机器人行业周报：Clone Robotic发布新款Torso 3机器人；智元、深度机智发布新大脑模型

机器人《Figure F.03 3月产量新高；智元第10000台通用具身机器人下线》2026.04.06机器人《宇树IPO获受理拟融资42亿元，特斯拉年产千万台机器人得州工厂开工建设》2026.03.28机器人《英伟达发布Physical AI数据方案及全生态布局；宇树科技科创板IPO申请获上交所受理》2026.03.21机器人《宇树科技科创板IPO获上交所受理》2026.03.21机器人《GTC 2026发布了一个完整的“机器人训练流水线”》2026.03.19 本报告导读： 海外Optimus Gen3预热不断，Clone Robotic发布新款Torso 3人形机器人；国内机器人大脑进展提速，智元、深度机智发布新模型，智元开源AGIBOT WORLD 2026数据集。 投资要点： 海外：Optimus Gen3将是首款“可量产”的机器人型号，CloneRobotic发布新款Torso 3人形机器人。4月4日，特斯拉Optimus项目负责人Konstantinos Laskaris在主题演讲中展示了Optimus机器人，提及Optimus Gen3将是首款“可量产”的Optimus机器人型号。Optimus Gen3预热不断，看好后续发布时提高行业景气度。CloneRobotic发布第三代仿生躯干Clone: Torso 3和全尺寸站立式CloneRobot。Clone Robotics采用Myofiber人造肌肉制作人形机器人，仿照人体解剖形态，采用液压驱动肌肉收缩释放，实现机器人动作控制。新款Torso 3在手部加装了关节角度传感器并在躯干内部集成了阀门，实现了机器人手指精确控制与机器人自主移动突破，代表着公司产品平台化，看好后续研发提速。 国内：国内机器人大脑进展提速。3月27日深度机智正式发布PhysBrain 1.0，给机器人装上“物理常识”，4月6日智元GO-2基座模型发布，采用Action Chain-of-Thought（动作思维链），在动作空间完成前置推理，实现“知行合一”。此外，4月7日，智元机器人开源AGIBOT WORLD 2026数据集，该数据集彻底摒弃了理想化环境，数据100%采集自真实物理世界，覆盖商业空间、酒店餐饮、家居、安防及工业物流等多元场景，助力具身智能行业提速。 投融资：千寻智能、钟琴机器人、地瓜机器人等企业先后完成多轮融资。千寻智能宣布完成10亿元A+轮融资，估值突破百亿。众擎机器人完成2亿美元B轮融资，公司估值突破百亿元。零次方机器人（Zerith）完成超亿元pre-A轮融资。地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计融资额达到2.7亿美元。首形科技（AheadForm）宣布完成数亿元A1轮融资，资金主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的升级，仿生面部核心部件与材料体系的优化。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................63.投资建议..........................................................................................................74.风险提示..........................................................................................................9 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 深度机智正式发布PhysBrain 1.0，给机器人装上“物理常识”。3月27日，在中关村论坛上，深度机智正式发布新一代具身通用智能大模型——PhysBrain 1.0。这是国内首个采用“人类第一视角”数据、实现零真机轨迹预训练的全新范式模型。据悉，该模型已在多项国际权威评测中斩获SOTA（State-of-the-Art）成绩，对标行业顶尖水平。（资料来源：深度机智官方公众号） 智元GO-2基座模型发布，实现“知行合一”。4月6日，智元机器人正式推出新一代具身智能基座大模型Genie Operator-2（GO-2），以统一架构打通从逻辑推理到精准动作的执行闭环，依托数万小时训练数据与架构创新，在多项机器人基准测试中取得行业领先成绩。GO-2具备动作思维链：先推理，再执行。传统模型多直接生成动作，GO-2采用Action Chain-of-Thought（动作思维链），在动作空间完成前置推理。机器人先确定高层动作序列，搭建宏观行为路径，再逐层拆解为可执行步骤，贴近人类动作规划逻辑。本次GO-2发布补齐规划与执行断层，加速场景落地。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 智元机器人开源AGIBOT WORLD 2026数据集。2026年4月7日，智元机器人正式拉开“AI发布周”序幕，向全球开源AGIBOT WORLD 2026数据集。与2024年末发布的初代数据集相比，AGIBOT WORLD 2026的核心突破在于彻底摒弃了理想化环境。该数据集100%采集自真实物理世界，覆盖商业空间、酒店餐饮、家居、安防及工业物流等多元场景。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 海外： Optimus Gen3将是首款“可量产”的Optimus机器人型号。4月4日，特斯拉Optimus项目负责人Konstantinos Laskaris在苏黎世联邦理工学院机器人俱乐部发表主题演讲时，展示了Optimus机器人，演讲中他谈到Optimus Gen3将是首款“可量产”的Optimus机器人型号。（资料来源：Model 3情报公众号） Clone Robotic发布第三代仿生躯干Clone: Torso 3和全尺寸站立式CloneRobot。Clone Robotics总部位于波兰，他们采用Myofiber人造肌肉制作人形机器人。相较上一代产品，Torso 3手部加装了关节角度传感器，意味着机器人的每根手指、每个关节都能实时报告自己的角度位置，控制系统可以精确调整肌肉收缩量，实现闭环控制。Torso 3的躯干内部集成了阀门，用来控制人工肌肉收缩、放松。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 数据来源：机器人大讲堂公众号 丰田CUE机器人：通过强化学习+Sim2Real，即将Get走路、运球新技能。丰田未来创生中心，正用一套全新的强化学习+ Sim2Real路线，让旗下CUE篮球机器人实现行走、站立乃至运球。尽管CUE目前还不具备行走能力，但通过这套技术路线，有望把双足控制与动态交互能力推到新高度。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 国内： 简智机器人推出Gen DAS Dex手套，大幅提高机器人“手部数据采集”能力。简智机器人正式推出了高精度人手多模态感知与行为重建设备GenDAS Dex（以下简称“Dex”），以全场景、高精度、多模态、轻量化无感穿戴的核心定位。其核心目标，是让人在最自然的状态下完成操作，同时无感地、高精度地记录下每一个关节、每一次触碰、每一条力线。这些被记录的数据最终被用于训练具身智能模型，从而让机器人真正学会“人类怎么做”。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 珞石机器人与舍弗勒达成战略合作，共筑具身智能产业新生态。4月7日，中国智能机器人领军企业珞石机器人与专注驱动技术的科技公司舍弗勒正式签署战略合作协议。双方宣布将围绕人形机器人关节模组等核心零部件的技术研发、产品供应与场景落地展开全面深入合作，以技术共研与双向赋能推动人形机器人产业化进程，共同开启具身智能产业发展新时代。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 强脑科技推出新一代灵巧手Revo 3，灵巧性大幅提升。强脑科技正式发布其新一代灵巧手Revo 3——全球首个20+自由度全掌触觉配视触觉开源生态灵巧手。Revo 3的21个主动自由度分布为四根手指各4个、大拇指5个，活动空间已超越人手范围，通过Kapandji测试的得分超过满分。官方视频中，Revo3已能单手翻花绳、玩陀螺、盘手串。更值得注意的是，在实际测试中，用Revo 3训练翻花绳任务，仅用较短时间便顺利完成。在灵巧手的传动方案上，行业目前呈现连杆、齿轮、绳驱多种路线并存的局面。强脑科技选择的是全直驱+可反驱的技术路径。Revo 3搭载自研“全直驱+可反驱”高性能驱控一体化微型关节，驱控板压进手掌内部，动作由电机直接驱动关节，消除了绳驱、连杆方案中的传动误差与响应延迟，支持3Hz极速开合， 即每秒完整张合3次。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 优必选与本田贸易在人形机器人与无人车领域达成战略合作。优必选旗下智慧物流子公司优奇与本田贸易（中国）有限公司（以下简称“本田贸易”）签署战略合作协议，双方将共同探索具身智能人形机器人、无人物流车等在工业制造、仓储物流等场景中的应用可能性，并在条件成熟的情况下推进在本田贸易供应链的示范应用与经验复制，共同推动具身智能在工业领域的应用落地实践。（资料来源：优必选官方公众号） 2.投融资动态 千寻智能宣布完成10亿元A+轮融资，估值突破百亿。4月7日，千寻智能宣布完成10亿元新融资，顺为资本、云锋基金联合领投，达晨财智、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等机构悉数入局。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 零次方机器人（Zerith）完成超亿元pre-A轮融资。4月8日，零次方机器人是国内具身智能商业场景落地领跑企业，本轮融资由国内算力龙头AIDC上市第一股润泽集团领投，宁波东力、接力天使、平湖泽新跟投。润泽集团的智算加持为零次方提供了一个可以将澎湃算力直接、高效转化为实体生产力的关键底座。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资。4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，至此其B轮累计融资额达到2.7亿美元，公开披露的总融资规模突破3.7亿美元（折合人民币超25亿元）。本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团等战略投资者领投，慕华科创、云锋基金、华控基金、LOOK CAPITAL、凯联资本等多家一线财务机构参与，老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下Vertex Growth等持续跟投。资金将主要用于全球化商业布局与开发者生态建设。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 首形科技（AheadForm）宣布完成数亿元A1轮融资。4月7日，首形科技（AheadForm）宣布完成数亿元A1轮融资，华控基金与某互联网大厂联合领投，顺为、嘉御、亦庄国投等跟投。这是这家成立不到两年的公司完成的第6轮融资。这笔资金将主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。（资料来源：人形大讲堂公众号） 众擎机器人完成2亿美元B轮融资，公司估值突破百亿元。4月9日众擎机器人宣布完成2亿美元（约合人民币13.67亿元）的B轮融资。本轮融资落地后，该公司估值突破百亿元。本轮融资由河南投资集团汇融基金、头部产业资本立讯精密联合领投。同时，中创智领战投、基石资本、龙岗金控、金谷资本、财通资本、多伦科技战投、能量守恒资本、硬核坚果资本、北京昌发展基金、全昇创投、STAR SINO等多家品牌投资机构、地方国资平台及家族办公室参与本轮投资；黄浦江资本、银柏投资、星航资本、星源资本、财鑫资本、汇勤资本、普超资本等老股东跟投。（资料来源：机器人前瞻、上海证