机器人行业周报：Agility Robotics即将上市，无界动力、银河通用推出具身模型

本报告导读： 机器人《Genesis AI发布三折叠机器人；星海图开源VLA模型，阿里发布Qwen-Robot系列》2026.06.21机器人《开悟世界模型超越Cosmos 3并开源；德国Neura Robotics完成14亿美元C轮融资》2026.06.14机器人《物理AI：英伟达的具身CUDA生态》2026.06.10机器人《数据要素政策加码，具身智能数据集建设驶入快车道》2026.06.10机器人《宇树科技过会；英伟达站台物理AI》2026.06.08 Tesla推进Optimus 3量产；软银加快机器人产业布局；无界动力发布MWA具身通用大脑；RoboScience发布通用具身大模型Visics。 投资要点： Agility Robotics即将上市；软银加快机器人产业布局。海外产业端，英飞凌与VinRobotics签署合作备忘录，拟共建联合研发中心；Agility Robotics拟与Michael Klein旗下SPAC Churchill Capital Corp.XI合并登陆美股，上市后股票代码为“AGLT”，估值约25亿美元；软银宣布启动自主品牌机器人规模化量产，并计划推动旗下机器人公司Roze赴美上市，并拟斥资约54亿美元收购ABB机器人业务，加快完善机器人产业布局；Tesla持续推进Optimus 3量产，供应链企业已开始围绕谐波减速机、关节模组及视觉系统等环节扩产备货；现代汽车拟完全控股Boston Dynamics，加快Atlas商业化。 无界动力发布MWA具身通用大脑；RoboScience发布通用具身大模型Visics。无界动力正式发布全球首个“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型MWA™具身通用大脑，在RoboCasa GR1 TableTop评测中位列全球第一；RoboScience发布通用具身大模型Visics，首次披露VLOA双引擎架构，通过引入Object Trajectory中间层提升跨本体与跨场景泛化能力。与此同时，银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5并开源相关成果；智元机器人发布具身智能数采2.0技术体系，推动具身智能训练与场景验证体系进一步完善。 银河通用获2.36亿元订单；无界动力完成超2亿美元融资。正行创新完成近亿美元天使轮系列融资，昆仑行机器人90天内完成三轮融资、累计融资额达数十亿元；无界动力完成超2亿美元天使轮融资；仙工智能成功登陆港交所，成为港股“机器人大脑第一股”；新剑传动创业板IPO申请获受理，机器人核心零部件企业资本化进程持续推进。 风险提示：技术进步速度低于预期，商业化落地速度低于预期。 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................53.投资建议..........................................................................................................6 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 银河通用发布机器人通用小脑基础模型。6月19日，银河通用正式发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5。据官方介绍，该模型基于2万小时人类动作数据训练，采用GPT风格的因果Transformer架构，将全身控制重新定义为连续序列预测问题，实现机器人全身实时运动控制。实验结果显示，随着训练数据规模不断提升，模型零样本追踪成功率进一步提高。目前，AstraBrain-WBC 0.5相关论文、代码与技术成果已全面开源，向生态开放。（资料来源：机器人全球资讯公众号） RoboScience发布通用具身大模型Visics。6月24日，RoboScience机器科学发布通用具身大模型Visics，并首次披露VLOA（Vision-Language-Object-Action）双引擎架构。该架构在VLA基础上引入Object Trajectory，即物体3D点云轨迹，作为语言理解与机器人动作之间的中间接口，将任务规划与机器人执行解耦。模型先判断“物体应该发生什么变化”，再由下层模型结合具体本体转化为接触位置、接触力和关节控制信号，旨在提升跨本体、跨场景泛化能力。发布会现场，搭载Visics的机器人展示了跨本体灵巧手抓取、动态传送带抓取、精细力控、打领带和家具拼装等任务。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 智元机器人发布具身智能数采2.0技术体系。6月25日，智元创新（成都）科技有限公司正式发布“具身智能数采2.0”技术体系。该体系围绕数据运营、模型测评和场景落地三大核心环节，构建“真机+无本体”双轨数据采集模式，并通过数据全生命周期资产工具链和模型训练验证工具链提升高质量具身智能数据生产能力。同时，公司搭建全国首个标准化一体化具身智能模型评测平台，并依托西南具身智能产业基地开展规模化场景验证，推动人形机器人从实验室研发向真实场景部署加速落地。（资料来源：郫都发布公众号） 无界动力发布MWA™具身通用大脑。6月29日，无界动力正式发布全球首个“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型MWA™具身通用大脑。该模型采用“双向动力学”架构，通过正逆动力学协同推演提升机器人对物理世界的理解与长时序规划能力。在斯坦福大学等机构联合发起的RoboCasa GR1TableTop权威评测中，MWA™-WALA以75.2%的平均任务成功率位列全球第一，超过英伟达GR00T-N1.6等主流具身智能模型，展现出较强的场景泛化与操作能力。（资料来源：机器之心公众号） 海外： 英飞凌与VinRobotics达成人形机器人合作。6月9日，英飞凌科技与越南机器人企业VinRobotics签署合作备忘录，双方将在越南河内建立联合研发中心，围绕微控制器、电源系统、传感器及连接技术等人形机器人核心技术开展合作，共同推动下一代人形机器人研发。此次合作标志着全球半导体企业进一步加快布局人形机器人产业链，也有望推动亚太地区机器人产业协同发展及商业化落地。（资料来源：人形机器人联盟公众号） Agility Robotics拟通过SPAC登陆美股。据《华尔街日报》报道，人形机器人企业Agility Robotics正计划通过SPAC（特殊目的收购公司）方式公开上市，估值约25亿美元。根据披露，公司将与Michael Klein旗下SPACChurchill Capital Corp. XI合并，上市后股票代码为“AGLT”。此次交易若顺利完成，将成为海外人形机器人企业登陆资本市场的重要案例，也反映出资本市场对具身智能产业发展的持续关注。（资料来源：机器人全球资讯公众号援引《华尔街日报》） 软银加快机器人产业布局。6月24日，在软银集团年度股东大会上，创始人孙正义宣布公司已全面启动自主品牌机器人的规模化量产，并将AI、半导体、机器人和数据中心列为集团核心业务。与此同时，软银计划推动旗下机器人公司Roze赴美上市，并拟斥资约54亿美元收购ABB机器人业务，依托Arm构建芯片生态，加快完善机器人产业布局，进一步推动机器人规模化生产与商业化发展。（资料来源：机器人全球资讯公众号） Tesla推进Optimus 3量产。据中国台湾《经济日报》报道，特斯拉正加快推进Optimus 3量产。供应链方面，盟立已开始供应谐波减速机及关节模组，并计划扩充海外产能；亚洲光学亦被市场视为机器人视觉系统重要潜在供应商。根据马斯克规划，Optimus 3预计于2026年夏季启动生产，并于2027年进入规模化放量阶段。（资料来源：中国台湾《经济日报》） 现代汽车拟完全控股Boston Dynamics。据韩国媒体报道，现代汽车集团拟以3.25亿美元收购软银持有的Boston Dynamics剩余9.7%股权，实现100%控股。近年来，Boston Dynamics持续推进Atlas人形机器人电动化升级，并加快其在物流、仓储自动化、工业检测及制造等领域的商业化应用。现代汽车表示，完成收购后将进一步加强对Boston Dynamics的战略控制，并推进Atlas商业化落地。（资料来源：人形机器人研究室公众号） 国内： 银河通用成为国内具身智能机器人亿元级订单第一中标候选人。据宜宾市高铁南片区合创能源管理有限公司公示《具身智能本体及相关设备采购项目》候选人结果，北京银河通用机器人有限公司以2.3592亿元报价位列第一中标候选人。项目计划采购500台具身智能机器人（狗）本体及相关设施设备，其中包括轮式机器人380台、重载机器人80台、机器狗10台及机器人零售舱30套。按照目前国内公开披露的招投标信息统计，该项目为2026年以来单笔候选金额最高的具身智能机器人采购项目，反映出具身智能产业正由小规模试点逐步向规模化采购阶段发展。（资料来源：机器人前瞻公众号） 智元机器人实现万台级量产突破。2026年3月，智元机器人宣布第10000台通用具身智能机器人远征A3正式下线，成为全球率先实现万台级量产的企业之一。从2025年1月首批1000台量产下线，到2026年3月突破10000台，智元机器人仅用15个月便完成十倍增长。随着越来越多企业迈入“万台俱乐部”，具身机器人产业正逐步由技术验证阶段迈向规模化生产阶段。（资料来源：人形机器人场景应用联盟公众号） 成都人形机器人创新中心签署5000台战略采购协议。6月中旬，成都人形机器人创新中心携手中国电建成都院、某大型央企以及智成睿锦机器人科技（成都）有限公司共同签署战略采购协议，订单规模达5000台，成为国内具身智能领域目前规模最大的单一供应商订单。根据协议，这批机器人将重点应用于水利水电、交通工程、绿色矿山等国家级重点工程的“危、难、险、重”场景。此次合作标志着具身智能机器人正逐步从技术验证走向规模化工程应用，也体现出大型央企对机器人产业化落地能力的认可。（资料来源：机器人产业观察公众号） 2.投融资动态 正行创新完成近亿美元天使轮系列融资。6月23日，正行创新（StridingAI）宣布完成近亿美元天使轮系列融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等上市企业，多位国内外知名企业家，以及多家一线投资机构。本轮融资将主要用于世界动作模型、强化学习等核心技术研发和应用投入，并加快零售、工业等场景的验证及产品化进程。公司主要围绕世界动作模型、强化学习等方向开展研发，希望推动机器人在零售、工业等真实场景中的应用落地。（资料来源：机器人前瞻公众号） 昆仑行机器人90天内完成三轮融资。6月23日，成立不到90天的昆仑行机器人宣布已完成三轮融资，累计融资额达到数十亿元。投资方包括高榕创投、高瓴创投、钟鼎资本、中科创星、华业资本、创新工场、心资本等财务投资者，以及产业集团旗下产业资本。同时，首轮进场的所有投资人均在后续两轮继续加码跟投。公司聚焦“硬核本体+具身AI大脑+商业化量产交付”三位一体能力建设，坚持AI大脑与硬件本体全栈自研，推动具身智能产品工程化量产及场景商业化落地。（资料来源：高工机器人公众号） 仙工智能成功登陆港交所。6月24日，上海仙工智能科技股份有限公司在港交所挂牌上市，成为港股“机器人大脑第一股”。仙工智能成立于2020年，是一家以机器人控制系统为技术核心的智能机器人公司，主营业务包括机器人、机器人控制器、软件及配件。其中，自研SRC系列机器人控制器被称为机器人的“大脑”，集成感知定位、智能决策和运动控制模块，具备SLAM、自然环境导航、避障等功能。此次上市有望进一步拓宽公司融资渠道，助力其加