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人形机器人打开丝杠成长空间,国产替代有望加速。滚珠丝杠是传动领域的核心部件,广泛应用于高端机床、航空航天、机器人、电动汽车、3C装备等领域中。其中,行星滚柱丝杠是高精密传动之冠,具有承载力强、可靠性强等优点,有望替代部分领域滚珠丝杠和液压传动装置。随着人形机器人应用的普及,滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的市场空间将得到进一步打开。建议关注具有精密加工和较强研发能力的国内企业,如汇川技术、长盛轴承、五洲新春等。