智能汽车系列深度（九）：ChatGPT横空出世，大模型全面赋能，自动驾驶渐行渐近

伐谋-中小盘策略专题 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 31 2023年05月15日 《HJT以高发电量为核心优势，有望成为下一代主流技术—中小盘周报》-2023.5.14 《次新股说：本批埃科光电等值得重点跟踪（2023批次17、18、19）—中小盘IPO专题》-2023.5.7 《经济性渐显，HJT进入大规模扩产前夕—中小盘成长股深度》-2023.5.7 智能汽车系列深度（九）：ChatGPT横空出世，大模型全面赋能，自动驾驶渐行渐近 ——中小盘策略专题 任浪（分析师） renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001  ChatGPT横空出世，OpenAI引领进入大模型时代 ChatGPT引发AI热潮，大模型赋能千行百业，人工智能迎来“iPhone”时刻。2022年底ChatGPT横空出世，其在理解人类意图、思维链推理、零样本下处理问题的能力优异。2023年3月大模型GPT4发布，性能进一步增强，并拥有多模态能力可实现“看图说话”。大模型能力来源于几个方面：大参数量带来能力的“涌现”；海量的数据预训练带来模型基础能力；指令微调解锁的特定领域能力；基于人类反馈的强化学习带来的与人类“对齐（沟通）”的能力。类似的范式被广为传播，诸多科技巨头纷纷推出自己构建的大模型，并且将多模态作为目标。大模型如火如荼发展，带来应用端的百花齐放，在传媒、游戏、电商、汽车等诸多行业大模型广泛赋能，人工智能迎来“iPhone”时刻。  大模型赋能自动驾驶，算法、数据闭环、仿真全面受益 算法迭代和数据驱动有待完善，长尾问题处理成为关键。驾驶环境纷繁复杂，罕见的长尾场景识别和处理成为制约自动驾驶发展的主要瓶颈。行业致力于建立优秀的算法框架和完善的数据闭环体系及仿真体系，让模型成为见多识广的“老司机”。算法端逐步从基于规则逐步走向基于神经网络，从模块化部署走向端到端感知决策一体化。数据端标注成本、仿真平台的可用性亦存在难点。 大模型有效赋能自动驾驶，数据闭环、仿真、算法全面受益。数据闭环方面，大模型有助于玩家实现更好的数据挖掘和管理效果，提升数据利用效率，同时通过自动标注大幅降低成本。仿真方面，生成式大模型可助力生成特定的场景，加速算法成熟。在算法方面，感知算法中云端的大模型可作为车载端模型的“老师”通过“蒸馏（教授）”帮助小模型实现更优性能。规控算法中玩家通过搭建行业自动驾驶大模型，来实现城市导航辅助驾驶以及场景脱困等功能。在端到端的自动驾驶算法方面，大模型可实现感知决策一体化集成，并助力端到端算法的训练。  自动驾驶渐行渐近，行业玩家迎广阔发展空间 科技巨头有望构筑自动驾驶行业“安卓”，技术鸿沟快速缩小。特斯拉全栈自研的自动驾驶闭环体系，构成自动驾驶行业的“IOS”，海量的车队建立数据壁垒，其他玩家难以复制。而大模型时代，第三方科技巨头的加入有望通过提供强大工具链形成自动驾驶行业的“安卓”，帮助整车厂构建自己的自动驾驶算法和数据闭环系统，同时依靠大模型的数据生成能力缩小与头部玩家在数据领域的差距。此外产业链加速分工合作亦将带来自动驾驶成本下降，推动自动驾驶渗透率进一步提升，产业链玩家均会充分受益。  重点关注：德赛西威、经纬恒润、华阳集团、北京君正、晶晨股份、美格智能、均胜电子、华测导航、瀚川智能、炬光科技、源杰科技、长光华芯  风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期。 相关研究报告 中小盘研究团队 开源证券 证券研究报告 中小盘策略专题 中小盘研究 中小盘策略专题 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 31 目 录 1、 OpenAI引领，人工智能进入大模型时代 ............................................................................................................................... 5 1.1、 ChatGPT横空出世，引领人工智能新浪潮 ................................................................................................................. 5 1.2、 算法是人工智能的基石，Transformer逐步成为主流 ................................................................................................. 8 1.2.1、 始于NLP，延伸至各领域，Transformer在人工智能行业展现统治力 .......................................................... 8 1.2.2、 大语言模型多基于Transformer构建，Decoder-Only系列占优 ..................................................................... 9 1.3、 大模型+预训练+人类反馈微调，大模型蓄势待发 ................................................................................................... 10 1.3.1、 探求ChatGPT的能力来源，寻找构建大模型的有效方法 ............................................................................ 10 1.3.2、 大参数+海量数据预训练+基于人类反馈的微调构成打造大语言模型的要素 ............................................. 11 1.4、 多模态成为趋势，应用端千帆竞渡，人工智能迎来iPhone时刻 ........................................................................... 14 2、 大模型赋能自动驾驶，算法、数据闭环、仿真全面受益 ................................................................................................... 15 2.1、 自动驾驶算法、数据不断迭代，长尾问题处理成为关键 ........................................................................................ 15 2.2、 大模型全面赋能，自动驾驶各大环节全面受益 ........................................................................................................ 17 2.2.1、 大模型助力数据挖掘和自动标注，数据飞轮飞驰推动自动驾驶落地 ......................................................... 18 2.2.2、 大模型推动算法迭代，感知规控全赋能 ......................................................................................................... 20 2.2.3、 生成海量数据，大模型助力仿真平台及端到端自动驾驶模型构建 ............................................................. 22 3、 自动驾驶渐行渐近，行业玩家乘风起 .................................................................................................................................. 23 3.1、 科技巨头构筑自动驾驶行业“安卓”，技术鸿沟有望缩小 ........................................................................................ 23 3.2、 行业分工加速，成本下降可期 ................................................................................................................................... 25 3.3、 大模型开发者、自动驾驶产业链玩家全面受益 ........................................................................................................ 26 3.3.1、 百度Apollo：自动驾驶元老，文心大模型全面赋能 ..................................................................................... 26 3.3.2、 商汤科技：AI算法领军，布局大模型探索自动驾驶新机遇 ........................................................................ 27 3.3.3、 地平线：智驾芯片新星，对算法的深入理解指引芯片架构迭代完美适配需求 ......................................... 27 3.3.4、 产业链玩家：自动驾驶落地加速，产业链各大环节全面受益 ..................................................................... 28 4、 风险提示 .................................................................................................................................................................................. 29 图表目录 图1： 达特茅斯会议开启人工智能发展之路................................................................................................................................ 5 图2： 视觉识别领域AI在2015年超越人类 ............................................................................................................................... 5 图3： ChatGPT引领人工智能新范式 ................................................................................................................................