报告总结：该报告研究了智能汽车独角兽公司通用L4架构在自动驾驶领域的应用，并指出Robotaxi是规模最大的自动驾驶场景之一，预计到2030年，自动驾驶新车渗透率将超过90%。报告还分析了自动驾驶汽车的三大重要系统：感知层、决策层和执行层，并指出政策端，深圳率先立法支持L3级自动驾驶汽车上路。此外，报告还指出，国内玩家在自动驾驶领域的路测里程和MPI指标均位居前列。
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