机器人行业周报：具身模型 Pi06 鲁棒性大幅提升，国内人形初创百亿估值俱乐部增加至 6 家

机器人《阿里、小米相继发布开源具身智能大模型，人形机器人“大脑”有望突破》2026.02.22机器人《春晚上的机器人：技术跃迁与产业拐点》2026.02.21机器人《马斯克将Optimus上升至星级文明高度，力控技术助力机器人更会动》2026.02.07机器人《Figure发布Helix 02大模型；特斯拉预计年底前实现Optimus V3量产》2026.02.01机器人《Figure发布Helix 02模型，人形机器人全身自主控制实现突破》2026.01.30587308 本报告导读： Pi最新的具身智能基础模型Pi 06在洗衣与打包场景中取得优异成绩，英伟达DreamDojo破除机器人实操训练数据不足瓶颈，千寻智能、智平方、因时机器人等多家具身智能企业完成大额融资。 投资要点： Pi06叠衣任务自主运行率高达92%，打包场景效率高达165件/h。2月24日，Physical Intelligence (简称Pi)发布了其通用机器人基础模型Pi 06应用于机器人的实测效果。通过与Weave Robotics联手，Physical Intelligence将Pi06部署到了Sea Breeze Cleaners洗衣店的机器人身上。结果显示，系统在92%的时间内都能完全自主运行，这对于变量极多、环境复杂的现实世界来说，是一个极具分量的突破。而在与Ultra Robotics的另一项合作中，搭载pi06的机器人在仓库中实打实地进行商品包装，在极少需要人工干预的情况下，效率高达每小时165件。 英伟达DreamDojo模型使用人类第一人称视频数据集实现机器人对物理规律的理解，破除机器人实操数据量稀少的瓶颈。英伟达与合作伙伴发布DreamDojo模型，该模型构建了一个包含44,000小时、第一人称视角人类视频的庞大数据库，并以此训练出了一个能够通用化的机器人世界模型。DreamDojo的核心突破在于证明了通过大规模的人类视频预训 练，结合 创新的“潜在 动作”（LatentActions）表征，可以有效地弥合人类与机器人之间的“具身差异”（Embodiment Gap），从而让机器人获得对物理规律的通用理解。这有效解决了机器人实操数据采集成本高昂、硬件损耗大、场景布置繁琐等弊端，解放了机器人学习数据的产生速度。融资：智平方10亿元+、千寻智能近20亿元、因时机器人数亿元。 1）国内灵巧手标杆企业因时机器人官宣完成C1、C2两轮融资，合计金额数亿元人民币。2）总部位于深圳的生产力型通用智能机器人公司智平方（AI²Robotics）于近日已完成总额超过10亿元人民币的B轮系列融资。3）千寻智能2月24日连续完成两轮融资近20亿元，融资阵容涵盖顶级资本、产业巨头、国有资本及战略投资机构。风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、 产业政策不及预期。 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................93.投资建议..............................................................................................94.风险提示............................................................................................12 1.行业新闻及公司动态 海外： PhysicalIntelligence(π)最新一代基础模型Pi 06表现亮眼。2月24日，Physical Intelligence (简称Pi)发布了其与两家应用Pi 06模型进行工作的实测结果。通过与Weave Robotics联手，Physical Intelligence将pi06部署到了Sea Breeze Cleaners洗衣店的机器人身上。结果显示，系统在92%的时间内都能完全自主运行，这对于变量极多、环境复杂的现实世界来说，是一个极具分量的突破。而在与Ultra Robotics的另一项合作中，搭载pi06的机器人在仓库中实打实地进行商品包装，在极少需要人工干预的情况下，效率高达每小时165件。（资料来源：Pi、RoboHorizon） 英伟达DreamDojo模型使用人类第一人称视频数据集实现机器人对物理规律 的 理解，破除机器人实操数据量稀少的瓶颈。英伟达与合作伙伴发布DreamDojo模型，该模型构建了一个包含44,000小时、第一人称视角人类视频的庞大数据库，并以此训练出了一个能够通用化的机器人世界模 型。DreamDojo的核心突破在于证明了通过大规模的人类视频预训练，结合创新的“潜在动作”（Latent Actions）表征，可以有效地弥合人类与机器人之间的“具身差异”（Embodiment Gap），从而让机器人获得对物理规律的通用理解。这有效解决了机器人实操数据采集成本高昂、硬件损耗大、场景布置繁琐等弊端，解放了机器人学习数据的产生速度。（资料来源：麻省理工科技评论） 浦项建设宣布在首尔新盘浦住宅重建项目引入AI自动清扫机器人。该举措旨在提升竣工至入住前的管理水平。该机器人由浦项建设与Clobot联合开发，可自主学习空间路线，自主呼叫电梯、跨层移动，并能在电量或水量不足时自动返回补给站，支持全天候无人化运行，夜间作业避免与日间施工冲突。此举符合浦项钢铁集团AX（人工智能转型）战略，将AI数字化延伸至施工后阶段。浦项建设表示，该技术有助于提升质量控制和住户满意度，未来将以公寓园区为中心逐步推广。（资料来源：机器人视界） 数据来源：机器人视界 印 度 谷歌发力机器人业务。2月25日印度谷歌宣布将机器人软件公司Intrinsic纳入核心业务，整合其技术与谷歌AI硬件生态，加速物理人工智能研发。Intrinsic于2021年从Alphabet"登月工厂"X部门拆分，专注降低工 业机器人开发复杂度的软件及AI模型。此次整合旨在补齐谷歌工业机器人软件短板，与硬件形成协同。谷歌计划将Intrinsic的机器人平台、视觉模型与DeepMind的大语言模型融合，并对接TPU算力及云基础设施，实现算法与硬件双向赋能：Intrinsic技术助力硬件精准解读传感器数据，谷歌算力则为软件模型提供支撑，提升机器人操作精度与场景适配性。（资料来源：搜狐新闻） 国内： 国产手机厂商荣耀拟进军人形机器人领域。荣耀将在MWC2026发布首款人形机器人，聚焦消费市场，并一同展出“机器人手机”。尽管vivo、小米等公司也在布局人形机器人技术，但荣耀方面表示，该公司将是全球首家推出人形机器人的手机公司，届时一同展出的还有荣耀“机器人手机”等。荣耀去年推出了聚焦AI的阿尔法战略，今年核心方向依然是向AI终端生态公司转型。在2026年新年致辞中，该公司表示将加速推动AI深度融入日常场景，计划明年量产阿尔法手机机器人，推出具身智能机器人，同时透露建设顶级阿尔法实验室。（资料来源：澎湃新闻） 数据来源：澎湃新闻 湖北省"新春第一会"上，搭载全国首创嗅觉感知系统的机器人"大壮"引发关注。该系统使"大壮"能分辨水与醋、识别玫瑰红酒等复杂气味，甚至探测有害气体，实现从单一视觉向"视嗅听"三维感知的跨越。"大壮"的嗅觉系统基于数十种气体传感器受体材料构建"气体指纹库"，每种材料对气味分子产生独特响应信号，形成专属识别图谱。其全球首创的三维感知融合技术，通过抗干扰听觉模块定位声源、高敏嗅觉阵列学习32种以上气体特征，再经智能中枢整合数据完成决策。目前，"大壮"已在电力巡检、物料分拣等场景应用，其嗅觉系统在工业安全监测、家庭隐患识别、高端服务等领域展现出价值，正逐步向消费领域拓展。（资料来源：新浪科技） 图3：湖北省"新春第一会"上，搭载全国首创嗅觉感知系统的机器人"大壮"引发关注。 数据来源：新浪科技 宇树科技发布四足机器人Unitree As2。Unitree As2动力性能约为Go2两倍，峰值扭矩90N.m，空载续航超4小时，极限速度5米/秒，负载15kg续航超13km，具备IP54防雨水设计。该机器人配备仿生具身大模型，升级智能伴随系统，可随人类方位行进并响应手势交互。2025年宇树人形机器人出货量全球第一，创始人王兴兴预计今年目标出货量1-2万台。春晚期间，宇树等国产机器人密集亮相，带动京东机器人品类搜索量环比增长超300%，"春晚同款"几分钟售罄。（资料来源：中国经济网） 数据来源：中国经济网 现代汽车集团计划未来五年投资10万亿韩元，拟用于在韩国江原道新万金地区建设AI、氢能源和机器人业务中心。该集团将于本周与韩国相关部门签署谅解备忘录，正式启动投资计划。此次投资核心包括三大项目：AI数据中心、大规模水电解制氢设施及机器人生产工厂。目前多方正在讨论建立太阳能发电系统，以支持这些举措，将应用“本地生产，本地消费”的原则，让公司在该地区采购经济实惠的环保能源，用于为人工智能数据中心、氢能源项目和其他项目供电。现代汽车集团正推动在新万金建造大型机器 人工厂，其CES 2026发布的人形机器人Atlas已引发广泛关注。（资料来源：新浪科技） 数据来源：新浪科技 哈工大研究团队成功研制出纯惯性驱动的两栖机器人Leglessbot（无腿机器人）。研究成果刊登在国际权威期刊《ScienceAdvances》。它没有传统意义上的运动部件，没有外露的齿轮、连杆、螺旋桨，却实现了跳跃、奔跑、游泳的全能表现。他们设计了一款可变输出音圈电机（VCM）。这台小马达通过改变电流换向时机，可以切换出三种截然不同的工作模式：跳跃模式、全行程振动模式、小行程振动模式。一个驱动器，三种完全不同的运动模式，从跳跃到奔跑再到游泳无缝切换，这就是所谓的“惯性驱动多模态运动”。（资料来源：网易） 数据来源：网易 小鹏汽车人形机器人全链条量产基地作为广州天河区重点项目亮相广州市高质量发展大会。同日广棠科创城具身智能产业园正式开工，小鹏与天河区政府签署战略合作协议。该基地总建筑面积约11万平方米，可满足具身智能企业从研发验证到规模化制造的全阶段需求。一期工程将建设高标 准机器人厂房及配套设施，为小鹏高阶人形机器人产业化提供支撑。小鹏深耕机 器人领域七年，依托物理AI全栈自研体系与智能汽车核心技术同源优势，成功破解量产难题。（资料来源：新浪科技） 数字华夏（深圳）科技有限公司研发团队紧锣密鼓地开展仿人机器人"夏澜"第三代产品的调试工作。全力推动新一代人形机器人的产品升级与场景应用落地。"十五五"规划建议将具身智能列为未来产业重点发展方向，深圳企业正加速推进技术产业化进程。作为具身智能领域的核心硬件平台，"夏澜"已在体育服务、文旅展演等多个垂直场景完成示范应用验证。凭借完善的产业集群生态，深圳正引领人形机器人产业从实验室研发阶段向规模 化商业应用阶段跨越，为培育未来产业新增长极注入强劲动能。（资料来源：深圳新闻网） 数据来源：深圳新闻网 通用智能机器人企业智平方的模块化实现具身智能服务空间“智魔方”。在深圳人才公园内，机器人“爱宝”已上岗做咖啡，每天8小时营业，平均2 分钟就能制作出一杯咖啡或冰淇淋，日均稳定出品数百杯。“智魔方”是通用智能机器人企业智平方（AI²Robotics）旗下模块化具身智能服务空间。“智魔方”内的机器人名叫“爱宝”，每日持续工作8小时，日均稳定制作咖啡、冰淇淋等饮品超200杯，且实现全程自主服务零失误。（资料来源：搜狐网） 数据来源：搜狐网 “机器人天团”在海淀新春科技庙会亮相。本次庙会以“科技赋能场景、文化浸润体验”为核心，围