智能机器人城市空间场景应用指南2026版

前言 为总结与推广“十四五”期间智能机器人在环境清洁、安防巡检、物流配送、康养陪护等领域取得的成效，贯彻实施《“机器人+”应用行动实施方案》，响应《关于深化智慧城市发展、推进城市全域数字化转型的指导意见》《城市数字公共基础设施标准体系》《国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》，推动将智能机器人系统纳入智慧城市发展框架，明确城市场景对机器人规模化、商业化应用的关键牵引作用，本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径，以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。 本指南共分为11个章节，主要内容包含1总则；2应用概述；3环境清洁；4安全巡检；5设施养护；6物流配送；7零售服务；8导览接待；9康养陪护；10智慧停车；11城市保障。 本指南于“2026智能机器人城市空间应用场景大会”发布，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。 主编单位：国家机器人检测与评定中心（重庆）四川省机器人工程学会重庆凯瑞机器人技术有限公司 参编单位：成都越凡创新科技有限公司北京猎户星空科技有限公司天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心北京智行者科技股份有限公司布法罗机器人科技（成都）有限公司奇勃（深圳）科技有限公司广州高新兴机器人有限公司杭州云象商用机器有限公司四川新诚机器人科技有限公司万勋科技（深圳）有限公司浙江探诺科技有限公司伊娃云智（成都）科技有限公司西航投（成都）航天科技有限公司国科础石（重庆）软件有限公司成都高新蓉创芯华科技发展有限公司四川犍小茉科技有限公司西蜀智能科技（成都）有限公司成都宜泊信息科技有限公司火星加速器山东中检校准技术有限公司中国检验认证集团四川有限公司中国矿业大学中国人民财产保险股份有限公司重庆市分公司 主要起草人员：江山、刘翔、彭鹏、孙添飞、韩文香、施开波、魏敦文、周楠、赵洋、伏伟斌、欧强、吴瑞、陈宜君、张士鹏、吴翔、房锐、刘洪权、霍舒豪、付东洋、邹航宇、王雪松、周沛建、柏林、张翼、李伟、刘新明、王琳、张羽泽、王周、郭莉、张祎枢、王迪、胡松、李炳儒、万义才、徐剑、王佩、陈超、燕志强、陈亮、周琴、李博、刘典阳、杨曦、江林、谷国政、牛善栋、平凡、周星宇、赵军、童媛媛、廖秋菊、邓渝川、胡淞侨 1总则 1.1“十四五”时期，我国机器人产业蓬勃发展，技术取得了显著进步。为进一步推进智能机器人在城市空间大规模推广应用，提供成本、场景、规则、信任等更深层次需求的解决方案，加快发展先进适用的智能机器人产品落地，经过深入研究，形成本指南。 1.2本指南系统梳理智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求、实施路径和预期成果，以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。 1.3本指南指导项目应用过程中，应符合国家和省市现行有关标准的规定。 2应用概述 2.1智能机器人为具有依靠感知其环境、和/或与外部资源交互、调整自身行为来执行任务的能力的机器人。智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感知要素，用来认识周围环境状态；二是执行要素，对外界做出反应性动作；三是推理要素，根据感知要素所得到的信息，推理出采用相应动作进行反应。智能机器人通过分担清洁、巡检等重复人力劳动提升城市运行效率，凭借24小时预警增强公共安全，并以无人配送、康养辅助、零售服务等方式直接服务居民，共同提升城市生活品质与安全感。 2.2本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径，概括归纳智能机器人在环境清洁、安全巡检、设施养护、物流配送、零售服务、导览接待、康养陪护、智慧停车、城市保障及其他高价值场景的应用。为智能机器人系统纳入智慧城市发展提供参考。 2.3本指南适用于为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。 2.4场景应用过程中，应采用合理的数据安全管理措施保证数据应用安全，如采用加密传输、权限控制和本地化部署等。 2.5在不影响预期成果的前提下，鼓励优先采用国产大模型或相关软件平台开展应用。本指南所涉及的机器人，应符合国家强制性标准规定，宜符合国家推荐性标准规定。 2.6各城市空间所适用的不同细分领域的解决方案，可参考表2.6.1所示，进行快速查找。城市空间使用的智能机器人，宜经有资质的国家第三方机构检测认证。 3环境清洁 3.1室内地面清洁 3.1.1目的意义 传统室内清洁依赖人工，存在成本高、标准不统一、效率波动大、特殊时段清洁不足等痛点，大型公共场所难稳定保障高频次全覆盖清洁，影响环境品质并增加管理难度。引入智能清洁机器人系统，以全流程自动化方案解决传统痛点，依托精准导航与感知技术，集成多功能清洁功能，可安全高效完成大面积清洁任务。其核心价值在于降低运营成本，提升清洁质量一致性，释放人力至高端岗位，强化场所智能化形象，实现“降本、提质、增效、塑形象”目标。 3.1.2应用准备 （1）硬件要求 方案提供商提供以下硬件设备： 1）具备自主导航能力的室内地面清洁机器人，建议具备多传感器融合感知系统（如激光雷达、深度相机、超声波等），支持动态避障、精准定位与路径规划。 2）支持扫吸-清洗-拖干-自清洁等多功能集成作业。 3）标配或选配充电/补水/排污工作站，提高长期无人化运行能力。 4）建议整机噪音≤60dB@1m，适配办公、医疗等安静场所。 5）支持云端管理或调度平台，对运行状态进行远程监控与管理。 （2）环境要求 场景应用方应满足以下环境要求： 1）适用于瓷砖、大理石、木地板、环氧地坪等硬质地面。2）主要通行走廊与公共区域宽度建议≥0.8m，转角区域应避免锐角阻挡。3）地面坡度建议≤10°，表面需基本平整。4）现场具备稳定Wi-Fi或4G/5G网络覆盖。5）建议划定固定停靠点与补给点，便于运行管理。 （3）系统与软件要求 方案提供商须： 1）配置统一的机器人管理平台或调度系统。2）支持任务计划、区域划分、运行日志记录与数据统计。3）可与物业现有系统进行接口对接（如有需要）。4）建议具备远程升级与远程诊断能力，以降低维护成本。 3.1.3应用流程 （1）任务设定：物业或运营方通过管理平台设定清洁区域、作业时间、清洁模式与频次，可按区域分级配置差异化策略。 （2）路径规划与校准：机器人基于建图结果自动规划最优作业路径，并结合现场环境进行动态调整，保证覆盖率与效率。 （3）自主作业与实时感知：机器人在作业过程中利用多传感器实时监测周边环境，自动避让行人与障碍物，可实现连续作业与中断续航。 （4）作业完成与回桩补给：任务完成后机器人自动返回补给站进行充电与清洗维护，避免人工频繁参与。 （5）结果记录与数据回传：系统自动生成清洁面积、轨迹、耗时、异常情况等运行数据，为管理评估与持续优化提供依据。 3.1.4预期成果 （1）管理减负与效率提升 机器人可承担大面积、高频次地面清洁任务，显著降低对人工重复劳动的依赖，提高单位面积清洁效率与人均产出。 （2）清洁品质稳定可控 通过标准化路径与参数配置，减少人为操作差异，提高卫生质量一致性，适应医院、酒店等高标准环境需求。 （3）运营数据可视化支撑决策 清洁覆盖率、运行时长、设备利用率等数据可被系统化记录，便于后续资源配置、人员排班与精细化管理。 （4）用户体验与空间形象提升 低噪音运行能够减少对办公、诊疗、住宿等安静环境的干扰，同时展示智能化管理水平，提升整体服务形象。 （5）长期综合成本优化 通过“设备投入+数字化管理”模式，降低人工强度和离职培训成本，形成可量化、可预期的运营体系。 3.1.5适用空间类型参考 该方案适用于具备较大公共通行区域、对环境品质要求较高的城市空间，包括但不限于： （1）商业综合体、写字楼与酒店公共区域 （2）医院、医疗中心等公共卫生场所 （3）学校、培训机构等教育空间 （4）住宅社区公共大厅与走廊 （5）养老机构与公寓式住宅 （6）大型体育馆、会展中心 在这些场景中，机器人可持续承担高频基础清洁工作，与人工形成优势互补，提升整体环境卫生与运营管理水平。 具备类似运营特征的其他空间亦可适用本方案。 3.2地下车库清洁 3.2.1目的意义 传统地下车库清洁存在高度依赖人工、人力成本高、作业环境恶劣、作业质量不稳定、夜间安全风险及管理不可量化等核心痛点。商用清洁机器人系统通过“云端任务规划－机器人自主执行－数据闭环反馈”的全自动化流程，将传统依赖于人的非标准化服务，转化为可预测、可衡量、可展示的标准化生产力资产，最终实现运营成本的结构性优化、清洁效率的有效提升、环境服务品质的稳定改善，以及从传统劳动密集型模式向科技赋能、数据驱动转型，以全时段、标准化的智能作业重塑高端服务品质。 3.2.2应用准备 （1）硬件要求 方案提供商提供以下硬件设备： 1）机器人本体：须具备自主导航（通常基于激光SLAM与视觉融合）、洗地功能模块、自主充电换水及包括减速带在内的越障能力与行人、机动车等避让能力。 2）关键配套：需部署指定数量的自动充电换水工作站，并确保其点位供电稳定，能够自动上下电梯。 （2）环境要求 场景应用方应满足以下环境要求： 1）物理空间：车库车道净空高度≥机器人高度+安全余量（通常建议≥2.2m），作业区域及转弯半径处通行区域地面平整（坡度通常要求≤5%），减速带高度符合国家标准，通常净高应不超过5cm，净宽应满足机器人车体宽度+30cm以上的安全余量，通常净宽不低于100cm。 2）地面材质：方案适用于环氧地坪、金刚砂、磨光水泥等硬质地面。对于排水沟槽，其宽度应小于机器人轮径的1/4，或需加装盖板，确保机器人顺畅通过。 3）网络环境：需要车库有基本的4G/5G网络信号覆盖或专用Wi-Fi节点。 4）补给设施和选址要求：工作站应部署在车库内非核心通行区、不占用标准车位且靠近水电接口的区域，需人工定期取出垃圾。建议选择环境相对干燥、通风良好的位置。工作站区域需提供220V交流电源，需接入排水管网（地漏）和给水管线（角阀）。 （3）系统与软件要求 1）操作平台：操作平台可使用手机APP、小程序或者云端管理平台一键下发任务，查看当前机器人的运行状态、作业进度以及日常维护提醒。 2）管理平台：具备数字化地图管理功能，支持对机器人进行远程监控、实时定位、路径调整、任务规划。管理人员可远程查看机器人的剩余电量、水量及作业进度，实现对清洁任务的精细化排班。 3）系统对接：若涉及跨楼层车库作业，系统必须具备标准化的梯控对接协议（如云端API或本地加装模块），实现机器人自主呼叫电梯并切换楼层。若需要穿过门禁系统，系统应支持与防火门、感应门等门禁系统联动，确保 机器人在执行任务时能够安全、顺畅地穿梭于不同分区。 4）软件升级：系统需支持OTA远程更新，确保机器人能持续获取最新的避障算法与清扫模式，使资产具备持续进化的价值。 3.2.3应用流程 （1）任务规划与下发 保洁人员可通过清洁机器人车载屏幕、手机APP、云端管理平台，进行清洁任务下发（如指定区域、清洁模式、执行时间），也可以通过机器人本体的控制设备触发自动定时清洁任务。 （2）机器人自主执行 1）自动出勤：机器人将按指令或计划从工作站自主出发，通过已建地图、规划路径与实时感知（激光、视觉等）进行导航，安全避让动态与静态障碍物。 2）清洁作业：抵达作业区域后，自动启动所需的清洁任务模式，根据任务模式进行主通道及车位清洁，并按区域和时间要求完成作业。 3）跨区通行：如需跨楼层作业，机器人将自动呼叫电梯，通过协议对接完成楼层转换。 （3）任务完成与自主回充 完成预设任务后，机器人将自动返回工作站进行自主充电换水，并通过自研云平台上报“任务完成”状态与基础数据。 （4）数据反馈与优化 小程序同步生成本次任务的执行报告（含作业时长、覆盖面积、能耗等）。 3.2.4预期成果 （1）内部运营优化 通过地下车库清洁机器人投入使用，有效减少清洁用工人数