谷歌推出最新机器人大脑模型，1X拟融资10亿美元：机器人周报

本报告导读： 机器人《特斯拉计划召开人形机器人等产品量产会议》2025.09.21机器人《Optimus V3量产在即，国产人形机器人厂商大单频出》2025.09.14机器人《特斯拉或有新股权激励，“机器狼”亮相九三阅兵》2025.09.06机器人《英伟达推出最强人形机器人“大脑”Jetson Thor》2025.08.31机器人《Figure人形机器人实现“盲走”，智元生态建设加速》2025.08.23 人形机器人处于“技术深化”与“场景落地”双轮驱动态势，看好机器人行业持续受到催化，建议关注相关产业链。 投资要点： 谷 歌 推 出 最 新 机 器 人 大 脑 模 型 ， 解 锁 长 链 路 任 务 能 力 。谷 歌DeepMind推出Gemini Robotics1.5系列机器人模型，通过思维链机制和模型协作，进一步提升机器人的自主性，使其能够感知、计划、思考、使用工具和行动，更好地解决复杂多步骤任务。本次发布的两款模型分别为Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5。前者是VLA模型，能将视觉信息和文本指令转化为机器人的控制命令，主要充当机器人的小脑。这一模型在采取行动前会思考，并展示思考过程。后者Gemini Robotics-ER 1.5则是谷歌当前最强大的VLM模型，能对物理世界进行推理，它原生具备调用数字工具并创建详细多步骤计划、进而完成任务的能力。搭载这两款新模型的机器人解锁了长链路任务能力。操作者可以让机器人查询当地垃圾分类要求，并将桌面上的物品放到正确的垃圾桶中。 智元机器人获得首张人形机器人数据集产品CR认证证书。此次认证依据T/SAIAS系列团体标准，全面评估了数据集的分类编码、标注规范、格式统一及质量评价四大维度，从源头保障了数据的规范性、一致性与工业可用性。认证的核心成果体现在智元机器人自主研发的AgiBot World数据集，该数据集作为全球首个基于全域真实场景与全能硬件平台的真机数据库，实现了规模与质量的双重跨越：其长程任务数据规模达谷歌Open X-Embodiment数据集的10倍，覆盖家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景中的3000多种真实物品与复杂操作。该数据集为具身智能研发提供了高纯净度的基准数据资源。 1X机器人拟融资10亿美元，估值100亿美元。1X公司正在寻求进行一轮最多10亿美元的融资，公司目标估值至少为100亿美元。公司在2025年2月发布新款家用机器人Neo Gamma，其外壳使用编织尼龙材料，引发资本市场关注。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................63.投资建议..........................................................................................................74.风险提示..........................................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 2025年9月24日，江苏东华测试技术股份有限公司与南通振康机械有限公司在沪签署战略合作协议，建立面向未来的战略合作伙伴关系。双方旨在加强在机器人关节模组技术研发与产业化领域的深度合作，特别是在旋转关节模组的测试控制平台、高精度执行器与智能化模组方面协同创新，共同拓展工业机器人及人形机器人领域的市场机遇。 数据来源：东华测试公众号 傅利叶第三代人形机器人GR-3C首次亮相。2025工业博览会上，傅利叶第三代人形机器人GR-3C“宇航员”迎来首次公开亮相。傅利叶GR-3C与以交互服务为主导的GR-3“猫猫头”（傅利叶全新人形机器人“Care-bot”GR-3）共同构成了傅利叶第三代人形机器核心产品矩阵。GR-3C身高165cm，体重71kg，全身配备最高55个自由度。外观设计上，GR-3C“宇航员”外观上采用科幻白的全身涂装，搭配简约大方的圆形头部设计，形似“宇航员”；其外壳采用强化工艺处理的铝合金+工程塑料，兼顾轻量化与结构强度，具备良好的抗压性与耐用性，便于维护。 数据来源：中国机器人网 华力创科学在2025中国工博会上推出了业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案。该方案由大寰机器人搭载演示，通过“触觉灵巧手抓积木” 和“捏鸡蛋壳”等交互任务，展现了其在微米级控制、理想线性度响应及革命性切向力解析方面的卓越性能。其核心优势包括0.5%F.S.的高精度、0.01N分辨率以及连续力梯度感知能力，消除了传统方案的数值跳变问题，为具身智能机器人提供了纯净、可靠的力觉数据基础。该产品还通过了严格的可靠性测试，如30万次力循环寿命测试和温度适应性验证，确保了工业级稳定性，将显著加速机器人抓握模型的训练与应用落地。 智元机器人成功获得业内首张人形机器人数据集产品CR认证证书，标志着我国在人形机器人数据集标准化与质量评价领域取得关键突破。此次认证依据T/SAIAS系列团体标准，全面评估了数据集的分类编码、标注规范、格式统一及质量评价四大核心维度，从源头保障了数据的规范性、一致性与工业可用性。认证的核心成果体现在智元机器人自主研发的AgiBotWorld数据集，该数据集作为全球首个基于全域真实场景与全能硬件平台的真机数据库，实现了规模与质量的双重跨越：其长程任务数据规模达谷歌OpenX-Embodiment数据集的10倍，覆盖家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景中的3000多种真实物品与复杂操作；同时，通过多自由度灵巧手、六维力传感器等高端硬件与“端云双审+逐帧人工+算法验证”的质控流程，确保了数据采集的精确性和可靠性，为具身智能研发提供了高纯净度的基准数据资源。此次认证不仅确立了智元机器人在行业数据标准化领域的标杆地位，更为推动行业共建开放、高效的数据生态奠定了坚实基础。 2.投融资动态 1X机器人拟融资10亿美元，估值100亿美元，较年初暴涨12倍。公司正在寻求进行一轮最多10亿美元的融资，公司目标估值至少为100亿美元。公司在2025年2月发布新款家用机器人Neo Gamma，随即就因为其外壳使用的编织尼龙材料引发资本市场关注。Neo Gamma可以蹲下捡起地上的物品或坐在沙发上。 泉智博完成连续两轮过亿元融资。机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）宣布已完成连续两轮过亿元融资，A轮融资由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投，Pre-A+轮投资人为猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。多维资本担任本轮独家财务顾问。融资将主要用于人才梯队的建设、研发投入、生产制造升级以及质量体系的搭建，助力机器人走进千家万户。 手智创新完成新一轮融资。9月24日，武汉手智创新科技有限公司在官方微信公众号显示其获得新一轮融资。投资机构包括湖北省人形机器人产业投资基金合伙企业和绿的谐波参与出资的苏州市永珺未来创业投资合伙企业。此前，在2025年4月15日，手智创新完成天使轮融资，投资机构为瑞江投资（龚虹嘉出资）。本次投资旨在加强机器人上游核心零部件的研发和下游机器人创新应用场景的探索。 3.投资建议 周度（2025/09/21-2025/09/26）机器人板块公司上涨数量较多，其中跌幅最高的为日发精机，跌幅为-11.82%；涨幅最大的为蓝黛科技，涨幅为11.96%。 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，我们认为，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益。 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）电机：推荐鸣志电器。2）旋转关节相关标的：众辰科技、双环传动、蓝黛科技；3）线性关节推荐恒立液压，相关标的：浙江荣泰、德迈仕；4）灵巧手推荐标的为兆威机电；5）编码器相关标的：亚普股份、峰迢科技；6）传感器推荐标的为东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技；7）丝杠设备类推荐标的为秦川机床、华辰装备，相关标的为日发精机、浙海德曼、津上机床；8）轴承推荐标的为龙溪股份。 4.风险提示 国产设备替代进度不及预期风险：国内对于包括行星滚柱丝杠在内的高精度丝杠研究还较为缓慢，制造技术和设备制造工艺还较为落后，而国外行业龙头技术已趋于成熟。目前看，高端丝杠所用的高精度螺纹磨床长期依赖进口，国内厂商在高端螺纹磨床产品上与国外厂商仍存在很大差距，若国内丝杠设备厂商技术研发进度不及预期，可能会导致丝杠过程替代进度放缓。 人形机器人产业化不及预期风险：目前人形机器人商业化应用场景相对较少，主要集中于教育、展示等少部分场景，若特斯拉人形机器人推出后，不能满足在工业、物流、家庭服务、办公等应用场景的需求，商业化应用场景拓展可能不及预期。 产业政策不及预期风险：国家先后出台多项产业政策，聚焦技术创新、具体应用，鼓励帮扶机床、机器人以及丝杠在内的精密制造产业的发展，若产业政策落地进度不及预期，可能影响国内相关产业发展，影响国产化替代进程。 本公司是本报告所述绿的谐波(688017)的做市券商。本报告系本公司分析师根据绿的谐波(688017)公开信息所做的独立判断。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公