机器人大脑平台完成规模化验证，真机数据闭环驱动具身智能能力迭代

机器人大脑平台完成规模化验证，真机数据闭环驱动具身智能能力迭代 Analyst: Xu SHENTel:+852-5390 5898M: shenxu@dwzq.com.hkAnalyst: Robin CHENTel: +852-3982 3212M: chenrobin@dwzq.com.hkAnalyst: Zhijian LITel:+852-3982 3112M: lidylan@dwzq.com.hk 免责声明 本报告仅供东吴证券国际经纪有限公司（以下简称“东吴证券国际”或“本公司”）的客户使用，本公司不因接收人收到本报告而视其为客户。如任何司法管辖区的法例或条例禁止或限制东吴证券国际向收件人提供本报告，收件人并非本报告的目标发送对象。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，本公司不对任何人因使用本报告中的内容所导致的损失负任何责任。东吴证券国际可能在法律准许的情况下参与及投资本报告所述证券发行人之融资交易，也可能为有关发行人提供投资银行业务服务或招揽业务，及／或于有关发行人之证券或期权或其他有关投资中持仓或持有权益或其他重大权益或进行交易。阁下应考虑到东吴证券国际及/或其相关人员可能存在影响本报告及所载观点客观性的潜在利益冲突，请勿将本报告视为投资或其他决策的唯一信赖依据。 市场有风险，投资需谨慎。本报告所载资料及意见均获自或源于东吴证券国际可信之数据源，但东吴证券国际并不就其准确性或完整性作出任何形式的声明、陈述、担保及保证(不论明示或默示)，也不保证文中观点或陈述不会发生任何变更，在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。于法律及／或法规准许情况下，东吴证券国际概不会就本报告所载之资料引致之损失承担任何责任。本报告不应倚赖以取代独立判断。 本报告及其所载内容均属机密，仅限指定收件人阅览。本报告版权归东吴证券国际所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制和发布。如引用、刊发、转载，需征得东吴证券国际同意，并注明出处为东吴证券国际，且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节和修改。 东吴证券国际评级标准： 公司投资评级： 买入：预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘在15%以上；增持：预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘介于5%与15%之间；中性：预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘介于-5%与5%之间；减持：预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘介于-15%与-5%之间；卖出：预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘在-15%以下。 东吴证券国际经纪有限公司Level 17, Three Pacific Place, 1 Queen's Road East, Hong Kong香港皇后大道东1号太古广场3座17楼Tel电话：(+852) 3983 0888（公司）(+852) 3983 0808（客户服务）公司网址：http://www.dwzq.com.hk/ 行业投资评级： 增持：预期未来6个月内，行业指数相对强于大盘5%以上；中性：预期未来6个月内，行业指数相对大盘-5%与5%；减持：预期未来6个月内，行业指数相对弱于大盘5%以上 投资亮点 •仙工智能（6106.HK）已完成第三方机器人大脑跨构型、跨场景的规模化商业验证，约5万台真实运行装机进一步形成稀缺真机数据入口。我们认为，公司正由机器人大脑平台向真实世界数据驱动的具身智能平台演进，主要投资亮点包括以下4点： •第三方机器人大脑位于模型能力向物理执行转化的关键环节，跨构型复用与中立开放定位使其成为具身智能规模化落地的核心基础设施。机器人本体与应用场景将保持长期碎片化，但机器人大脑的控制、软件及模型能力具备标准化复用价值；中立第三方凭借开放生态和规模经济更适合承接跨厂商通用能力，并随客户装机向多机型、多场景延申。短中期具身智能可兑现市场空间2.5-8万亿元，长期随模型能力提升有望达十万亿级。 •仙工机器人大脑贯通真机部署、数据回流与模型迭代，使商业装机同步成为低边际成本的数据生产网络，并随装机扩张持续强化模型能力。当前5万台仙工在运装机已沉淀约50万小时、跨几十种机器人构型的多模态真机数据。机器人大脑使不同本体的感知、状态、动作与结果沿统一控制链路采集，提升跨构型数据一致性与可训练性；公司进一步推进以真机数据开展VLA、World Model和WAM等模型迭代，新增装机和回传率提升持续扩大数据供给，模型能力再反哺产品与出货，形成“装机—数据—模型—产品”闭环。 •仙工持续将真实项目的非标需求转化为可复用工程资产，叠加客户工作流嵌入与集成商网络扩张，推动新客复制与老客深化同步增强。公司累计客户2500+、覆盖20+行业，2000+集成商伙伴构成规模化客户触达网络；零部件适配、参数配置及标准功能等工程资产持续复用，降低新增项目的重复开发。26H1新客户拓展约410家，同比增长60%+；已有客户签单贡献率由2023年的50.9%升至2025年的60.6%，26H1老客复购率约60%，验证新客复制与存量深化同步增强。 •26H1机器人大脑出货、收入与毛利同步提速，订单与海外业务强化后续增长可见度，经营杠杆推动调整后亏损同比减半。公司实现收入2.64亿元，同比增长67.5%；机器人大脑出货超过8000套，同比增长80%+。综合毛利率提升1.2pct至46.6%，对应毛利约1.23亿元、同比增长约72%。同期新取得订单4.67亿元+，同比增长60%+；海外收入0.66亿元，同比增长197.5%，毛利率约67%。随着收入规模扩大，三项主要费用率同步下降，经调整净亏损由上年同期约0.22亿元收窄至0.11亿元，同比收窄50.1%，收入放量已开始显著转化为毛利增长与亏损收窄。 •盈利预测与投资建议：我们预计公司2026-2028年经调整净利润为0.05/0.47/0.92亿元，2026-2028年实现营业总收入6.62/9.79/14.40亿元，当前市值对应PS分别为10.3/7.0/4.7倍。采用分部加权P/S估值，给予机器人整机及其他业务7x、机器人大脑18x 2027E P/S，对应整体2027EP/S约9.8x、12个月目标价100.55港元。目标价较当前71.85港元具备约40%上涨空间，首次覆盖给予“买入”评级。 •风险提示：机器人需求及渗透进度不及预期，市场竞争加剧，真机数据闭环建设不及预期，具身智能模型和商业化进展不及预期，海外市场拓展不及预期，盈利改善进入不及预期等。 目录 SCS HK research A.第三方机器人大脑：具身智能规模化落地的核心基础设施B.仙工业务：统一机器人大脑构建多层产品体系，规模化部署奠定真机数据基础C.仙工壁垒：客户生态、工程积累与真机数据形成持续强化的竞争优势D.经营兑现：规模化放量持续提速，盈利质量与经营效率同步改善E.财务预测与风险提示 机器人大脑连接智能模型与机器人本体，是具身智能落地的核心基础设施 •具身智能核心挑战在于将模型能力转化为真实世界中的可靠行动，机器人大脑承担连接智能模型与机器人本体的关键作用。具身智能需要完成对真实环境的感知、任务规划、动作执行及状态反货；模型输出需经过实时控制、运动规划以及硬件接口转换，才能驱动不同机器人完成复杂任务。因此，机器人大脑需要同时具备智能决策、实时控制及硬件连接能力，成为连接模型能力与物理执行系统的核心基础。 •围绕具身智能的能力需求，仙工将“机器人大脑”定义为覆盖认知决策、实时执行与部件连接的软硬件一体系统，产品口径对应控制器与软件的组合。从技术功能看，机器人大脑可拆分为模型、小脑与神经三层能力：模型承担感知理解、任务拆解与智能决策，小脑负责运动规划、轨迹生成、实时执行、状态反馈及功能安全，神经通过统一接口与协议栈连接传感器、关节及执行机构。控制器作为统一硬件载体承载AI算力、实时控制内核及多总线接口，上述能力共同贯通感知—决策—执行—反馈闭环。 机器人整机市场长期碎片化使机器人大脑成为具身智能复用的关键平台 •机器人整机市场长期碎片化提高统一控制平台价值，机器人大脑成为连接多构型机器人的基础设施。工业自动化需求由具体生产流程驱动，不同行业、工厂及产线在物料形态、空间布局、节拍要求、安全规范及工艺流程上存在显著差异，使机器人长期呈现多构型、多供应商格局；即使在同一应用场景中，不同客户仍需围绕负载、精度、导航方式、传感器配置及系统接口进行定制化适配。机器人本体与部署需求的持续差异，使能够抽象硬件差异、沉淀通用控制与软件能力的机器人大脑具备更高跨构型复用价值。 机器人大脑通过标准化控制系统和软件工具链降低机器人开发部署门槛 •机器人规模化应用面临开发流程复杂、工程投入高的问题，机器人大脑通过标准化控制系统降低机器人开发门槛。机器人由不同本体结构、传感器、执行机构及通信协议组成，开发过程中需需要完成硬件适配、运动控制、安全逻辑及任务管理等底层能力开发。标准化控制系统通过统一控制器、接口协议和控制模块，将底层硬件差异抽象为通用能力，使开发者能够基于同一控制平台快速适配不同机器人构型。 •机器人大脑的软件工具链进一步将机器人部署流程模块化，推动项目经验跨场景复用并降低交付成本。建图标定、参数配置、仿真调试、任务编排、多机调度及运行维护等软件能力，可通过工具连沉淀为标准模块，并复用于不同机器人构型与应用场景;随着适配机器人数量增加，平台持续积累软件模块、硬件接口和工程经验，降低新项目部署成本。 开放生态与平台经济性需求推动第三方机器人大脑承接跨厂商控制能力 •垂直一体化整机厂与客户自主开发均存在平台化控制能力承接边界。垂直整机厂商通常围绕自身产品体系优化控制系统，对外开放需要兼顾生态伙伴需求，且可能与下游集成商形成业务竞争;终端客户自主开发则需要持续投入算法迭代、工程验证与软件维护，在有限应用规模下难以形成长期经济性。 •中立第三方机器人大脑凭借开放生态与规模化复用优势，更适合承接跨厂商控制需求。第三方平台不参与终端整机竞争，可服务多类机器人厂商、系统集成商及终端客户，通过统一控制底座、软牛工具链及生态接口沉淀通用能力；随着机器人部署规模扩大，平台研发投入可在更多客户和场景中摊薄，形成持续强化的生态价值。 第三方机器人大脑从单机控制向机器人基础平台演进，推动平台价值持续提升 •第三方控制平台通常随项目前期验证进入客户体系，并在正式采购前完成技术定型。工业智能机器人项目从需求提出、方案设计和预算立项逐步进入样机或POC阶段，客户验证内容包括控制器的定位导航、运动控制、功能安全、设备接口及部署工具能否适配实际生产环境。控制平台通过现场验证后，通常会成为该项目后续机器人开发、采购与部署的技术基线。•项目由小批量运行转向规模部署后，第三方控制平台可随装机范围同步扩展。客户从少量机器人扩展至同产线增量、多机型协同、更多车间及跨厂区部署时，前期完成验证的控制器方案、零部件接口、调度框架和部署工具可以继续复用，新增机器人无需重新建立完整控制体系。第三方控制平台的行业增长因此同时来自新项目进入和存量客户扩容，并由单机控制逐步延伸至客户级多机器人控制底座。 模型能力持续拓展具身智能可执行任务边界，长期潜在市场空间十万亿级 •短中期，具身智能率先进入任务标准化程度较高、人工成本可量化且ROI明确的工业搬运、物流、轻操作及商业售货、清洁、理货与配送场景，对应约2.5-8万亿元可兑现市场空间。全球工业一线及服务业岗位分别约3亿及18亿个，按当前产品能力可自动化约10%及5%-6%的任务，对应约3,000万及1亿个潜在可覆盖岗位；结合约1-1.5年人工成本对应的设备经济性及30%-50%的成熟渗透率，工业与商业场景分别对应约1-3万亿元及1.5-5万亿元市场空间。 •长期市场扩张的核心驱动来自模型能力提升持续拓宽机器人的可执行任务边界，可覆盖设备存量价值有望由当前万亿元级扩展至数十万亿元。随感知理解、任务拆解、操作规划及复杂环境泛化能力提升，工业及服务业可自动化任务占比有望