国金具身智能 机器人前瞻技术专题一谐波磁场电机

00:00:01 大家好，欢迎参加国金具身智能机器人前瞻技术专题一谐波磁场电机。目前所有参会者均处于静音状态，下面开始播报声明，声明播报完毕后，主持人可直接发言。本次电话会议仅面向国金证券的专业投资机构客户或受邀客户，仅供交流研究观点，专家发言内容仅代表其个人观点，会议内容并不构成对任何人的投资建议。未经国金证券事先书面许可，任何机构或个人严禁以任何形式将会议内容和相关信息对外公布、转发、转载、传播、复制、编辑、修改、解读等。涉嫌违反上述情形的，我们将保留一切法律权利。感谢您的理解和支持，谢谢。 00:00:59 好的，感谢会议秘书。呃，各位投资者，周一早上好啊，那我是国金聚生智能陈长红啊。今天由我们呃团队的分析师啊，这个宋元峰啊，跟大家汇报一下这个斜坡上场电机啊。 00:01:11 那首先我这边还是强调一下这个我们对机器人基本的一个观点呃呃，应该说这个人形机器人啊，呃， 00:01:19 今年如果上半年看啊，应该是整个成长股中啊表现比较差的一个板块啊。这个上半年贝塔呃就看这个股价的贝塔肯定是负的啊，但是这个呃跟产业的实际情况也比较匹配啊。因为今年上半年这个特斯拉也好还是国内也好，确实产业处于一个啊真空期啊真空期。那整个下半年我们看行情去展望的话啊应该是比较乐观的啊， 00:01:44 因为这里面的话，呃无论是这个特斯拉的量产和发布，呃还是最近大家看到的这个，呃这个弗雷蒙这边的叉和S的产线已经拆除了啊，这个新的产线都开始呃在布局啊啊那就是。100万的产线的这个呃兑现啊，我们预计啊，这一把肯定是这个啊，相对速度会比较快一些啊，速度会比较快一些，所以T呢，这个下半年变化也比较显著了啊。 00:02:09 然后国内呢，现在我们看到的是国内的像这个智源啊等等这些机器人啊，这个从7月份开始这个人员扩张了，都生产线的人员都扩张了三四倍呃，这也预计着这个下半年国内的量呃，环比上半年还有一个这个好几倍的一个增长啊。个别公司看啊整个行业我觉得也不会差，所以下半年呢，一定是国内的这个量呃相对来说这个呃会更旺的一个一个阶段。呃，第二个就是很多产品很多公司产品的一个发布，呃这个也是在下半年啊也是在下半年，所以下半年的这个这个行业呢会很热闹啊，会很热闹。 00:02:45 所以总体这个总结下来，就是我们认为下半年这个板块是有正的贝塔的啊，不会像上上半年这么呃这么相对比较弱一些啊，尤其是到今年九十月份之后啊，就是这个板块呃我们。 00:02:59 强烈看好啊，强烈看好呃，这是这个基本的观点。第二点就是这个今年以来啊，这个呃或者说去年以来吧，就是这个呃整个机器人这个赛道其实技术迭代也比较快啊，这个真真假假能兑现的不能兑现的，大家都炒了一把啊，都炒了一把啊。 00:03:14 在这里面，我们今天这个汇报的这个斜波斯坦技术啊，确实是从相关公司啊，相关公司从这个呃这个呃从这个完全没有这个T的预期，到最后在T列里面能够兑现啊电机的订单。呃这个就本身就是说明了一方面说明了这个斜波场建术这个技术啊，啊确实是有独到的优势。 00:03:38 而且据我们所知啊，现在在特斯拉的这个定子这一块啊，定子这一块啊，确实相关的西部市场电机的头部公司啊，确实有很强的一个优势啊，就是这些这些这些技术啊，是其他公司现在目前解决不了的啊，所以构筑了一定的壁垒啊。构筑了一个壁垒，也就是说去年我们写这个报告的时候呃呃讲了东西啊，今年。来这个看啊，就8899都兑现了啊，8899兑现了。 00:04:03 所以呢，这个呃也是说我们这一次这个系列会议啊，这个首先给大家汇报一下这个西普son电机的专题的一个原因，因为电机这个东西啊，价值量大，而且一旦是这个新的技术啊，它的毛利率净利率都很高，会有超额利润存在啊，超额利润存在。所以这里面我觉得 还会在这个份额上，还有后面的利润率上还会持续超大家预期啊，不仅仅是说你现在获取订单了啊，而是在份额和利润上都会超大家预期的啊。所以这是今天这个汇报的一个这个呃重要的一个原因啊。那接下来就有请这个呃这个袁峰啊， 00:04:39 给大家汇报一下这个西波斯坦电机的一个专题。哎好的，感谢陈老师。呃，各位领导大家早上好， 00:04:50 我是国金聚线智能的研究员苏元峰啊。我给各位领导汇报一下啊， 00:04:54 我们当时写的这个电机啊，这个呃机器人前瞻技术专题第一篇啊，这个开篇之作啊，这个谐波磁场电机的一个呃相关的一个具体情况啊。这也是去年啊，其实在去年下半年开始啊，在整个机器人产业当中啊，出现了很多啊这样电机的新技术啊，包括像斜波磁场电机啊，包括像轴向磁通电机啊。当时我们也是针对这个呃最火的这个新的技术方案斜波磁场啊，做了一个详细的一个产业调研啊以及一个深入的研究啊，然后以报告的形式呃向市场来呃传递啊这个呃技术的优势啊，以及后续的一个产业端的一个展望啊。在这里我也是给各位领导详细汇报一下。 00:05:42 呃，首先就是为什么在去年开始，包括在今年啊，电机成为了机器人这个呃硬件的这个嗯。硬件端啊，被大家广为讨论的啊，这样的一个零部件，核心原因在于，其实机器人的电机和我们之前认为的工业电机，以及汽车端的车端的电机是有非常大的不同的啊。它从这个功率密度性能参数要求啊以及相应的成本曲线来看，和之前的电机传统电机都完全不是一个东西。 00:06:15 啊，那对于机器人电机来说，它主要的要求就在于你要。在，呃，这个。确定的这个体积下啊，这单位体积下啊，拥有足够大的输出的这个功率啊，我们叫做功率密度要足够大啊。第二个就是你要在这个非结构化的这个运转的体系下啊，你的这个散热的能力要足够强啊，这个是它核心的呃高扭啊，耐高温两个性能啊。那具体来看的话，你整个机器人的关节电机需要的是强爆发性、可靠性和自适应性啊。 00:06:49 因为目前来看，机器人电机它还属于是关节电机。是畸性关节当中一部分啊，所以你这个模块化设计啊是一定要匹配的。你电机是作为整个关节的上游啊的这个驱动部件，你要和下游的这个传动部件啊，无论是四杠还是减速器啊，要进行非常啊紧密的配合集成啊，才能实现整体的大扭矩的输出啊。第二个是你需要有比较强的过载能力，因为目前来看啊，机器人的承载能力啊，呃。尤其以零销售为例，还是目前啊整个行业的一个呃痛点问题之一啊。那你整个电机作为你的驱动部件来看，你的过载能力啊，是决定你整个关节的一个承载力的啊。 00:07:36 第三个啊，你是要有非常优异的这个动态响应能力啊。 00:07:40 刚才也提到了，其实啊整个机器人和外界的交互是非结构化的啊，它和你车端啊，我以一个相对稳定的功率输出，以及工业端以更稳定的功率输出，这样的两种情形啊，是有截然不同的这个情况的啊，所以说我是需要在我转速发生。呃，剧烈变化的同时啊，我有非常紧密的这个跟随效应啊，才能导致呃才能弥补啊我在这个呃这个精密性啊，这个灵巧性灵活性上的一个不足啊。 00:08:12 第4个非常关键，也是整个工程啊端对于微电机或者说对机器人电机的最高的要求，你是需要有较高的可靠性的啊，因为机器人最后的场景还是要进到to B2C端的啊，这可靠性要求是非常高的。最后一个也也是我刚才反复提到的，就是机器人电机对于高功率高的转矩密度的要求啊，是显著的高于工业电机和汽车电机的。因此对于整个机器人电机来说，可以说它和之前传统电机就完全不是一个东西，它并不是一个很low的一个工业品，而是在这个新的产业技术迭代之下啊，衍生出来一种更高要求，更高性能要求的这样的一个新的新的一个啊工业产品。 00:09:02 啊，那么在这里其实啊刚才我也提到，其实从去年开始啊，衍生出了非常多的这样的电机的新概念啊，大家会啊很多领导会去呃问啊，就是这么多电机啊，到底哪一种电机是更好的，哪一种电机会呃更快地跑出来啊。那去年开始其实啊有很多这样的新概念啊，名词映 入到我们的这个视野当中啊， 00:09:28 比如说轴向磁通电机啊，比如说我们呃在这里讲的谐波磁场电机，以及更早24年出现的空心被电机，那它们到底是什么样的关系呢？啊，其实按。呃，这个分类其实是按照整个电机的拓扑结构来进行分类的。按照机器人拓扑结构分类啊，主要是呃按照定转子的这个相对位置来分类啊。目前来看的话啊，内转子和外转子啊相对位置是最重要的啊。 00:09:57 那以这样的分拓扑形式分类情况下来看啊。整个电机可以分为径向磁通电机啊，轴向磁通电机以及空心杯电机啊，它们其实就是我们目前啊熟知的径像磁通电机其实呃，它在内部设计啊进一步精进优化之后啊，就是我们的斜波磁场电机轴向磁通电机。它就是整个定转子是沿轴向分布的啊，这样的一种电机。空心杯啊，则是一种更特殊的啊没有齿槽的这样的一种电机形式啊，这三种电机也是目前来看，呃在产业端啊是应用最多的啊，尤其以斜的磁场啊，径向磁通啊以及这个空心杯啊这两这两种电机啊那个。是占比份额更高的。嗯，那么这几种电机啊，斜斜波磁场、轴向磁通以及空心杯，它们优劣势啊各是怎么样子的呢？ 00:11:00 啊，我们也是呃进行了一些深入的研究啊。我们发现其实轴向磁通电机啊，去年讨论比较多，这个电机其实从性能端来说啊，单单单说它的功率输出上来看，轴线磁通电机其实是三种电机当中啊那个优势最明显的，因为它的体积整体体积是更小更紧凑的啊。它的整个整个空间利用率非常高，它的转矩啊它的功率密度也非常高，但是它有一个啊。呃非常呃这个呃明呃明显的一个劣势就是它的散热啊，做的是非常不好的，因为它的体积足够小啊，且它的定子和转子和外界交互的这个面积其实并不大啊。再加上它啊因为它的这个结构相对特殊，所以它的制作成本啊目前来看还是比较高的啊。 00:11:50 它的现在生产还是需要半自动线以及手工啊，就手搓这样的形式来进行生产，所以它的产业端的应用其实目前来看啊，进呃是没有进入到大规模生产啊这个环节的啊。 00:12:03 那谐波磁场电机啊，它又可以分为是啊内转子和外转子，其中外转子它的负载是更高的， 内转子的话它是更灵活的。那空心被电机它的优势就在于它的体积小啊，所以说它是可以放到像灵巧手这样的部位当中去的啊，它的精密性灵巧性是胜于呃传统的径像四通啊和这个轴向磁通电机的。那它的问题就在于因为太过于灵巧啊，所以它的这个整体的负载力其实。并不够强，所以说我们判断后续在凌霄手上的啊这个电机方案啊，一定是像空心杯啊以及金像磁通啊这样的电机的混合方案啊，可能是概率更大的。 00:12:55 啊，那最后再总结一下啊，整个对机器人电机的呃这个要求我们可以总结为啊四个关键词，一个是高的转矩密度啊，刚才也提到了我们需要在单位体积内输出功率要足够大啊。第二个是需要你有足够低的转矩波动啊，低的转矩波动才能保证你的电机在运转当中啊，整个电机的稳定性和这个精密性，第3个，刚才提到啊，需要有强的过载能力啊，这样你的电机才能驱动关节去干活啊。 00:13:26 第4个，刚才也提到啊，为什么轴向磁通电机没有跑出来，它的产业进展并没有像我们啊所说的像西波磁场电机甚至空心杯更快，就是因为电机的散热啊，目前来看其实是一个痛点问题。 00:13:41 那么谐波磁场电机啊，它的优势又在于哪里呢？啊，核心就在于其实在于两个啊，一个是刚才提到的功率密度啊，它足够大啊，第二个是它的转矩波动足够小啊。 00:13:54 那么什么是斜坡磁场电机呢？我这里简单介绍一下，它其实就是我们传统的无刷油齿槽电机当中的一个细分方案，就它就是传统的径向自动电机， 00:14:04 那为什么它可以有更好的优势呢？就是在于它提高了定子和转子当中的这个空气间隙，我们叫气息当中的谐波啊，这个的能量利用率啊，我们在。定子和转子中间，其实是生成了这样的激波和这样的谐波的一个混合磁场啊。那传统的电机只能利用激波磁场的能量，并不能利用我们的呃高阶谐波的磁场能量啊。那么谐波磁场电机通过内部的磁路设计结构的变化啊，可以利用把整个磁场中的这个能量利用率提升啊。 00:14:39 所以说它可以在呃原来整个外观电机外观大的结构不变的情况下，可以提升自己的功率密度。