电力设备行业深度报告：汇添富机器人主题ETF：具身智能终极载体，奇点已至

汇添富机器人主题ETF：具身智能终极载体，奇点已至 2026年07月20日 证券分析师曾朵红执业证书：S0600516080001021-60199793zengdh@dwzq.com.cn证券分析师许钧赫 执业证书：S0600525090005xujunhe@dwzq.com.cn证券分析师孙石执业证书：S0600526020001suns@dwzq.com.cn研究助理张学诚执业证书：S0600125090014zhangxch@dwzq.com.cn 增持（维持） ◼核心零部件壁垒高，格局好，将充分受益。1）谐波减速器：谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高。技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备。2027年谐波减速器或现供需拐点，远期全球空间破千亿。2）丝杠：从性能及壁垒排序，滚柱丝杠>滚珠丝杠>梯形丝杠，滚柱及梯形将受益于人形机器人爆发。设备与工艺为滚柱丝杠核心壁垒，良率和效率是滚柱丝杠需突破的重点。目前滚柱丝杠市场空间不足10亿元，我们预计2030年人形机器人新增需求300万台，滚柱丝杠价格跌至2000元以下，对应空间超309亿。3）灵巧手：灵巧手要求具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。头部本体厂商选择全栈自研，方案各异，独立第三方集成商，如因时机器人、强脑科技、傲意科技、灵心巧手、灵巧智能等进展较快；此外零部件厂商延伸至整手集成，如兆威机电、雷赛智能、帕西尼等，同时兼售模组零部件。我们测算2030年人形机器人300万台+，市场空间907亿元，对应零部件市场空间较大的为触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆。4）轻量化：轻量化可以解决当前人形机器人行业的几大痛点—续航、散热、零部件性能不达标、灵活度不足等，主要分为结构轻量化及材料轻量化。在整机重量分布中，关节模组占比较大，结构件次之。因此谐波PEEK刚轮是减重首选，滚柱丝杠采用PEEK减重效果突出，无框电机核心是磁材选择和磁路设计。综合测算下，百万台人形机器人（旋转&线性关节）中，PPS/改性PEEK市场空间分别为1/20亿元。 相关研究 《消费税不改储能锂电高景气，电网设备稳健》2026-07-19 《消费税影响有限，排产旺盛趋势不改》2026-07-18 ◼中证机器人指数（指数代码：H30590.CSI，以下简称“中证机器人”）反映机器人产业相关上市公司证券的整体表现。 ◼中证机器人指数完整布局机器人产业链，重点配置上游核心硬件，同时覆盖中游系统集成、下游应用等多元方向。指数上游硬件权重占比为64.93%，中游系统集成权重占比为30.13%，两者合计权重达95.06%；其中执行器、伺服电机和设备权重分别为18.99%、14.66%和11.33%，对机器人核心零部件国产替代、硬件升级及产业化进程具备较高敏感度。 ◼指数近三年表现整体优于国证机器人产业、国证机器人龙头等同类指数。截至2026年7月3日，中证机器人指数近三年累计收益率为36.91%，年化收益率为11.00%，夏普比率为0.34，最大回撤为-38.70%，整体兼具较高收益弹性和较优风险收益表现。 ◼汇添富中证机器人交易型开放式指数证券投资基金（代码：159213，以下简称“汇添富中证机器人ETF”）上市于2025年4月21日，管理人为汇添富基金管理股份有限公司，追踪指数为中证机器人指数。 ◼风险提示：宏观经济下行；股市波动率上升；金融监管力度抬升超预期。该基金属于股票型基金，预期风险收益水平较高；历史表现不代表未来。 内容目录 1.机器人行业热点价值分析..................................................................................................................61.1.人形机器人：通用性打破工业及服务机器人的限制.............................................................61.1.1.人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力...................................61.1.2.人形机器人的商业化路径：工业→商业→家庭，十万亿空间...................................81.2.Optimus已具备量产前的四项关键条件，国内机器人产业关注出货、数据建设和资本化推进.....................................................................................................................................................91.2.1.特斯拉机器人：算力底座升级、系统级设计冻结、供应链收敛、弗里蒙特改线，Optimus已具备量产前的四项关键条件...................................................................................91.2.2.特斯拉机器人：长期空间判断未变，但短期表述已明显从愿景切换为围绕SOP、设计冻结等口径........................................................................................................................101.2.3.特斯拉机器人：Fremont先验证，Austin承接规模化扩产......................................111.2.4.国内机器人：“样机展示”切换到“量产与场景验证”.................................................111.2.5.国内机器人：关键词从“发布”切换到“交付”.............................................................121.2.6.国内机器人：数据与真实场景成为下一轮竞争壁垒.................................................131.2.7.国内机器人：产品矩阵分层，行业进入“多路线并行”阶段.....................................141.2.8.零部件成本：动力总成系统>智能感应系统>结构件................................................151.3.谐波减速器：差齿传动，持续进化.......................................................................................161.3.1.设计、材料、工艺、设备造就谐波减速器高壁垒.....................................................161.3.2.谐波需求：机器人提供增量，27年开始爆发............................................................171.3.3.谐波供给：以日系厂商为主，国产厂商份额持续提升.............................................181.4.滚柱丝杠：让运动更丝滑，国产替代蓄势待发...................................................................201.4.1.人形机器人将成丝杠新增放量市场.............................................................................201.4.2.设备与工艺为核心壁垒，良率和效率是关键.............................................................201.4.3.丝杠需求：未来空间广阔，设备先行.........................................................................211.4.4.丝杠供给：当前外资为主，国产替代趋势明确.........................................................221.5.灵巧手：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道...............................................................221.5.1.灵巧手打开人形机器人应用上限，快速迭代.............................................................221.5.2.混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力.........................................................241.5.3.本体厂全栈自研，零部件提供整体解决方案.............................................................271.6.轻量化：产业化前夕的进修课，应用为重...........................................................................281.6.1.轻量化：人形机器人量产前夕的进修课.....................................................................281.6.2.人形机器人轻量化：空间广阔，任重道远.................................................................301.6.3.轻量化材料市场空间：综合测算下，PEEK材料市场空间较大..............................322.中证机器人指数：聚焦机器人产业链............................................................................................33 2.1.指数基本信息...........................................................................................................................332.2.指数表现：近三年整体优于国证机器人产业、国证机器人龙头等可比指数...................342.3.指数流动性：成交活跃度维持较高水平...............................................................................352.4.市值分布：覆盖大中小盘，大盘股权重较大.......................................................................362.5.重仓机器人产业链上游核心硬件，覆盖中游系统集成、下游应用等多元方向...............372.6.相较于国证机器人产业、深证机器人50等同类指数，中证机器人指数营收增速持续改善..............