求端：新兴场景商业化进程提速 除乘用车智能化外，Robotaxi、干线物流等场景商业化落地提速。现阶段，Robotaxi严重依赖激光雷达和高精地图进行建图与定位，因此对于激光雷达需求较大。2024年陆续投放市场的第六代百度Apollo无人车Apollo RT6，其主激光雷达就是禾赛科技的超高清远距激光雷达AT128，这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上。此外，在干线物流方面，干线物流车辆通常具有较高的车身和较大的盲区，激光雷达的超广视场角和高分辨率特性能够有效降低这些盲区；激光雷达与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达、超声波雷达）融合使用，形成多重冗余的感知系统，这种融合方案不仅提高了感知的可靠性，还增强了系统在复杂环境下的适应能力。 图9.千挂科技与东风柳汽联合研发AutraOne智能驾驶重卡 2.3.2政策与法规驱动长期增长 政策驱动全球需求扩容。2024年4月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）新规要求2029年后新车强制搭载AEB（自动紧急制动）系统，规定要求当车辆即将发生碰撞时AEB系统在时速不超过90英里的情况下必须自动刹车，并能够在白天和夜间检测到行人。2023年12月新版Euro NCAP（欧洲新车评估计划）将激光雷达的感知精度纳入主动安全评分，要求车辆在复杂场景（如夜间行人识别、车对车十字路口）中实现更高安全冗余，或将倒逼车企提升激光雷达搭载率。 图10.自动紧急制动概念图 图11.Euro NCAP测试场景概览 2023年以来，全球主要国家在激光雷达领域的政策支持力度显著增强，推动智能驾驶及高端装备产业加速发展。中国作为核心市场，政策体系最为完善：工信部等七部门联合发布《汽车行业稳增长工作方案（2023-2024年）》，明确支持L3级自动驾驶商业化落地，并配套修订《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，构建与国际接轨的技术标准框架。美国则采取“攻守兼备”策略：一方面通过《基础设施法案》拨款支持自动驾驶技术研发，加州、德州等地开放道路测试；另一方面以实体清单、试图禁止进口激光雷达及投资审查限制技术外流，保护本土企业竞争力。欧盟以德国为代表，通过经济能源部AI测试项目及跨国合作（如荷兰、瑞典联合研发）推动激光雷达在自动驾驶领域的渗透。 表5.2023年以来中国激光雷达支持政策法规表 3龙头企业率领开拓非车载应用 硬件、芯片、AI等相关技术具备可迁移性，为车载激光雷达厂商跨界进入具身智能、工业物流等赛道提供了底层逻辑，其中具身智能成为激光雷达厂商探索发展的一个重点赛道，禾赛科技、速腾聚创等企业正在积极布局。 表6.车载激光雷达厂商其他领域布局 3.1从人形机器人到工业场景的全域布局 速腾聚创以人形机器人为核心，构建增量零部件生态。速腾聚创在CES 2025上首次展出自研人形机器人整机，定位为“机器人通用零部件开发平台”，聚焦视觉、触觉与关节三大增量零部件领域。公司发布了力传感器FS-3D、直线电机LA-8000、机器人域控制器DC-G1等关键组件，并推出全球首款机器人全固态激光雷达E1R，搭载数字化SPAD-SoC芯片，拥有120°×90°超广视场角。E1R已经量产应用，可支持各类型机器人在不同光照条件场景中穿梭作业，满足从近距离精细感知到宽范围环境探测的需求，较大提升智能机器人的作业效率与安全防护能力。其“E平台”战略旨在通过模块化零部件降低开发门槛，加速人形机器人产业化进程。 图12.速腾聚创E1R在四足机器人的应用场景 图13.速腾聚创E1R在人形机器人的应用场景 禾赛科技推出迷你型超半球雷达。禾赛科技同期发布的JT系列激光雷达专为机器人设计，底部直径仅55毫米，相比同类产品减少约30%