机器人行业周报：开悟世界模型超越Cosmos3并开源；德国Neura Robotics完成14亿美元C轮融资

本报告导读： 机器人《物理AI：英伟达的具身CUDA生态》2026.06.10机器人《数据要素政策加码，具身智能数据集建设驶入快车道》2026.06.10机器人《宇树科技过会；英伟达站台物理AI》2026.06.08机器人《理想、比亚迪稳步推进人形机器人布局；宇树科技6月1日上会》2026.05.31机器人《Optimus有望Q3量产，Atlas完成45kg冰箱搬运》2026.05.23 开悟世界模型登顶四大评测并开源；杭州柯林控股开普勒。星尘智能签千台订单，原力灵机并购Atomix，德国Neura Robotics完成14亿美元融资。 投资要点： 英飞凌与越南企业VinRobotics签署合作备忘录，共同开发人形机器人。VinRobotics是一家位于越南的智能机器人公司，由越南最大私营企业之一Vingroup创立，在区域市场、工业化方面拥有深厚优势。未来，英飞凌将与VinRobotics在河内建立联合研发中心，专门研发人形机器人。并在微控制器、电源系统、传感器、连接技术等方面相互合作，推动人形机器人创新。英飞凌表示，一台人形机器人所需的半导体物料成本约为500美元，其解决方案可帮助客户开发“感知、思考”的机器人。 宇树G1机器人登顶6000余米高山；小米展示人形机器人产品。6月5日，改装版宇树G1机器人“彭巴”完成首站远征，耗时16小时登顶海拔约6200米的厄瓜多尔钦博拉索山，机身配备定制热管理系统适配高海拔低温环境。6月8日小米在新品发布会展出人形机器人，依靠升级灵巧手与人形VLA开源大模型，现场单手操控小米17TPro完成调角度、变焦、拍照等精细操作。6月10日星尘智能和博登智能签订千台级订单并达成战略合作，2026年落地批量绳驱AI机器人，联手搭建真实世界数据引擎，打通仿真到实景落地壁垒，搭建PhysicalAI商用基建。6月9日因格智能推出Messol-S装卸机器人，搭载双3D视觉与SLAM导航，适配不规则混箱装卸场景，单机自主完成全流程无人作业，轻量化易部署，解决工厂物流末端无人化需求，有效降低货物损耗。整体行业在极限环境测试、精细操作、批量落地、物流专用设备多线同步推进。 杭州柯林完成对开普勒智能的控股收购，德国Neura Robotics完成14亿美元C轮融资。公司股东会全票通过相关议案，收购完成后开普勒将纳入合并报表范围。此外，原力灵机并购Atomix并同步完成新一轮融资，智谱、商汤、阿里等入局；千诀科技完成数亿元A轮融资；AI超声脑机公司华超神控完成亿元天使轮系列融资；德国Neura Robotics完成14亿美元C轮融资，英伟达、亚马逊等参投。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................43.投资建议..............................................................................................54.风险提示..............................................................................................7 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 大晓机器人开悟世界模型（Kairos）在四大权威评测中登顶。近日，大晓机器人开悟世界模型同时在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBenc hRobot、DreamGen等全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中均实现第一，超越Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等全球主流世界模型。凭借首创的原生统一世界模型架构——“多模态理解—生成—预测”一体化架构，实现了从具身视频生成、任务指令追随、泛化能力到场景鲁棒性的全维度领先，并向全行业开源。（资料来源：大晓机器人官方公众号） 海外： 英飞凌与越南企业VinRobotics签署合作备忘录，共同开发人形机器人。VinRobotics是一家位于越南的智能机器人公司，由越南最大私营企 业之一Vingroup创立，在区域市场、工业化方面拥有深厚优势。未来，英飞凌将与VinRobotics在河内建立联合研发中心，专门研发人形机器人。并在微控制器、电源系统、传感器、连接技术等方面相互合作，推动人形机器人创新。英飞凌表示，一台人形机器人所需的半导体物料成本约为500美元，其解决方案可帮助客户开发“感知、思考”的机器人。（中国机器人网公众号） 国内： 改装版宇树G1机器人“彭巴”登顶厄瓜多尔钦博拉索山。6月5日，名为“彭巴”的改装版Unitree G1人形机器人成功登顶厄瓜多尔钦博拉索山，该山海拔约6200米，被认为是距离地心最远的点。登顶耗时约16小时，由工程师Pablo Berlanga Boemare发起，机器人搭载定制热管理系统以应对高海拔环境。这是“三冠王”远征计划的首站，下一站目标为夏威夷莫纳克亚山，终极目标是登顶珠穆朗玛峰。（资料来源：人形机器人洞察研究公众号） 小米人形机器人公开亮相，现场完成手机操作演示。6月8日，小米在17T系列新品发布会上展示其人形机器人。该机器人登台后，单手握住小米17TPro手机，完成角度调整、变焦及拍照操作。这表明小米新版灵巧手已适配人机协作场景，解决了抓取力度与姿态控制难题；同时，其开源的首代VLA大模型Xiaomi-Robotics-0已具备操作手机等复杂任务能力。（资料来源：人形大讲堂公众号） 星尘智能与博登智能达成千台级订单与战略合作。6月10日，双方计划于2026年完成星尘智能绳驱AI机器人的规模化部署与稳定运营，共同构建面向具身智能的“真实世界数据引擎”，以系统化方式突破模型从仿真走向现实的关键瓶颈。双方将协同共建从数据生产到模型进化的Physical AI核心基础设施，加速具身智能迈向大规模商用。（资料来源：星尘智能官方公众号） 因格智能（Engoal）6月9日正式发布Messol-S具身智能装卸机器人。新产品专为混合箱型装卸场景打造，设备搭载双3D视觉系统与SLAM自主导航，支持多件连续抓取，无论箱型是否统一、码垛是否规则，单台即可独立完成纸箱自动装卸全流程。可灵活适配规格各异、码垛参差的混箱环境，单机自主完成全流程无人装卸作业。依托轻量化机身、快速现场部署以及全场景自适应优势，为工厂物流“最后30米”提供真正落地的无人化方案，从抓取、转运全链路实现货损大幅压降。（资料来源：因格智能官方公众号） 2.投融资动态 杭州柯林于6月5日完成对开普勒智能的控股收购。公司召开2026年第一次临时股东会，审议通过了《关于收购参股公司上海开普勒机器人有限公司部分股权暨取得控制权的议案》。公告显示，本次会议出席股东55人，代表公司63.6058%的表决权，最终全票通过，赞成率高达100%，零反对、零弃权，正式取得开普勒智能51%股权。（资料来源：上海证券报） 原力灵机并购物流机器人公司Atomix。6月5日，原力灵机宣布通过股权并购方式完成与机器人公司Atomix的合并，并同步完成新一轮融资。这一轮投资方名单中，既包括智谱、阶跃星辰、商汤等头部大模型公司，也出现了华勤技术、上汽恒旭等产业资本。而另一巨头阿里也已早早下注。（资料来源：机器人前瞻公众号） 千诀科技于6月10日完成数亿元A轮融资。本轮由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等机构共同投资。（资料来源：机器人前瞻公众号） AI超声脑机公司华超神控于6月8日完成亿元天使轮系列融资。天使轮由经纬创投领投，天使+轮由德联资本、道远资本联合领投，循光资本持续担任独家财务顾问。募集资金将用于推动公司的技术验证与产业化落地。 德国人形机器人公司于6月10日Neura Robotics完成14亿美元C轮融资，估值约70亿美元。本轮投资由稳定币发行商Tether领投，英伟达、亚马逊、高通、博世、舍弗勒以及欧洲投资银行等全球AI、芯片、制造领域的龙头企业系数入局。 3.投资建议 从资金层面来看，周度（2026/6/8-2026/6/12）机器人板块相关公司成交金额为9435亿元，在全部A股周度成交金额中占比约6.8%，环比略有提升。 周度（2026/6/8-2026/6/12）机器人板块重点公司普遍下跌，其中涨幅最大的为科达利，涨幅为9.65%；跌幅最大的为科瑞技术，跌幅为-16.36%。 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出 产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，我们认为，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益。 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）整机：推荐优必选、杭叉集团，相关标的为卧安机器人、极智嘉；2）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的为鸣志电器、步科股份。3）减速器：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；4）丝杠类：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；5）传感器：推荐为安培龙、汉威科技、东华测试。6）编码器：相关标的为峰岹科技、亚普股份；7）关节铰链：推荐长盈精密；8）结构件：相关标的为宁波华翔；9）设备类：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术。 4.风险提示 国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期 本公司是本报告所述绿的谐波(688017),博众精工(688097),峰岹科技(688279)的做市券商。本报告系本公司分析师根据绿的谐波(688017),博众精工(688097),峰岹科技(688279)公开信息所做的独立判断。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）授权客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离