具身智能大脑行业白皮书

具身智能大脑是连接AI决策与物理世界执行的核心系统，其能力包括认知决策与任务调度、规划、学习和动作生成。具身大脑以统一具身模型为底座，协同环境感知、任务理解、行为规划与动作生成等核心能力，推动机器人从指令执行向自主决策演进。代表性技术路线包括视觉基础策略、VLA范式、世界模型范式和世界动作模型。

具身大脑的训练数据范式从纯视觉路线演进到视觉力觉融合，以提升机器人操作成功率、泛化能力和安全性。具身大脑的能力要求包括通用抓取能力和连续接触能力，其中通用抓取能力是具身大脑落地的基础。

穹彻智能作为具身大脑的代表案例，打造了覆盖模型、数据、基础设施及机器人本体的全栈具身智能技术体系，并率先实现无需真机遥操作数据的WAM模型训练。其模型NoematrixBrain可实现复杂接触式任务，商业化落地为“全球第一家实现真实商业闭环的无人具身药房”。

具身大脑的商业化关键在于将感知、理解、规划、执行等底层能力沉淀为通用能力模块，并在不同真实场景中迁移复用。具身大脑通常先在单一场景中完成任务验证与能力沉淀，随着理解、规划、执行、适应与迭代能力不断提升，逐步拓展至更多相似或相关场景。

零售场景具备规模化商业化潜力，中国约有千万家零售门店，覆盖药店、超市、便利店等多元场景。药房运营痛点包括24小时值守难，具身大脑工作流程可解决这一问题。具身大脑在零售场景的渗透策略是从24小时门店、O2O高单量门店等高价值场景切入。

具身大脑当前中国大陆潜在需求规模约300万台，对应超千亿市场空间。从即时接触类任务起步，逐步拓展至连续接触类任务。连续接触能力将打开更长期的商业化边界，未来应用场景有望从通用履约进一步延伸至家庭服务、个人护理及更广泛的人机协作场景，潜在市场规模超10,000万台。

穹彻智能已进入国内头部连锁药房体系，并持续推进规模化部署，形成行业领先的客户覆盖优势。客户覆盖上市连锁、区域龙头、医药电商平台三类业态，已适配9:00—24:00全时段营业模型，支持日间人机协作与夜间无人值守双模式运行。通过区域代理渠道拓展下沉市场，形成直销+渠道双轨。