机器人系列专题（一）：人形机器人有望触发GPT时刻

挖掘价值投资成长 东方财富证券研究所 2026年07月21日 相关研究 《汇添富中证主要消费ETF，在市场分化时坚信长期的力量》2026.07.08 《从特斯拉机器人量产延期看商业航天发射延迟》2026.06.24《从被动跟随到主动定价：人民币升值新周期下的资产重估与策略选择》2026.06.23《若霍尔木兹海峡复航，利好哪些行业？》2026.06.12《站在“光锂”，应对高油价，展望Q2——26Q1基金持仓及文本透视》2026.04.28 【策略观点】 对比过去重要题材从主题投资向产业投资的跃迁，电车的Model S时刻和AI产业链的GPT时刻与当前特斯拉机器人的“量产元年”叙事存在共性。回顾过去两次产业革新，Model S的量产带动上游厂商及相关公司纷纷涌现，尤其是2019年上海超级工厂投产后中国供应链的迅速导入成为后续电新产业牛市的重要催化；而GPT开启的本轮牛市，在Token需求放量下，算力持续紧缺，上游AI硬件即“卖铲人”环节涨幅领先。LatePost消息称，当前特斯拉已向供应商下达明确产能指引，要求供应商在今年9月将产能提到1000台/周，随后在年底提升到2000-2500台/周，据此估算特斯拉的供应商们将在年底具备每年向特斯拉供应10万台Optimus零部件的能力。我们认为在整机出货量存在不确定性的情况下，上游零部件刚性受益逻辑较强，这也是和Model S时刻、GPT时刻最显著的相似之处：新产业扩张第一阶段基建先行、上游硬件率先享受红利。由于下游人形机器人的产能有序爬坡依赖上游核心零部件的稳定保供，因此上游零部件厂商的出货放量确定性可能相对更强。总体看，我们认为当前T链机器人零部件环节的业绩确定性或高于整机。 机器人国产链方面，若宇树科技于2026年Q3上市，时间节点上有望与T链机器人量产形成共振。作为2025年人形机器人出货量最大的整机公司，宇树上市后或将为国产链板块提供非海外映射的纯正的产业与估值锚。我们多次提到过，机器人国产链可能存在预期差。参考新能源车及国产算力叙事，未来机器人国产链有望像电车国产链一样后来居上。 我们对机器人板块未来的商业化进展乐观，近期我们能够看到的重要信号是行业价格下探，这有望进一步打开商用空间。由于机器人未来商业化能否跑通的核心在于成本曲线能否持续下行，使机器人具备可接受的回本周期，而当前价格端已体现降价趋势。我们分析潜在的原因可能有二：一方面作为新兴产业，规模化采购与工艺优化可能正在持续带动硬件成本下降；另一方面整机厂或主动压低入门价，进而抢占相关生态位。我们认为成本下降与出货扩张总体是正反馈关系，远期看，若机器人月使用成本将低于蓝领月薪，商业化渗透率有望出现非线性提升，但需密切跟踪后续行业是否出现非理性价格战。【风险提示】 相关技术不成熟、量产良率不及预期；行业内卷及价格战；人形机器人题材估值透支与业绩兑现风险。 正文目录 1.电动车元年起点的Model S时刻................................................................32. AI革命起点的GPT时刻.............................................................................43.机器人元年：有望复刻GPT时刻..............................................................54.风险提示.....................................................................................................7 图表目录 图表1：2012—2025年特斯拉汽车全球销量与特斯拉年度股价涨跌幅......3图表2：中国新能源汽车销量/渗透率...........................................................3图表3：中国新能源车出口显著增长............................................................3图表4：Open AI年度营收（亿美元）.........................................................4图表5：Open AI Token峰值吞吐量指数级增长...........................................4图表6：北美四大云厂Capex（亿美元）激增.............................................5图表7：AI细分行业涨跌幅（因东财AI应用指数2026年1月19日开始更新，以此节点作为基数）................................................................................5图表8：2030年机器人各零件价值量分布（预期）....................................6图表9：机器人板块走势..............................................................................6图表10：人形机器人各环节上市公司（部分，对比AI产业链仅做类比）..6图表11：国产机器人定价情况（部分）.......................................................7 1.电动车元年起点的Model S时刻 2012年6月22日，Model S正式发布。Model S量产之初起步较为艰难，2012全年特斯拉汽车仅销售约3000台，其中包括Model S和早期的Roadster跑车。作为特斯拉首款真正面向大众的量产车型，Model S验证了高端电动轿车这一品类的可行性，到了2013年，Model S销量已达2万台以上；2015年Model S/X合计销售超过5万台，随后销量保持持续快速增长直至2023年峰值的18万台以上。我们认为这属于“有效供给创造需求”的典型案例。 2014年6月12日马斯克宣布特斯拉将开放所有技术专利，尽管当时开放专利比例不高，但客观上仍降低了行业入门门槛，全球零部件企业、初创企业批量切入电动车赛道，形成全球化分工供应链，各新能源汽车品牌如雨后春笋般兴起。具体看，Model S的供应链经历了三次迁移： 资料来源：Choice宏观数据库，东方财富证券研究所 资料来源：中汽协，华经情报网，中国证券网等，东方财富证券研究所 第一阶段：Roadster时代（2008—2012），以台湾供应链主导。特斯拉创业团队参照台湾IT产业代工模式，将汽车拆解为零部件外包，大量订单流向台湾厂商，如富田电机（电机）、和大工业（减速齿轮组）、TPK（触控面板）等。 第二阶段：Model S时代（2012—2018），全球Tier 1主导+中国供应商逐步渗透。配合美国能源部4.65亿美元贷款要求，特斯拉将生产基地转向弗里蒙特工厂，供应链倾向于博世、松下、采埃孚等大型全球企业。2013—2014年 前后，中国供应商开始切入，主要供给传统制造类部件。2013年旭升股份成为Model S、Model X动力系统、传动系统、电池系统等零部件供应商，并签署十年长期合作协议。2014年-2016年，特斯拉销售收入占旭升股份营收比重从15.41%提升至56.61%。但这一阶段，中国供应商的角色仍局限于结构件、内外饰、NVH等传统制造类部件，较难触及智能化核心模块。 第三阶段：Model 3国产化（2019年至今），中国供应链全面崛起。上海超级工厂投产后，宁德时代切入电池、三花智控和拓普集团走向核心供应商，中国多家企业进入特斯拉供应链。这一批从电车产业链走出来的特斯拉供应链核心公司如今有望沿同一路径迁移至人形机器人供应链——三花智控已在年报中明确要向仿生机器人机电执行器等新兴领域拓展；拓普集团成立电驱事业部切入具身智能机器人业务。 2.AI革命起点的GPT时刻 2022年11月30日，OpenAI正式上线ChatGPT，产品发布后点燃了席卷全球的人工智能革命。ChatGPT上线5天用户破百万，2个月后用户数破亿；后续版本的成功迭代延续热度，2023年3月GPT-4发布、2024年5月GPT-4o发布，到2025年10月，OpenAI在其第三届DevDay年度大会上公布，Token峰值吞吐量已达60亿tokens/分钟，较2024年2月的150万tokens/分钟实现了数量级的跨越。我们认为ChatGPT的发布是本轮AI牛市的起点，中证人工智能主题指数（930713）2022年大跌-35.5%；发布后的第一个完整年度2023年+10.3%、2024年+20.2%，“GPT时刻”的带动作用可见一斑。 资料来源：封面新闻，蓝鲸新闻，东方财富证券研究所 资料来源：BiaNews，凤凰网，Open AI年报，东方财富证券研究所 GPT开启的本轮牛市，上游AI硬件即“卖铲人”环节涨幅领先。本轮AI行情和2012年Model S带动电动车产业链高度相似，新产业扩张第一阶段基建先行、上游硬件率先享受红利。GPT等大模型及后续Agent的涌现导致Token消耗快速放量、算力需求非线性爆发，而相关AI硬件供给存在硬产能瓶颈，光芯片、高速连接器、高端覆铜板、液冷元器件、存储芯片等硬件扩产周期无法匹配短期需求的激增。云厂面临AI前景广阔、现实需求高企、叠加硬件大范围涨价的情形，因此纷纷进入算力军备竞赛，进行天量AI资本开支，AI硬件方面的刚性投入导致上游“卖铲人”是当前AI牛的核心环节。 资料来源：各公司官网，第一财经，新浪财经，澎湃新闻，东方财富证券研究所 资料来源：Choice指数数据浏览器，东方财富证券研究所 3.机器人元年：有望复刻GPT时刻 我们在2026年6月24日发布的主题观察报告《从特斯拉机器人量产延期看商业航天发射延迟》中提到，特斯拉Optimus Gen3机器人在2025年至今经历了三次量产延期，第一次延期导致股价显著回调，第二、三次量产延期后股价不跌反涨。第一次延期导致回调的核心原因是杀估值，第二次宣布量产延期后机器人股价反而见底回升。第三次量产延期即2026年4月22日，特斯拉第一季度财报电话会确认投产时间从第二季度末推迟至7月底或8月，给出了相距不远且相当明确的指引。当前机器人板块正处于元年兑现的关键节点，有望复刻Model S或GPT时刻，实现投资范式从主题投资到产业投资的跨越近在眼前。 为匹配特斯拉人形机器人产能爬坡的需求，上下游供应链企业或正扩产备货以推进产能筹备工作。LatePost消息称，特斯拉近期下发具体的Optimus零件采购指引，要求供应商在今年9月将产能提到1000台/周，随后在年底提升到2000-2500台/周。两位接近供应商的人士说，特斯拉会提前2个月左右下订单，现在他们已经看到8月数百台的具体订单。以此估算，特斯拉的供应商们将在年底具备每年向特斯拉供应10万台Optimus零部件的能力。当前阶段，10万台是零部件配套产能，不等于2026年实际整机产量。零部件产能是提前备出的供给天花板，预留良率、整机调试、排产波动缓冲，全年实际整机出货显然将低于配套产能上限。往后看，核心约束是弗里蒙特产线良率、整机装配效率、内部测试消耗三大变量，因此产线良率与爬坡节奏是后续观测的核心锚点。 在整机出货量存在一定不确定性的情况下，上游零部件刚性受益逻辑较强。这也是对比Model S、GPT时刻“卖铲人”率先受益的共性。由于特斯拉8月订单或已现且9月、今年年底亦有可能扩产，因此年内无论特斯拉最终组装多少台机器人，供应商都可能实现先生产并先确认收入；即