智能驾驶行业正经历由大模型驱动的技术范式跃迁，商业化奇点已至。
技术范式跃迁：
- 从早期的“感知-决策-控制”模块化架构，到特斯拉引领的BEV+Transformer架构，再到BEV+Transformer+OCC架构，以及最新的端到端架构，智能驾驶技术不断演进。
- VLA（Vision-Language-Action）技术成为当前核心，通过多模态融合和思维链推理，实现感知、认知与行动一体化，提升决策可解释性和长尾场景泛化能力。
- VLA技术仍需世界模型和强化学习双轮驱动实现升维，AI与物理世界的交互能力是长期攻关方向。
算力军备竞赛：
- 自动驾驶等级提升和算法复杂度增加，推动车端算力需求从10TOPS跃升至1000TOPS以上。
- 车端算力芯片以海外厂商主导，但国内厂商加速追赶，如华为、小鹏、蔚来等已实现自研芯片上车。
- 云端算力通过智算中心支持超大规模模型训练，特斯拉Dojo超算中心算力达近100EFLOPS，国内部分车企已实现约10EFLOPS量级的超算中心。
核心自研车企：
- 特斯拉：全栈自研的端到端架构+高效率数据闭环+Dojo超算中心，构建“算法-数据-算力”三角飞轮，保持行业领先地位。
- 华为：多传感器融合+端云协同，自研昇腾芯片+MDC平台提供算力基座，ADS4.0架构实现传感器输入直接映射为驾驶策略。
- 小鹏：纯视觉+VLA路线，自研图灵AI芯片提供算力基石，世界基座模型+XVLA架构实现超大规模模型的边缘部署。
- 理想：VLA上车在即，自研舒马赫芯片+云端算力大力投入，MindVLA模型实现类人认知决策。
商业化落地：
- L3级自动驾驶规模化落地箭在弦上，政策支持和车企技术突破共振，2025年进入L3级别规模化商用值得期待。
- “智驾平权”趋势确立，高阶智驾功能下探至低价格带，小鹏MONA M03 Max版将高阶智驾打入12万元级市场，驱动智能驾驶渗透率快速提升。
- Robotaxi商业化落地渐近，技术成熟度提升推动成本下降，2030年市场规模有望达数千亿。
投资建议：
- 推荐：具备全栈自研能力的车企（理想汽车、小鹏汽车、小米集团）、自研+三方合作车企（比亚迪、吉利汽车、长城汽车）、华为系车企（赛力斯、长安汽车、上汽集团）。
- 建议关注：北汽蓝谷、江淮汽车。
风险提示：
- 智能驾驶技术发展不及预期。
- 智能化渗透率提升不及预期。
- 智能驾驶商业化进展不及预期。
