机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力

机器人一级融资持续创新高，智元AI周 展 示 模型能力 苏晨SAC:S1130522010001suchen@gjzq.com.cn 陈传红SAC:S1130522030001chenchuanhong@gjzq.com.cn 核心要点 产业前沿 （1）4月7日，智元机器人开启AI发布周，正式开源首个覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集AGIBOTWORLD2026。（2）4月8日，智元机器人开源一站式仿真开发平台GenieSim3.0。（3）4月9日，智元新款人形机器人A3在“擎天租城市合伙人生态大会”上正式亮相。 资本风向 （1）4月7日，千寻智能宣布完成新一轮10亿元融资，继2月完成近20亿元融资后，在短短30天内再次获得资本加持，累计融资额达30亿，公司估值突破200亿元。（2）4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计融资额达2.7亿美元。（3）4月9日，众擎机器人宣布，近日正式完成总额2亿美元的B轮融资，本轮融资落地后，公司估值突破百亿元人民币。 本周观点 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等相关企业。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份等。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 内容目录 一、产业前沿....................................................2二、资本风向...................................................14三、本周观点...................................................17四、产业链数据更新.............................................18风险提示.......................................................19 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理.......................................................................4图表2：具身智能本体公司边际突破...............................................................5图表3：智元AI发布周，发布多项具身智能领域的物理AI关键技术突破..7图表4：星海图全场景产品体系一览...............................................................8图表5：千寻智能30天内累计融资额达30亿元..........................................10图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总..........................................11图表7：具身智能赛道融资热度持续攀升，多家头部企业估值突破百亿...13图表8：具身智能相关企业投融资进展.........................................................15图表9：具身智能公司产量或规划.................................................................19 一、产业前沿 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。政企协同持续深化，璧山区明确打造具身智能机器人产业聚集区并提出2028年量化目标，芜湖市委书记率队赴上海对接智元创新推动项目落地；产学研融合纵深推进，中白具身智能技术联合实验室与浙工大具身智能技术现代产业学院同日成立，打造“一带一路”科技交流示范并破解人才瓶颈；产业平台密集落地，百度智能云发布具身智能数据超市（Beta版），金华开发区签约具身机器人行为训练研究院，深圳、厦门、合肥等地相继举办产业大会及具身智能论坛，全链条生态活力持续迸发。（2）商业化落地与产品突破取得进展。本体赛道量产与交付加速，智元新款人形机器人A3亮相并启动首批规模化交付，成为行业内首批规模化交付的A3；优必选旗下优奇与本田贸易、优必选与德马科技分别签署战略合作协议，推动人形机器人技术在工业智造、智能物流等场景的规模化落地；宇树科技与阿里筹备出海合作项目。核心零部件端，领益智造披露已与多家北美及国内头部具身智能企业达成合作供应关系；兆威机电拟投资8亿元建设灵巧手及微型驱动系统产业园；地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资并加速全球化布局；灵动佳芯完成近亿元A轮融资，聚焦柔性传感器研发。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。技术端，智元开启AI发布周，密集开源AGIBOT WORLD2026真实场景数据集、GenieSim 3.0仿真平台、新一代具身基座大模型GenieOperator-2及世界模拟器GE-Sim2.0，实现从数据到仿真的全链路技术突破。资本端持续加注，首形科技完成数亿元A1轮融资，千寻智能再获10亿元，开普勒机器人完成亿元级A++轮并聚焦具身智能大脑，众擎机器人完成2亿美元B轮、估值破百亿元，斜跃智能获理想汽车等投资、聚焦家庭场 景；地平线机器人上市后首次回购股份，总金额3904万港元用于股权激励。充足资金为产业技术迭代与规模化发展注入强劲动能。 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件：（1）4月7日，重庆璧山区举行新闻发布会，提出重庆璧山将打造具身智能机器人产业聚集区。（2）4月7日，芜湖市委书记宁波率队赴上海招商考察，希望推动具身智能项目尽快落地投产。（3）4月8日，中国—白俄罗斯具身智能技术联合实验室、浙江工业大学信息工程学院具身智能技术现代产业学院成立仪式在屏峰校区举行。（4）4月10日，在第三届中国机器人产业大会上，百度智能云联合多家头部具身智能企业，正式发布具身智能数据超市（Beta版）。（5）4月10日，金华开发区具身机器人行为训练（数据采集）研究院项目签约仪式举行。（6）4月10日至11日，第三届中国机器人产业大会暨具身智能50人论坛在深圳南山举行。（7）4月9日至12日，厦门具身智能展与首届厦门国际具身智能大会同期举行。（8）4月10日至12日，第三届中国具身智能大会在安徽合肥举办。 点评：本周具身智能产业延续高热态势，政策规划、招商引资、产学研协同与产业生态建设多维发力。区域规划端，璧山区明确打造具身智能机器人产业聚集区，提出2028年集聚本体制造企业2家以上、核心零部件企业10家以上等量化目标；芜湖市委书记率队赴上海对接智元创新，推动具身智能项目落地。产学研端，中国—白俄罗斯具身智能技术联合实验室与浙工大具身智能技术现代产业学院同日成立，前者依托国家重点研发计划打造“一带一路”科技交流示范，后者联合龙头企业破解人才瓶颈。技术平台端，百度智能云在第三届中国具身智能与人形机器人产业大会上发布具身智能数据超市（Beta版），构建聚焦真实应用场景的 具身数据底层网络。产业生态端，金华开发区签约具身机器人行为训练研究院，深圳具身智能50人论坛以场景、资本、生态三大赋能为抓手破解产业难题，厦门国际具身智能大会发布《中国具身智能产业指数》及榜单，合肥第三届中国具身智能大会以“智驱万物，具汇江淮”为主题并举办首届Dobot具身智能挑战赛，产业落地与标准建设同步提速。 本体 事件：（1）4月7日，智元机器人开启AI发布周，正式开源首个覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集AGIBOTWORLD2026。（2）4月8日，智元机器人开源一站式仿真开发平台GenieSim3.0。（3）4月9日，智元新款人形机器人A3在“擎天租城市合伙人生态大会”上正式亮相。（4）4月9日，智元机器人正式发布新一代具身基座大模型GenieOperator-2。（5）4月10日，智元机器人发布世界模型迭代版本GenieEnvisionerWorldSimulator2.0。 点评：本周本体赛道技术与资本双轮驱动，智元开启AI发布周并密集开源数据集、仿真平台、基座大模型及世界模拟器，同时新款A3亮相并启动首批规模化交付。 智元AI发布周展示多项技术突破，模型矩阵完善，软件能力突出 4月7日至4月14日智元AI发布周，智元将在每个工作日发布一项具身智能领域的物理AI关键技术突破。 4月7日，智元机器人正式开源AGIBOTWORLD2026数据集，首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集。AGIBOTWORLD2026的所有数据均采集自100%真实环境。4月8日，智元机器人开源一站式仿真开发平台GenieSim3.0。通过环境生成、场景泛化、数据采集到模型评测的全流程仿真，显著加速模型训练验证，提升开发者与研究者的研发效率，推动具身智能的创新应用。从构建到数据，从场景到评测，为具身智能提供一套完整可复用的开源底座。 4月9日，智元机器人正式发布新一代具身基座大模型GenieOperator-2。GO-2首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的“最后一公里”，结合数万小时的数据训练，在多个机器人基准测试中刷新行业SOTA，让机器人从“黑盒摸索”迈向真正的“知行合一”。GO-2围绕这一问题构建了一套完整架构：先通过动作思维链完成高层动作推理，再通过异步双系统稳定执行。相关成果也已被AI顶级会议CVPR 2026、ACL2026接收。依托GenieStudio开发平台，系统构建 了面向真实世界的闭环学习能力：通过云端与多机器人协同，不断采集交互数据并进行在线后训练，使模型在真实环境中持续优化，而非依赖离线数据或仿真。4月10日，智元机器人发布世界模型的全新成果：Genie Envisioner WorldSimulator2.0（GE‑Sim2.0），一个真正可训练、可交互、可决策的可操作世界，一个属于具身智能的物理进化引擎。 来源：智元开发者、智元AGIBOT公众号，国金证券研究所 智元机器人构建了覆盖基座模型、世界模型等的完整技术版图。在通用基座方面， 其独创的ViLLA架构弥合了视觉、语言与动作之间的鸿沟，GO-1模型被顶级期刊TRO接收，并获得IROS最佳论文提名，已在真实场景实现规模化应用；GO-2模型首创“动作思维链”与“异步双系统”架构，解决了机器人“理解”与“执行”脱节的核心难题。在世界模型领域，智元推出了行业首个开源平台GenieEnvisioner，其EVAC模型实现了由机器人动作序列驱动的端到端视觉生成。整体上，智元的模型生态以其跨任务、跨场景的卓越泛化能力，结合了感知理解与稳定执行。 千寻智能获知名机构密集押注，30天内累计融资额达30亿元 4月7日，千寻智能宣布完成新一轮10亿元融资。继2月完成近20亿元融资后，千寻智能在短短30天内再次获得资本加持，累计融资额达30亿。公司估值已经突破200亿元。本轮融资由顺为资本、云锋基金联合领投，达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等重磅加持。 巨额融资的背后，是千寻智能坚实的技术与数据护城河。数据被