机器人行业周报：1XTechnologies发布世界模型，SkildAI获14亿美元融资

1X Technologies发布“世界模型”，Skild AI获14亿美元融资 机器人行业周报 本报告导读： 机器人《CES 2026：定义AI物理边界，加速具身智能规模化落地》2026.01.11机器人《量产版Atlas亮相CES 2026，人形机器人产业发展持续加速》2026.01.10机器人《CES国产机器人大放异彩，脑机接口有望26年量产》2026.01.10机器人《首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1发布》2026.01.01机器人《商业航天和机器人共构宏大叙事》2025.12.28 1X Technologies发布“世界模型”，欧洲具身智能加速落地。国内新品与场景作业多点开花，产量规模与数据要素双向突破。投融资市场需求旺盛，机器人供应链与产能扩张。 投资要点： 1X发布“世界模型”，NEO机器人实现自主学习，欧洲具身智能加速落地。1）近期，OpenAI投资的机器人公司1X Technologies发布了专为NEO人形机器人打造的“1X World Model”。这一AI更新允许机器人通过模拟和预测环境变化进行自主学习，被认为是具身智能从“遥操作”迈向“完全自主”的关键一步。2）伦敦时间2026年1月13日，英国机器人Humanoid和领先运动技术公司Schaeffler宣布战略技术合作。在接下来的五年里，合作将把数百台人形机器人带入舍弗勒的生产设施。3）硅谷知名天使投资人杰森・卡拉卡尼斯近期预言特斯拉即将推出的Optimus V3人形机器人将超越该公司在汽车领域的成就。 国内新品与场景作业多点开花，产量规模与数据要素双向突破。1）2026年1月10日，新锐人形机器人科技公司矩阵超智正式发布新一代安全、自主、可泛化的物理智能机器人MATRIX-3。2）2026年1月15日，开普勒人形机器人K2“大黄蜂”在露笑科技工厂成功完成全球首例“人机协作”20米高空焊接作业。3）2026年1月14日，湖北完成全国首单企业间具身智能数据交易，向智元机器人出售数千小时训练数据。4）CES 2026中国人形机器人企业集体亮相，智元、宇树、众擎等企业脱颖而出。 投融资市场需求旺盛，机器人供应链与产能扩张。1）融资需求增长：2026年1月14日，美国Skild AI获软银、英伟达领投14亿美元融资，押注通用机器人“大脑”；2026年1月12日，国内自变量机器人获字节跳动领投10亿元A++轮融资，集齐三大互联网巨头投资；租赁平台“擎天租”亦完成种子轮融资，商业模式加速跑通。2）供应链与产能扩张：蓝思科技近期已确定成为北美头部机器人客户首批核心供应商，头部模组已通过客户认证。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................63.投资建议..........................................................................................................74.风险提示..........................................................................................................9 1.行业新闻及公司动态 海外： 1X Technologies发布“世界模型”，NEO机器人实现自主学习。2026年1月13日，OpenAI投资的机器人公司1X Technologies发布了专为NEO人形机器人打造的1X世界模型（1X World Model）。这一为NEO量身打造的突破性AI更新，标志着人形机器人领域迈出关键性一步。借助全新的1X世界模型，NEO能够基于符合现实物理规律的视频模型，按需将任何指令即时转化为可执行的AI能力。1X最新发布的演示视频展示了NEO超越既有训练数据的泛化能力。面对诸如打包午餐盒等简单指令，即便涉及不熟悉的物体，NEO也能先行完成行动规划的可视化，并以连贯、流畅的方式执行。更为引人注目的是，在数据集中毫无先例的情况下，NEO依然能够胜任一系列全新任务，例如抬放马桶座圈、开启推拉门、熨烫衣物等。这凸显了通过世界模型实现人类广博知识向机器迁移的能力。（资料来源：1XTechnologies官网） 英国人形机器人企业Humanoid宣布与Schaeffler达成合作，助推人形机器人从概念走向工厂。伦敦时间2026年1月13日，英国机器人和人工智能公司Humanoid和领先运动技术公司Schaeffler宣布战略技术合作。在接下来的五年里，合作将把数百台人形机器人带入舍弗勒的生产设施，进一步促进工业自动化。除了部署之外，该伙伴关系还涵盖执行器供应、数据收集、技能发展和其他关键领域。初始部署计划于2026-2027年从测试阶段机器人开始。这个阶段将专注于验证技术集成、运营性能以及对舍弗勒系统、安全、IT和安保要求的合规性。成功将通过关键指标来衡量，包括性能、效率、可用性、可靠性、可维护性和易于集成性。经过验证后，Humanoid计划在Gamma阶段以机器人即服务（RaaS）模型提供其机器人。（资料来源：Humanoid官网） 硅谷投资人盛赞特斯拉人形机器人：将令人忘掉特斯拉造过车。硅谷知名天使投资人杰森・卡拉卡尼斯（Jason Calacanis）近期预言特斯拉即将推出的Optimus V3人形机器人将超越该公司在汽车领域的成就，称其为“人类历史上最具变革意义的科技产品”。这是首次有第三方对这款尚未发布的人形机器人发表看法，这一言论引发市场广泛关注。马斯克随后在社交平台X上对这一观点予以肯定。作为出行平台优步、零佣金金融科技券商罗宾侠等知名企业的早期投资人，卡拉卡尼斯一直对马斯克的各项事业持鲜明支持态度。此番表态在一定程度上反映了市场对特斯拉机器人业务的期待持续升温。（资料来源：澎湃新闻） 国内： 矩阵超智发布新一代人形机器人MATRIX-3并计划2026年下半年规模化投产。2026年1月10日，新锐人形机器人科技公司上海矩阵超智系统集成公司正式发布新一代安全、自主、可泛化的物理智能机器人MATRIX-3。据介绍，MATRIX-3融合了仿生设计、灵巧的物理执行以及具有泛化能力的物理AI技术，从底层算法到顶层应用进行了系统性重构，旨在打造安全、自主、执行多样化任务的物理智能机器人，为机器人从工业制造等专业场景逐步走向日常家庭生活场景铺平道路。（资料来源：电子信息产业网） 开普勒人形机器人实现全球首例“人机协作”高空焊接作业。2026年1月15日，“人机协作”高空焊接作业在露笑科技工厂成为现实。当操作员戴着VR头显在地面控制区自然抬手、转身、调整焊枪角度，20米高空的开普勒K2大黄蜂人形机器人正以毫米级精度复刻每一个动作——30公斤级双臂稳稳托举焊枪，在连续8小时不间断作业中始终保持稳定姿态，电弧精准点亮、焊枪平稳移动、焊缝均匀成型，整个过程无卡顿、无偏差，完美完成高难度高空焊接任务。这场国内首场“人机协作”高空焊接的成功，不仅标志着人形机器人在工业高危场景的突破性应用，更验证了开普勒“强负载+长续航+自主进化”的工业级实力。（资料来源：开普勒人形机器人公众号） 数据来源：开普勒人形机器人公众号 人形机器人训练数据开启商业化，湖北完成全国首单交易。2026年1月14日，湖北人形机器人创新中心有限公司（以下简称“湖北人形机器人中心”） 已与智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称“智元”）签署数据服务协议，向智元出售数千小时的人形机器人训练数据。此次交易的人形机器人训练数据，由训练师手把手教机器人学习，一个简单的送水动作需要细化成机器人数十个动作。训练动作的画面，每一帧都要经过人工标注成机器人“看得懂”的动作语言。经过交易后，这些训练数据导入到智元生产的人形机器人“体内”。使用这些数据优化后的智元人形机器人效率得到了快速的提升，这是我国达成的首笔企业间具身智能数据交易，也为中国人形机器人产业的细化分工、可持续运营探索商业模式。（资料来源：湖北省人民政府；湖北日报） CES 2026中国人形机器人企业集体亮相，智元、宇树、众擎等企业脱颖而出。在本届CES2026上，总共4000多家企业参展，其中中国参展商占了将近1/4，尤其是人形机器人展区。本届展会至少有28家中国人形机器人企业参与，占比过半，从核心部件到整机应用，从功能演示到场景落地，全方位展现了中国在该领域的技术底气。其中智元机器人首次在美国完整展示其全系列产品线，包括灵犀X2、远征A2、精灵G2等明星产品；宇树科技的擂台依旧是全场焦点，G1人形机器人现场上演热血拳击格斗；众擎机器人带来全尺寸通用人形机器人T800，能够与现场观众进行互动，明星产品PM01现场演绎多个高难度动作。（资料来源：每日经济新闻） 中国在2025年的人形机器人产量可能已正式超过美国。根据CGTN报道和多家分析机构在CES2026后发布的综述，中国在2025年的人形机器人产量已正式超过美国。根据伦敦技术咨询公司Omdia周四发布的报告，总部位于上海的AgiBot的年出货量超过5100台，在全球人形机器人市场中占有39%的份额，在出货量和市场份额方面都位居世界第一。其次是总部位于杭州的Unitree和总部位于深圳的UBTECH，其出货量分别为4200台和1000台。AgiBot和UBTECH专注于商业和工业应用，而Unitree的机器人广泛部署在研究、教育和消费市场。这些数据将增加资本市场对中国人形机器人供应链的持续关注。（资料来源：CGTN） 2.投融资动态 自变量机器人获10亿元A++轮融资。2026年1月12日，通用具身智能企业自变量机器人宣布已于近期完成10亿元A++轮融资。本轮融资由字节跳动领投，红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等顶级投资机构及多元地方平台联合投资。这也是深创投AI（人工智能）基金成立以来的第一笔投资。（资料来源：中国证券网） 全球首个机器人租赁平台“擎天租”宣布完成种子轮融资。2026年1月15日全球首个机器人租赁平台“擎天租”宣布完成种子轮融资，由高瓴创投领投，复星创富、慕华科创、大丰基金及张江集团旗下具身智能公司共同参与投资。同时1月15日发布的数据显示，平台自2025年12月22日在上海上线以来，三周内注册用户数突破20万，日均租赁订单稳定在200单以上，业务呈现加速增长态势。（资料来源：中国新闻网） 软银、英伟达等14亿美元投资美国机器人公司Skild AI研发机器人通用“大脑”。Skild AI在当地时间2026年1月14日宣布完成14亿美元融资，由软银领投，NVIDIA旗下NVentures、麦格理资本（Macquarie Capital管理的实体）及亚马逊创始人杰夫·贝佐斯（通过贝佐斯探险基金）参与，推动公司估值至超140亿美元。本次融资将助推全球机器人行业从“造壳”向“造脑”转变，使机器人行业竞争焦点从硬件参数（如关节扭矩、电池续航）逐步转移到通用模型的泛化能力。（资料来源：财新网） 蓝思科技近期已确定成为北美头部机器人客户首批核心供应商。近期，蓝思科技在深圳证券交易所投资者互动平台上表示，公司已构建起具身智能核心部件到整机组装的垂直整合制造平台，产品从整机组装到液态金属、铝镁合金结构件、六维力传感器、头部模组、关节模组和灵巧手等核心零部件与模组。目前已为国内外多家头部机器人客户批量交付人形机器人、四足机器人整机和头部模组、关节模组、