计算机行业深度报告：大脑：具身智能落地的关键

计算机行业深度报告 大脑：具身智能落地的关键 2025年10月24日 增持（维持） 证券分析师王紫敬执业证书：S0600521080005021-60199781wangzj@dwzq.com.cn证券分析师王世杰 执业证书：S0600523080004wangshijie@dwzq.com.cn ◼大脑是机器人实现智能的核心。人形机器人由大脑、小脑、肢体三部分组成。“大脑”主要基于AI大模型，根据环境、任务和目标等信息，自主做出最优决策，以实现自主导航、任务执行、人机交互等功能。机器人大模型和通用大模型有一定区别，难以直接共用，后者需要考虑与物理世界的实时交互，技术难度较大。 ◼具身智能大脑技术路线仍在探索阶段。从技术路线上看，目前基于大模型的“大脑”技术路线正处在并行探索阶段，并逐渐向端到端的大模型演进。主要存在三条主流路径：1）端到端VLA技术路线，采用单一模型直接从感知到动作的端到端学习方式。2）大脑+小脑分层技术路线。3）世界模型技术路线。VLA仍有很大改善空间，世界模型的研究仍处于特别早期，大小脑技术路线可以实现模块化、可泛化和可解释。 ◼大脑是阻碍具身智能发展的关键瓶颈。王兴兴强调，智能体机器人当下和未来所面临的最关键挑战是机器人大模型，这也是限制人形机器人大规模应用的最大阻碍。之所以目前机器人还未能达到智能，现在最大的问题是模型问题，而不是数据问题。 相关研究 ◼全球各大机器人大脑厂商百花齐放，多家大脑公司估值超百亿。行业参与者分为三种：1）专门做机器人大脑的公司，例如中国的通研院（与宇树签署合作协议，共建具身智能与人形机器人联合实验室，联合宇树、乐聚等企业共同发起成立“通智大脑联盟”），美国的Physical Intelligence和Skild AI等。2）通用大模型公司，例如谷歌、OpenAI、字节、阿里等。3）具身智能企业自研，例如智元机器人、特斯拉等。三种参与者各有优劣势，最终在机器人大脑市场都会有一席之地。银河通用估值115亿元，美国Physical Intelligence估值24亿美元，Skild AI估值45亿美元。 《美国对所有关键软件实施出口管制，推荐信创+工业软件》2025-10-14 《十月初人工智能产业事件更新与解读》2025-10-11 ◼投资建议：具身智能市场发展迅速，大脑是具身智能发展的关键，是其实现智能的核心。当前具身智能大脑技术路径尚在探索阶段，但全球各种机器人大脑公司百花齐放，加大投入尝试各种技术方案。我们认为具身智能大脑市场会成为具身智能市场里发展最快，技术难度最高，也是最关键的环节。建议关注具身智能大脑相关标的。 ◼相关标的：品茗科技（通研院子公司拟协议转让取得品茗科技16%股权），银河通用（未上市），智元机器人（未上市），星动纪元（未上市），星海图（未上市），自变量机器人（未上市），Tesla，Figure AI（未上市），Physical Intelligence和Skild AI（未上市）等。 ◼风险提示：技术研发不及预期；具身智能产业发展不及预期；技术路线发展不确定性。 内容目录 1.机器人大脑的定义和能力..................................................................................................................42.人形机器人大模型多技术路线并行探索..........................................................................................53.人形机器人大脑行业参与者..............................................................................................................64.具身智能大脑是具身智能发展的关键瓶颈......................................................................................65.具身智能大模型研发的难点..............................................................................................................76.全球各大机器人大脑厂商百花齐放..................................................................................................76.1. Tesla Optimus..............................................................................................................................76.2. Figure AI......................................................................................................................................86.3. Physical Intelligence..................................................................................................................106.4. Skild AI......................................................................................................................................116.5.通研院.......................................................................................................................................126.6.银河通用...................................................................................................................................136.7.智元机器人...............................................................................................................................136.8.星动纪元...................................................................................................................................146.9.星海图.......................................................................................................................................146.10.自变量机器人.........................................................................................................................157.投资建议............................................................................................................................................158.风险提示............................................................................................................................................16 图表目录 图1：人形机器人组成...........................................................................................................................4图2：大模型演进路线...........................................................................................................................6图3：Figure AI Helix大模型原理图....................................................................................................9图4：Physical Intelligenceπ机器人大模型的训练方法...................................................................10图5：Physical Intelligenceπ机器人大模型的推理步骤...................................................................11图6：Skild AI认为所有机器人和任务都可以使用一个大脑............................................................12图7：星动纪元主要产品.....................................................................................................................14图8：自变量机器人主要产品.............................................................................................................15 1.机器人大脑的定义和能力 从逻辑结构上看，人形机器人由大脑、小脑、肢体三部分组成。“大脑”主要基于AI大模型，根据环境、任务和目标等信息，自主做出最优决策，以实现自主导航、任务执行、人机交互等功能。“小脑”基于人工智能、自动控制、机器人操作系统（ROS）等技术，实现复杂环境下的运动控制。“肢体”基于多种传感器，能够感知非结构化场景并根据不同情况做出反应，实现高动态、高精度的运动。相比其他类型机器人，人形机器人对智能感知、智能决策、运动控制、人机交互的综合能力要求更高。 人形机器人“大脑”技术以大模型为核心，为人形机器人提供任务级交互、环境感知、任务规划和决策控制能力。在任务