人形机器人产业化奇点已至，商业化龙头向AGI迈进

人形机器人产业化奇点已至，商业化龙头向AGI迈进 2026年08月09日 证券分析师周尔双执业证书：S0600515110002021-60199784zhouersh@dwzq.com.cn研究助理陶泽 执业证书：S0600125080004taoz@dwzq.com.cn 投资评级（暂无） 基础数据 每股净资产(元,LF)7.29资产负债率(%,LF)23.24总股本(百万股)404.46流通A股(百万股)40.45 宇树科技以领先的运动控制技术和全栈自研自产硬件为根基，核心业务从四足机器人延伸至人形机器人：公司2016年成立后持续拓展消费、科研教育及行业级产品，已形成四足、人形及核心零部件的完整矩阵。2022—2025年公司营业收入由1.23亿元增至16.99亿元，CAGR达139.94%；2025年人形机器人实现收入8.68亿元，占主营业务收入的52%，正式超过四足机器人，成为收入增长核心。随着产品结构改善、采购降本和规模效应释放，2025年综合毛利率提升至60.44%，扣非归母净利润达到5.91亿元。2026年上半年预计实现收入10.90亿元，同比增长40.52%，需求仍保持较高景气度；归母净利润2.82亿元，同比扭亏为盈，较上年同期增加3.14亿元。IPO募投中约74.5%投向具身智能模型和人形机器人本体研发，战略重心由“本体+小脑”向“大脑+小脑+本体”一体化升级，有望将硬件产品优势进一步转化为平台化能力。 人形机器人进入量产阶段，产业增长与场景落地形成共振：全球人形机器人出货量由2024年的约0.26万台增至2025年的1.66万台，预计2026年进一步增至8.17万台，中国厂商2025年出货占比达到84.8%。宇树、智元、优必选等头部企业加速扩产，行业由样机展示和小批试制逐步迈向规模化交付。根据GGII数据，2030年全球人形机器人销量有望达到60.57万台，全球市场规模约1,022亿元。随着核心零部件降本、供应链扩产和模型能力提升，人形机器人应用边界有望由科研教育进一步向工业生产和真实服务场景拓展。 宇树的核心壁垒在于强大的运控能力、量产、全栈自研自产的降本能力与生态的协同：2025年公司人形机器人出货量达到5,511台，出货规模位居全球前列；四足机器人则连续多年实现高速增长，是行业内少数具备万台级年度交付能力的厂商。公司核心组件自研自产率超过90%，并通过标准化设计、供应链垂直整合和规模化采购持续降低成本。硬件端的毫秒级响应与高频闭环控制，使公司在高速奔跑、复杂地形通行、抗冲击及高动态动作方面保持领先。公司已先后推出WMA、UnifoLM-VLA-0及WVLA 2.0等模型，并展示会议室整理等长程任务能力，同时通过与英伟达合作引入算力平台和模型基座。若模型泛化、长程任务执行和真实场景闭环能力持续提升，公司有望由具身智能硬件龙头进一步升级为覆盖核心零部件、整机、模型和开发生态的平台型企业。 盈 利 预 测 与 投 资 评 级 ：我 们 预 计 公 司2026-2028年 实 现 营 收30.97/49.60/76.83亿 元 ， 同 增82%/60%/55%， 实 现 归 母 净 利 润6.6/12.6/22.4亿元，同增138%/90%/78%，以发行价计算对应的PE分别为92.2/48.5/27.3x，建议投资者积极关注。 风险提示：人形机器人商业化不及预期；行业竞争格局恶化；具身大模型研发及真实场景落地效果不及预期。 内容目录 1.1.从四足到人形：宇树科技引领具身智能新纪元.....................................................................51.2.创始人王兴兴主导，股权格局稳定.........................................................................................51.3.以硬件为核心，平台化布局领先全球.....................................................................................61.4. 2025年为业绩爆发元年，盈利能力快速提升.........................................................................81.5.募投加码大模型，实现向综合机器人龙头转变...................................................................11 2.人形机器人行业：技术突破推动行业放量....................................................................................12 2.1.人形机器人：适配人类环境，拓展非标准化场景应用.......................................................122.2.人形机器人加速放量，头部厂商迈入量产阶段...................................................................122.3.特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产元年......................................................132.4. Figure迭代提速，软硬件协同迈向规模制造与场景落地....................................................142.5.国内头部企业关键技术与商业化进展已取得突破...............................................................152.6. “大脑”模型进展推动人形机器人商业化落地........................................................................162.7.机器人行业市场规模快速上升...............................................................................................17 3.核心优势：运控、品牌、成本与模型共筑壁垒............................................................................18 3.1.宇树机器人出货规模领跑海内外...........................................................................................183.2.宇树机器人盈利能力行业断层领先.......................................................................................213.3.宇树人形机器人运控能力全球领先.......................................................................................233.4.从硬件优先到软硬协同，大模型端开始发力.......................................................................26 4.盈利预测与投资评级........................................................................................................................29 5.风险提示............................................................................................................................................30 图表目录 图1：宇树科技发展历程.......................................................................................................................5图2：宇树科技股权结构（截至2026/6/2）.......................................................................................6图3：宇树科技机器人主要产品...........................................................................................................7图4：四足机器人迭代历程图...............................................................................................................8图5：人形机器人迭代历程图...............................................................................................................8图6：四足机器人硬件自研情况...........................................................................................................8图7：人形机器人硬件自研情况...........................................................................................................8图8：2022-2026H1公司营业收入（亿元）.......................................................................................9图9：2022-2026H1公司归母净利润（亿元）...................................................................................9图10：2022-2025公司主营业务分业务收入结构（%）.................................................................10图11：2022-2025公司主营业务分业务毛利率（%）.....................................................................10图12：2022-2025公司主营业务毛利率和销售净利率（%）.........................................................11图13：2022-2025公司期间费用率（%）.........................................................