[Table_RightTitle] 证券研究报告|计算机 [Table_Title] 深圳智能网联法规出台，智能驾驶产业发展有望加速 [Table_IndustryRank] 强于大市(维持) [Table_ReportType] ——计算机行业跟踪报告 [Table_ReportDate] 2022年06月29日 [Table_Summary] 行业核心观点： 近期智能驾驶产业发生诸多重要积极变化。深圳出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，为L3+自动驾驶汽车上路提供了法律依据；理想L9发布，智能化方面亮点颇多；L2辅助驾驶渗透率正快速提升，2022年高算力计算平台+激光雷达加速上车，或成为L3级别车型量产元年。立法层面和技术层面均积极向好，有望加速智能驾驶产业发展。 投资要点： 深圳立法智能网联，填补L3级别自动驾驶法律空白：《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》对于L3以上车辆的产品准入、车辆上路、权责划分等问题进行了明确规定：智能网联汽车取得相关准入、列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录后，可以销售；高度自动驾驶和完全自动驾驶的智能网联汽车可不配备驾驶人；经公安机关交通管理部门登记，可以上道路行驶；经交通运输部门许可，可以从事道路运输经营活动。深圳在自动驾驶立法上的突破有望为国家层面及其他城市推出相关政策提供了参考，有望在全国范围内由点及面加速推广，推动L3+自动驾驶的落地。 理想L9发布，智能化全面升级：智能座舱方面，标配了两颗高通骁龙8155芯片;采用五屏交互模式，AR-HUD取代仪表盘；在语音交互基础上增加手势交互，通过3D ToF传感器配合融合算法实现手势控制。智能驾驶方面，搭载11颗摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个激光雷达。而算力平台采用了2颗英伟达Orin-X芯片，双处理器互为算力冗余。采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，支持全场景NOA、自动泊车、自适应巡航等辅助驾驶功能。 多款新车年内上市，预埋高级别自动驾驶硬件：从今年拟上市的新车来看，英伟达Orin-X芯片和激光雷达已成为旗舰车型的标配，高算力芯片+激光雷达的组合可以充分支持更高级别的自动驾驶功能。英伟达Orin目前已成为多数车企自动驾驶计算平台的首选。高通Ride平台也将于2022年量产，预计将加剧自动驾驶芯片市场的竞争，从而使产品和技术加速渗透和迭代。感知层方面，多传感器融合成为大势所趋，激光雷达的上车将带来感知能力的充分提升。随着激光雷达技术成熟、成本下降，有望迎来规模化装车。 投资建议：智能驾驶产业正处快速变革期，L2辅助驾驶渗透率正快速提升。2022年高算力计算平台+激光雷达加速上车，充分增强汽车计算能力和感知能力，更高级别的自动驾驶已具备硬件基础。随着相关法规的出台，L3+自动驾驶落地进展有望加速，产业链上下游将充分受益。建议关注域控制器、汽车软件等增量市场的参与厂商。 ⚫ 风险因素：政策落地不及预期，技术发展不及预期，智能汽车渗透不及预期。 [Table_Chart] 行业相对沪深300指数表现 数据来源：聚源，万联证券研究所 [Table_ReportList] 相关研究 数字政府建设指导意见下发，理想L9发布 启明星辰实控人变更为中国移动，提振网安行业景气度 底部掘金，把握高景气赛道 [Table_Authors] 分析师: 夏清莹 执业证书编号： S0270520050001 电话： 075583228231 邮箱： xiaqy1@wlzq.com.cn 研究助理: 王景宜 电话： 13277970182 邮箱： wangjy@wlzq.com.cn -40%-35%-30%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%计算机沪深300证券研究报告 行业跟踪报告 行业研究 4489 [Table_Pagehead] 证券研究报告|计算机 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第 2 页 共 8 页 $$start$$ 正文目录 1 深圳立法智能网联，填补L3级别自动驾驶法律空白 ................................................ 3 2 重磅新车频出，汽车智能化进程加速 ........................................................................... 4 2.1 理想L9发布，智能座舱、智能驾驶全面升级 .................................................. 4 2.2 L2渗透率稳步提升，L3+自动驾驶已具备硬件基础 ......................................... 6 3 投资建议 ........................................................................................................................... 7 4 风险提示 ........................................................................................................................... 7 图表1： 中国主要城市道路测试与示范应用相关法规 .................................................. 4 图表2： 理想L9旗舰级智能空间 .................................................................................... 5 图表3： 理想AD Max智能驾驶硬件平台 ...................................................................... 5 图表4： 理想AD Max智能驾驶功能 .............................................................................. 5 图表5： 2022年1-4月中国乘用新车ADAS装配量 ..................................................... 6 图表6： 中国自动驾驶市场L2级自动驾驶渗透率 ........................................................ 6 图表7： 2022年上市的重要车型智能驾驶硬件配置 ..................................................... 7 qOmMqQoM9PbP6MnPpPtRpNeRmMtNjMoNrR6MpPrONZpMmMxNnQmQ [Table_Pagehead] 证券研究报告|计算机 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第 3 页 共 8 页 1 深圳立法智能网联，填补L3级别自动驾驶法律空白 自动驾驶汽车领域立法的首次试水。6月23日下午，深圳市七届人大常委会第十次会议表决通过了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《条例》）。这是我国首部规范智能网联汽车管理的法规，我们认为对自动驾驶产业的发展将会起到重大推动作用。 《条例》分为十章，包括总则、道路测试和示范应用、准入和登记、使用管理、网络安全和数据保护、车路协同基础设施、道路运输、交通事故及违章处理、法律责任和附则，共计六十条。我们认为《条例》具备以下几个方面的突破性内容： 放宽智能网联汽车测试条件，实施区级全域开放。本次深圳通过的《条例》放宽了智能网联汽车道路测试和示范应用相关条件，规定智能网联汽车可以上特区的高速公路和城市快速路开展道路测试和示范应用。同时，授权市政府可以选择车路协同基础设施较为完善的行政区全域开放道路测试、示范应用及商业化试点。 建立地方性产品准入机制和产品目录。《条例》规定相关部门应组织制定智能网联汽车产品地方标准，并鼓励相关行业协会组织制定团体标准。符合标准的智能网联汽车产品，列入深圳市智能网联汽车产品目录，允许在特区范围内销售、登记、上牌。在相关标准制定公布前，智能网联汽车因采用新技术等原因，不能满足道路机动车辆产品准入条件的，实行准入条件豁免制度，以此来解决目前自动驾驶汽车无法满足现有机动车安全标准的问题。 允许“真无人驾驶”上路，L3级别以上自动驾驶有望加速落地。根据现行交通法规，汽车驾驶者必须是自然人，这对智能网联汽车上路产生阻碍。对此，《条例》明确规定，有条件自动驾驶的智能网联汽车应当按照规定配备持有相应车辆驾驶证的驾驶人，高度自动驾驶和完全自动驾驶的智能网联汽车可不配备驾驶人。智能网联汽车经公安机关交通管理部门登记取得智能网联汽车登记证书、号牌和行驶证后方可上路行驶。 允许自动驾驶车辆从事道路运输运营活动。根据现行交通运输法律法规规定，从事客运和货运服务都要求有满足条件的驾驶人并获得客货运营许可，而无人驾驶的智能网联汽车显然不符合要求，无法开展道路运输经营活动。《条例》在允许智能网联汽车入市、登记、上牌的基础上，进一步明确了由市交通运输部门为符合条件的企业及车辆，颁发道路运输经营许可证及道路运输证，并建立道路运输经营运力规模动态调整机制，鼓励开展多样化的运输服务，允许合法收取服务费用，以解决智能网联汽车无法获取营运资质、无法开展道路运输商业经营活动的问题。 承认自动驾驶系统的合法地位，明确交通事故的责任划定。智能网联汽车存在有驾驶人和无驾驶人两种情况。在有驾驶人的情况下，参照现行道路交通安全法律法规的有关规定来处理。《条例》明确了无驾驶人情况下交通事故的责任认定。此外，《条例》还明确了事故处理流程，并将车载设备等记录的数据作为交通事故责任认定的法定依据。 我国自动驾驶立法较为谨慎，深圳或将树立标杆效应。由于我国幅员辽阔，路况复杂，我国自动驾驶领域的立法较为谨慎，目前还未有全国性的上路法规。但北京、上海、深圳等多个试点城市已发布相关的道路测试与示范应用管理法规，其他城市相关细则也持续推进。从深圳以外的城市发布的地方性法规来看，现行自动驾驶法规仍停留在港口、园区等特定封闭测试场景下的示范应用，且对于L3级别以上自动驾驶并未做出明确规定。此次深圳出台的《条例》在测试范围、产品准入、驾驶员安排、商业化 [Table_Pagehead] 证券研究报告|计算机 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第 4 页 共 8 页 运营以及权责归属方面都作出了明确规定，填补了L3级别以上智能网联汽车的法律空白，为L3级别以上自动驾驶汽车上路提供了法律依据，有望加速自动驾驶等级向更高级别提升。同时，深圳在自动驾驶立法上的突破有望为国家层面及其他城市推出相关政策提供了参考。未来我国可能采取由点及面，采取由地方试点逐步推向全国的方式来完善自动驾驶相关立法。 图表1：中国主要城市道路测试与示范应用相关法规 地区 发布时间 示范应用法规 相关内容 北京 2020年11月 《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》 允许申请无人化测试，测试期间驾驶员可在车内驾驶座位、车内其他座位或车外远程测试座位。 2021年11月 《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》 北京市智能网联汽车政策先行区正式开放无人化测试场景。无人化道路测试包含副驾有人、后排有人、车外远程三个阶段，测试主体需要满足一定的条件才能进行下一阶段的测试。 2021年11月 《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则(试行)》 主要从申请审核、试点管理、网络数据安全、服务监督与违规管理等方面对企业开