报告总结:该报告研究了智能汽车独角兽公司通用L4架构在自动驾驶领域的应用,并指出Robotaxi是规模最大的自动驾驶场景之一,预计到2030年,自动驾驶新车渗透率将超过90%。报告还分析了自动驾驶汽车的三大重要系统:感知层、决策层和执行层,并指出政策端,深圳率先立法支持L3级自动驾驶汽车上路。此外,报告还指出,国内玩家在自动驾驶领域的路测里程和MPI指标均位居前列。