人形机器人产业化奇点已至，商业化龙头向AGI迈进

宇树科技以领先的运动控制技术和全栈自研自产硬件为基础，核心业务从四足机器人延伸至人形机器人。公司发展历程分为技术奠基期（2016-2019）、市场开拓期（2020-2023）和行业扩张期（2024年至今）三个阶段。公司实行创始人主导、机构投资者广泛参与的股权格局，股权结构稳定。

宇树科技产品覆盖四足机器人以及人形机器人，形成消费级产品与行业级产品矩阵，广泛应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域；人形机器人板块涵盖全尺寸系列及中小型系列，面向科研教育、应用开发、文化表演、智能服务及工业制造等场景持续拓展。公司核心优势集中体现在运动控制算法与核心硬件自制的深度耦合，通过自研自产关节电机、匹配高性能传动方案及自主装配体系，实现高性能指标与低成本制造的统一。

2025年是宇树科技的业绩爆发元年，公司产品在各应用场景初步完成商业化落地，行业需求快速释放，营收与扣非利润实现高速增长。2022-2025年，公司营业收入由1.23亿元增长至16.99亿元，CAGR为139.94%；2025年人形机器人实现收入8.68亿元，占主营业务收入的52%，正式超过四足机器人，成为收入增长核心。随着产品结构改善、采购降本和规模效应释放，2025年综合毛利率提升至60.44%，扣非归母净利润达到5.91亿元。

人形机器人进入量产阶段，产业增长与场景落地形成共振。全球人形机器人出货量由2024年的约0.26万台增至2025年的1.66万台，预计2026年进一步增至8.17万台，中国厂商2025年出货占比达到84.8%。宇树、智元、优必选等头部企业加速扩产，行业由样机展示和小批试制逐步迈向规模化交付。根据GGII数据，2030年全球人形机器人销量有望达到60.57万台，全球市场规模约1,022亿元。

宇树科技的核心壁垒在于强大的运控能力、量产、全栈自研自产的降本能力与生态的协同。2025年公司人形机器人出货量达到5,511台，出货规模位居全球前列；四足机器人则连续多年实现高速增长，是行业内少数具备万台级年度交付能力的厂商。公司核心组件自研自产率超过90%，并通过标准化设计、供应链垂直整合和规模化采购持续降低成本。硬件端的毫秒级响应与高频闭环控制，使公司在高速奔跑、复杂地形通行、抗冲击及高动态动作方面保持领先。公司已先后推出WMA、UnifoLM-VLA-0及WVLA 2.0等模型，并展示会议室整理等长程任务能力，同时通过与英伟达合作引入算力平台和模型基座。

若模型泛化、长程任务执行和真实场景闭环能力持续提升，公司有望由具身智能硬件龙头进一步升级为覆盖核心零部件、整机、模型和开发生态的平台型企业。本次募投中约74.5%投向具身智能模型和人形机器人本体研发，战略重心由“本体+小脑”向“大脑+小脑+本体”一体化升级，有望将硬件产品优势进一步转化为平台化能力。

我们预计公司2026-2028年实现营收30.97/49.60/76.83亿元，同增82%/60%/55%，实现归母净利润6.6/12.6/22.4亿元，同增138%/90%/78%，以发行价计算对应的PE分别为92.2/48.5/27.3x，建议投资者积极关注。