太空光伏与机器人电机前瞻

国海机械分析师张⽟莹在第50期周会上汇报了两⼤⽅向：⼀是太空钙钛矿光伏的技术进展与投资机会，⼆是⼈形机器⼈电机技术发展及产业链标的梳理。在商业航天向⾼性价⽐转型的背景下，太空 钙钛矿因成本仅为传统砷化镓组件的1/10⾄1/20⽽受到关注，当前主流技术路径尚未定型，纯单结、叠层与柔性⽅案均有探索，设备端有望率先受益，重点推荐迈为股份、上海港湾、⾦⼭清基、奥特维与捷佳伟创等标的。第⼆部分聚焦⼈形机器⼈电机系统，灵巧⼿电机正从空⼼杯向直流⽆刷电机升级，具备更⾼效率与寿命，国内⼚商如雷赛、德昌、赵威等积极布局；本体关节则以⽆框⼒矩电机为主流，追求轻量化、⾼扭矩与低功耗，轴向磁通电机因其⾼功率密度和⼩型化优势成为新兴技术⽅向，多家企业已在研发储备。整体来看，细分赛道轮动明显，市场对技术迭代敏感，相关核⼼部件供应商具备⻓期配置价值。 太空钙钛矿光伏发展机遇 技术背景与市场驱动 商业航天正由⾼可靠性导向转向⾼性价⽐路径，推动低成本光伏技术需求上升。○传统太空光伏采⽤第⼆代砷化镓材料，虽具⾼效耐辐射特性，但单价⾼达每平⽅⽶20~30万元，成本制约规模化应⽤。○钙钛矿作为第三代光伏技术，成本仅为砷化镓的1/10⾄1/20，约每平⽅⽶⼀两万元，具备显著经济性优势。○ 技术路径与产业化现状• 当前太空钙钛矿技术路径尚⽆定论，已上天项⽬以上海港湾伏羲星空的刚性组件为主。○其他技术路线包括晶硅-钙钛矿叠层、柔性组件等，多种⽅案并⾏探索中。○不同制备⽅式对设备商均构成利好，GW级产线设备投资达5~6亿元，设备环节具备前置弹性。○ 重点推荐标的• 已有市场共识的核⼼标的包括迈为股份、上海港湾。○设备端重点关注⾦⼭清基、奥特维以及充分计提减值后的捷佳伟创。○认为上述企业有望复制2025年迈为股份与先导智能的⾏情表现。○ ⼈形机器⼈电机技术演进与产业链分析 灵巧⼿电机发展路径• 灵巧⼿电机布置⽅式分为内置式、外置式与混合式，特斯拉第三代灵巧⼿预计采⽤类似Shadow Hand的混合布局。○初期普遍采⽤空⼼杯电机，当前逐步向直流⽆刷电机过渡，后者在效率、寿命、噪⾳控制⽅⾯更具优势。○国产供应链以空⼼杯与⽆刷空⼼杯为主，性能响应快，但在综合性能上直流⽆刷电机更接近最优解。○ 核⼼⼚商与供应格局• 国内电机供应商如伟创、明志持续向海外客⼾送样验证，赵威、雷赛、德昌等企业亦被重点看好。○报告梳理了主要本体⼚商与上市公司所选⽤的电机类型，形成产业链图谱参考。○ 本体关节电机核⼼诉求• ⼈形机器⼈本体对电机提出降低功耗、优化扭矩的核⼼要求，需实现⾼精度负载与任务执⾏。○核⼼设计⽅向包括增加散热⽚、延⻓轴向距离、降低绕组温升，以提升转速、扭矩与电压表现。○ 主流与前沿电机技术对⽐• 当前主流为⽆框⼒矩电机，结构紧凑，可集成外壳、轴承与连轴器，适⽤于⾼度集成场景。○国际⻰头科尔摩根在尺⼨、重量、速度、扭矩与温控等⽅⾯领先，国产在峰值扭矩与背隙精度上仍有差距。○国产品牌以⾼性价⽐策略参与竞争，参数接近国际⽔平，具备后续提升空间。○ 轴向磁通电机新兴趋势• 轴向磁通电机相较传统径向电机具有更⾼性能，扭矩密度可达3倍，功率密度提升⾄2倍，轴向⻓度仅为1/3，材料⽤量减少约40%。○ 尽管制造难度与散热挑战较⼤，但在⼈形机器⼈关节中因⼩型化与⾼效能优势受到⼴泛关注。○国内多家企业已启动相关技术研发与储备，产业关注度持续上升。○