汽车智能化月报系列（二十四）：特斯拉将于6月推出自动驾驶出租车，小米YU7全系标配激光雷达和PHUD

行业新闻：1）特斯拉将于6月在奥斯汀推出自动驾驶出租车；2）强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》进入公开征求意见阶段；3）小米YU7正式发布，全系标配激光雷达、Thor计算平台和天际屏全景显示；4）速腾聚创与Mammotion库犸达成战略合作，120万台固态激光雷达刷新割草机器人行业记录；5）2026款零跑C10搭载禾赛ATX激光雷达上市。 高频核心数据更新：1）800万像素摄像头占比持续提升。2025年3月，乘用车前视摄像头渗透率为59.8%，其中800万像素摄像头占比23.8%，同比+11pct，环比+1pct；2）地平线驾驶芯片占比提升。2025年3月，驾驶域渗透率为18%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比16.4%、40.8%、7.6%、10.7%，同比+2、+21、-21、-4pct，环比+5、-1、-5、-1pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025年3月，乘用车激光雷达渗透率6.1%，同比+1pct，环比+0pct。参考盖世汽车，1-3月激光雷达供应商市占率禾赛科技（32%）、华为（31%）、速腾聚创（29%）。 智能驾驶：标配L2级以上功能的乘用车渗透率3月同比+4.3pct。2025年3月，乘用车行业L2级以上渗透率为18.4%，同比+4pct，高速NOA、城区NOA渗透率分别为17.7%、10.8%，同比分别+6、+3pct，环比分别+2、+1pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达3月的渗透率分别为59.8%、47.2%、6.1%，同比分别+1、-3、+1pct，环比分别+3、+1、+0pct。2）域控制器：2025年3月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为18%，同比+3.2pct，环比-0.5pct。 智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起。10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器3月渗透率分别为81.8%、47.6%、15.9%、32.3%，同比分别+0、-5、+2、+7、+0、+3pct，环比分别+0、+0、+1、-2、+2、+2pct。 智能网联：OTA、T-BOX3月的渗透率分别74.5%、65.7%，同比分别+3、-10pct。 投资建议：整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车。零部件推荐：数据获取，推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用，推荐星宇股份、华阳集团、保隆科技、伯特利。 风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。 汽车智能化行业重点新闻速览 特斯拉将于6月在奥斯汀推出自动驾驶出租车 根据盖世汽车信息，据外媒报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在接受CNBC采访时透露，特斯拉计划于今年6月份在美国得克萨斯州奥斯汀的总部附近推出自动驾驶出租车服务，不过出于安全考虑，初期将限制自动驾驶出租车的数量和运营区域。 5月20日，马斯克表示，特斯拉将在其首个自动驾驶出租车市场中使用约10辆ModelY跨界车，车上唯一的“人类”将是乘客。他补充道，为确保安全，特斯拉的远程操作员将对这些车辆进行监控。马斯克说道：“我们可能从10辆车开始运营，为期一周，然后逐渐增加到20辆、30辆和40辆。几个月内我们的运营车辆或将达到1,000辆。之后我们将扩展到其他城市，比如美国加利福尼亚州的旧金山。”马斯克强调，特斯拉始终将安全放在首位。“我们将对车辆部署保持极度谨慎，这是必要的。我们会非常仔细地观察这些车辆的表现。” 强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》进入公开征求意见阶段 5月16日电，强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草进入公开征求意见阶段，该标准将替代现行国标GB/T 39901-2021，征求意见截止日期为2025年6月30日。该标准由推荐性转为强制性，且扩大适用范围，要求“M1和N1类汽车应装备自动紧急制动系统”。增加对行人目标、自行车目标、踏板式两轮摩托车目标等弱势交通参与者的识别能力考核，并新增仿真测试项目。 小米YU7正式发布，全系标配激光雷达、Thor计算平台和天际屏全景显示 2025年5月22日，小米汽车正式发布了旗下首款SUV——小米YU7，定位“豪华高性能SUV”。新车在设计、智能科技、续航及安全性能上全面升级，旨在为时代精英提供极致的产品体验。据悉，小米YU7将于7月正式上市。智能座舱方面，小米YU7采用“双区环绕豪华座舱”设计，首发“小米天际屏全景显示”，通过3块MiniLED屏幕实现1.1米超宽投影，支持5类信息卡片自由组合。后排还配备了可移动控制屏，进一步提升交互体验。智能驾驶方面，小米YU7搭载NVIDIA DRIVEAGXThor™计算平台（700TOPS算力），全系标配激光雷达、4D毫米波雷达及7颗超透防眩摄像头，支持高阶辅助驾驶功能。 吉利银河M9米兰全球首秀，五大同级第一开启百万银河新征 5月22日，吉利银河旗下AI科技大六座旗舰SUV吉利银河M9，在意大利米兰迎来全球首秀。作为吉利银河达成百万销量后推出的首款旗舰产品，吉利银河M9基于GEAEvo原生架构打造，在AI的全面赋能下，在空间、性能、节能、智能座舱、智能安全五大方面，树立大六座SUV的价值新标杆。 吉利银河M9搭载全球首发的全新一代AI智能座舱，智能交互体验同级第一。全球首发超拟人车载AI智能体，吉利银河M9以沉浸式交互体验重构智能座舱体验新标准。行业首发的“端到端AI语音大模型”，突破性实现超自然情感语音交互，以拟人级情感计算为引擎，为用户提供主动关怀与陪伴。全球首创的“流动记忆AI大模型”能主动为用户提供及时、准确的出行建议，真正实现“永久记忆，随需唤醒”的颠覆性能力。 吉利银河M9将搭载千里浩瀚H5智能安全辅助驾驶系统，辅助驾驶安全性同级第一。具备全国都可开的无图NOA，无论机械车位、超窄车位还是断头路车位，实现了有位就能停。同时具备同级领先的主动安全能力，AEB最高可实现130km/h高速刹停；支持G-AES通用障碍物避让，支持连续紧急转向避障，在前后存在高风险障碍时，可主动转向脱险，有效防止前后夹击，实现更智能的主动安全。 东风汽车与华为达成全面深化战略合作，共启产业升级新纪元 5月23日，东风汽车集团有限公司与华为技术有限公司在武汉正式签署全面深化战略合作协议。双方将围绕汽车智能化、企业数字化和智能化升级、生态共建等领域开展全方位深度合作。此次签约不仅是两家企业战略协同的里程碑式升级，也是东风汽车迈向高端化、智能化、全球化的重要举措。根据战略合作协议，此次合作将充分发挥双方在产业资源与技术领域的互补优势。东风汽车凭借深厚的整车研产供销服积累、完整的产业链布局，将与华为在智能辅助驾驶、智能座舱、智能车控、智能网联、电动部件等核心领域展开深度合作。华为则将依托其在云计算、AI、大数据、工业物联网等领域的领先技术，助力东风汽车实现研发、生产、供应链的全链条数字化、智能化升级。同时，双方有意共建联合创新实验室，围绕车载软件研发平台打造、智能辅助驾驶研发、AI泛场景应用开发等方面深度合作。 文远知行Q1财报：Robotaxi收入提升至22.3% 5月21日，文远知行WeRide发布了2025年一季度财报，全球市场表现持续亮眼。 其中，收入稳步提升，一季度总收入为7244万元；毛利率领跑行业，一季度毛利率为35.0%。今年以来，文远知行Robotaxi业务接连取得重大突破。比如，与Uber合作，双方计划未来五年在全球新增15座城市，规模化部署Robotaxi，覆盖欧洲、中东等国际市场；在广州核心城区开通8条出行服务24小时运营专线；在阿布扎比开启中东首个纯无人Robotaxi测试。 根据财报，2025年一季度，文远知行Robotaxi收入达1610万元人民币，占总收入比例大幅提升至22.3%。值得注意的是，文远知行与Uber深化战略合作，在达成行业史上最大规模Robotaxi合作计划的同时，获得了Uber追加的1亿美元股权投资。之后，文远知行将与Uber宣布在迪拜推出Robotaxi服务，拓展欧洲第二座合作城市。此外，文远知行已与腾讯云在Robotaxi规模商业化运营、智能驾驶技术研发以及海外市场拓展等方面深化战略合作；与Blackberry携手打造极致安全的L2级辅助驾驶解决方案，将BlackBerryQNX的先进技术栈深度集成于公司L2级辅助驾驶解决方案WePilot中，助力全球OEM实现车规级设计与功能安全。 小马智行Q1财报：Robotaxi业务强劲增长 近日，自动驾驶领域的领军企业小马智行（NASDAQ:PONY）正式公布了其未经审计的2025年第一季度财报，财报显示，小马智行第一季度总营收达到1.02亿元人民币（约合1398万美元），同比增长12%，这一成绩的取得主要得益于Robotaxi业务的迅猛发展。本季度，Robotaxi业务收入高达1230万元人民币（约合173万美元），同比激增200%，成为推动整体营收增长的主要动力。其中，乘客车费收入同比增长800%，技术解决方案项目收入也稳步提升，共同为营收增长贡献了重要力量。 Robotaxi业务的强劲表现，离不开小马智行在一线城市付费服务的广泛布局。目前，小马智行的Robotaxi服务已覆盖北京、上海、广州、深圳等一线城市，运营总面积超过2000平方公里，涵盖了中心城区、机场和高铁站等关键交通枢纽。这一广泛的覆盖网络不仅提升了用户体验，也为公司带来了更多的订单和收入。 佑驾创新智能座舱DMS项目通过ASPICE CL3评估，驱动高质量交付 近日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（2431.HK）宣布，其智能座舱DMS驾驶员监测项目成功通过AutomotiveSPICE（ASPICE）V4.0CL3国际评估。CL3为目前国内汽车行业在ASPICE认证的最高评级，标志着佑驾创新智能座舱软件开发能力、质量管理能力、流程建设能力已达到国际领先水平，为未来软件升级迭代与产品高质量交付，提供稳定可靠的体系保障。 速腾聚创与Mammotion库犸达成战略合作，120万台固态激光雷达刷新割草机器人行业记录 5月16日，RoboSense速腾聚创与Mammotion库犸科技宣布达成战略合作，双方将共同开发基于车规级全固态技术的高端割草机器人激光雷达解决方案，首批订单约定三年内合作120万台。双方合作的行业首款搭载固态激光雷达的高端割草机器人— —搭载RoboSense速腾聚创E平台数字化固态激光雷达技术的MammotionLUBAminiAWD LiDAR，已于2025年4月正式发布。该款割草机器人搭载的定制版固态激光雷达，集成全球首款数字化SPAD-SoC芯片和2DVCSEL芯片，通过120°×90°超广视场角、144线超高线数及每秒26万点的探测能力，拥有高性能、高可靠性与高集成度等引领性优势，成为高端割草机器人的标志性配置，为Mammotion LUBAmini AWDLiDAR带来导航精度与环境适应能力的重大突破，帮助割草机器人精准探测地形并识别99%以上庭院障碍物，碰撞风险降低90%，能轻松应对1500平方米复杂庭院，实现精准骑乘式沿边修剪，割草效率大为提升。 2026款零跑C10搭载禾赛ATX激光雷达上市 5月15日，2026款零跑C10正式上市。新车共推出5款车型，售价区间为12.28万-14.28万，搭载禾赛激光雷达的车型13.28万元起售。2026款零跑C10以"技术平权"理念，将激光雷达端到端辅助驾驶、百万豪车级底盘技术等高端配置普惠至13万级市场，重新划定家用SUV价值基线。辅助驾驶方面，搭载包括禾赛ATX激光雷达在内的28个智能感知硬件，可实现27项辅助驾驶功能，实现高速领航辅助、通勤领航辅助（OTA后体现）、泊车辅助等27项辅助驾驶功能，让出行更加省心。 上汽享道出行与Mo