3D SPI国产龙头，AOI、AXI打开成长空间——思泰克首次覆盖报告

思泰克（301568.SZ）自动化设备 2026年07月31日 证券研究报告/公司深度报告 评级：增持（首次） 分析师：冯胜执业证书编号：S0740519050004Email：fengsheng@zts.com.cn分析师：王子杰执业证书编号：S0740522090001Email：wangzj06@zts.com.cn分析师：万欣怡执业证书编号：S0740524070005Email：wanxy@zts.com.cn 报告摘要 国内3D机器视觉检测龙头，产品升级与业绩改善并进 总股本(百万股)103.26流通股本(百万股)47.60市价(元)58.48市值(百万元)6,038.55流通市值(百万元)2,783.61 深耕3D机器视觉领域16年，成就国内领跑者。公司是国内高端机器视觉检测设备龙头企业，成立于2010年，核心产品为3DSPI和3DAOI，目前两类产品均已充分实现国产替代。在产品端公司正积极推动3DAXI设备研发，在应用端公司向半导体后道封装检测等高端场景持续延伸。公司产品广泛应用于通信设备、锂电池、算力服务器及半导体封装等高景气度领域。 核心团队稳定，股权激励激发团队积极性。截至2026Q1，三位实控人合计持有48.81%的表决权，实控人分工清晰，核心管理团队长期保持稳定，公司2026年6月已实施股权激励计划，有助于增强团队凝聚力与长期经营稳定性。 2025年业绩重回高速增长通道，盈利和偿债能力强。2020-2025年收入CAGR为13.72%，2025年收入和净利润分别同比+38.08%/+44.56%，2026Q1收入和利润增速分别为45.56%/44.18%，业绩高速增长；毛利率在50%左右高位企稳，净利率保持在23%以上。2023年以来，公司无有息负债，资产负债率保持在13%左右，偿债能力强。 机器视觉检测行业：3D技术和AI深度学习加速渗透，国产替代加速推进 随着高端制造向精密化、复杂化升级，机器视觉正加速从2D向3D量测演进。2025-2028年3D视觉市场CAGR约为29.42%，3D设备在机器视觉检测设备中的占比从15.60%提升到18.23%。 AI深度学习加速融入机器视觉检测，AI深度学习突破传统规则算法瓶颈，通过自主学习复杂缺陷特征，提升非标准化场景下的检测精度及适应能力，推动机器视觉检测向免编程、自适应和智能决策方向升级。 相关报告 竞争格局：境外厂商主导高端市场，思泰克引领国产替代。高迎、奔创、欧姆龙、Saki、德律等境外厂商长期主导高端市场。国内一线厂商已具备3D检测与核心技术自研能力，正依托性价比和本地化服务加速国产替代。思泰克聚焦中高端市场，2021年3DSPI国内市占率达36%，是第二梯队的龙头厂商；其余国内厂商则集中于中低端检测市场。 PCBA检测场景：检测设备量价齐升。随着AI服务器、光模块等高端产品所用PCB向高密度、高精度和复杂结构演进，高端PCBA工序质量管控趋严。从数量维度看，1）产线从抽检走向全检，2）炉前AOI从选配成为标配，3）AXI逐步成为刚需，推动SMT产线机器视觉检测设备配置数量增加。与此同时，1）SPI检测精度提升，2）3DAOI技术升级，3）高单价的AXI加入，带动单机价值量持续上行，因此在高端PCBA检测环节，机器视觉检测设备进入量价齐升阶段。 半导体封装检测场景：打开高端机器视觉设备增量空间。半导体后道封装检测设备的技术门槛与单机价值量显著高于传统PCBA场景。以光模块的封装工序为例，3DAOI 检测工位显著增加，设备需求弹性较大。华为超节点架构的演进，推动算力硬件高度集成，释放高端检测设备需求。在华为韬定律下，堆叠层数和互联密度提升，为具备高端机器视觉检测能力的国产厂商打开增量空间。 公司层面：技术、市场与客户优势明显，引领国产替代 技术方面：软硬件自研+AI协同，构筑3D检测核心壁垒。1）光栅技术积淀深厚，能够满足高精度检测需求，2）底层算法自研，与分析软件高度协同，系统的通用性和适应性显著提升，3）公司早在2019年就将AI深度学习算法导入产品中，目前已实现程序化一键编程，降低人力成本。 市场方面：龙头地位稳固，高端国产替代优势持续强化。公司长期坚持全3D技术路线，3DSPI国内龙头地位稳固，并率先实现3DAOI产业化，同时积极向半导体后道封装等高价值场景延伸，抢先卡位高端检测市场。公司凭借高性价比、与客户联合开发的研发模式及高质量本地化服务优势，引领高端检测设备国产替代。 客户方面：头部客户资源深厚，技术迭代和新品导入提速。公司已进入富士康、英业达、海康威视、甬矽电子等头部客户供应体系，优质客户资源既验证产品与服务能力，也能持续沉淀缺陷样本及工艺数据，反哺算法优化。同时，依托既有客户关系和产线经验，加快AOI、AXI等新品导入。 盈利预测及投资评级 公司作为国内3D机器视觉检测设备龙头，3DSPI基本盘稳固，3DAOI加速放量，AXI新品打开增量空间，具有深厚的技术壁垒，受益于高端检测设备需求增加和国产替代加速推进，公司市占率持续提升，业绩有望迎来快速增长。我们预计2026—2028年公司归母净利润分别为1.51/2.11/3.06亿元，当前股价对应PE分别为40.0/28.6/19.7倍。首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：宏观经济及下游资本开支波动风险，下游需求增长不及预期风险，市场拓展不及预期风险，行业竞争加剧风险，第三方数据失真和市场规模测算偏差风险，研报使用信息更新不及时风险。 内容目录 1.国内3D机器视觉检测领跑者，业绩修复与产品矩阵扩张共振.............................5 1.1.发展历程：产品体系持续完善，国产替代持续推进....................................51.2.股权结构与治理：股权结构集中，核心团队人员稳定.................................51.3.产品和收入结构：SPI贡献核心收入，AOI加速成长打开增量空间...........81.4.经营情况：收入利润重回增长通道，盈利能力高位企稳.........................11 2.AI产业大潮下，机器视觉行业的发展特征及路径................................................12 2.1.3D视觉与AI技术加速融合，行业成长动能充足.....................................122.2.高端PCBA检测需求升级，检测设备进入量价齐升阶段...........................152.3.半导体封装检测环节扩容，打开高端设备成长空间.................................17 3.技术、市场与客户三重壁垒，打开高端设备国产替代空间.................................19 3.1.领先的光源技术+自研算法与平台+AI协同，构筑3D检测核心壁垒......193.2.龙头地位稳固，领先布局高端设备扛起国产替代大旗.............................213.3.头部客户基础深厚，赋能模型迭代与新品拓展........................................22 4.盈利预测..............................................................................................................23 5.风险提示..............................................................................................................24 图表目录 图表1：公司发展历程..............................................................................................5图表2：公司股权结构（截至2026Q1）..................................................................6图表3：公司管理层背景一览（持股比例数据截至2026Q1）................................6图表4：公司股权激励计划具体情况........................................................................8图表5：股权激励成本摊销情况（单位：万元）......................................................8图表6：股权激励的公司层面的业绩考核目标及归属系数.......................................8图表7：公司产品工作原理示意图............................................................................9图表8：公司3DSPI产品情况.................................................................................9图表9：公司3DAOI产品情况...............................................................................10图表10：公司3DAXI产品情况.............................................................................10图表11：2020-2025年公司收入分产品占比情况..................................................11图表12：2020-2025年公司境内外收入情况.........................................................11图表13：2020-2026Q1公司总收入情况...............................................................11图表14：2020-2026Q1公司归母净利润情况........................................................11图表15：2020—2026Q1公司毛利率/净利率情况.................................................12图表16：2020—2026Q1公司费用率情况.............................................................12图表17：2020—2025年公司营运能力情况..........................................................12图表18：2020—2026Q1公司现金流量情况.........................................................12图表19：机器视觉系统工作原理...........................................................................13图表20：机器视觉行业上下游产业链...