机器人前瞻技术-谐波磁场电机20260713 原文

2026年07月14日08:53 发言人00:05 好的，感谢会议秘书。各位投资者周一早上好，我是国际巨星智能陈长红，今天由我们团队的分析师宋建峰跟大家汇报一下这个斜坡市场电梯。首先我这边还是强调一下我们对机器人基本的一个观点。应该说这个人形机器人今年如果上半年看啊，应该是整个成长股中表现比较差的一个板块。上半年贝塔就看这个股价的，贝塔肯定是负的。但是这个跟产业的实际情况也比较匹配。因为今年上半年这个特斯拉也好，还是国内也好，确实产业处于一个真空期真空期。那整个下半年我们看行情去展望的话，应该是比较乐观的。因为这里面的话无论是特斯拉的量产和发布，还是最近大家看到的福联盟这边的叉和S的产权已经拆除了，这个新的产线都开始在布局那这种100万的产线的兑现，我们预计这一把肯定是这个啊相对速度会比较快一些，速度会比较快一些。T下半年变化也比较显著的。 发言人01:02 然后国内，现在我们看到的是国内的像这个资源等等这些机器人，从七月份开始人员扩张了，都生产线的人员的扩张了三四倍。这也预计了下半年国内的量，环比上半年还有一个好几倍的一个增长。个别公司看啊，整个行业我觉得也不会差，所以下半年一定是国内的这个量，相对来说会更旺的一个阶段。 发言人01:22 第二个就是很多产品很多公司产品的一个发布，这个也是在下半年也是在下半年。所以下半年的这个行业会很热闹会很热闹。所以总体总结下来就是我们认为下半年这个板块是有正的beta的，不会像上半年这么这么相对比较弱一些。尤其是到今年9月份之后，这个板块我们强烈看好，强烈看好，这是这个基本的观点。 发言人01:44 第二点就是今年以来或者说去年以来，整个机器人这个赛道其实技术迭代也比较快。真真假假，能兑现的不能兑现的，大家都吵了一把，都炒了。在这里面我们今天汇报的这个斜坡市场技术，确实是从相关公司相关公司从从完全没有T的预期，到最后在七年里面能够兑现电机的订单。这个就本身就是说明了一方面说明了这个斜坡厂建筑这个技术确实是有独到的优势。而且据我们所知道，现在在特斯拉的这个电子这一块，电子这一块，确实相关的西部市场电机的头部公司，确实有很强的一个优势，就是这些技术是其他公司现在目前解决不了的，所以过渡了一定的壁垒，过渡了一定的也就是说去年我们写这个报告的时候，讲的东西，今年看啊就8899都兑现了，889兑现了。所以也是说我们这一次这个系列会议，首先给大家汇报一下这个西部长电机的专题的一个原因。为电机这个东西价值量大，而且一旦是这个新的技术，它的毛利率、净利率都很高，会有超额利润存在，超额利润在，所以这里面我觉得还会在这个份额上，还有后面的利润率上，还会持续超大家预期。不仅仅是说你现在获取订单了，而是在份额和利润上都会超大预起来所以这是今天汇报的一个重要的一个原因。 发言人02:59 接下来就有请袁峰给大家汇报一下这个斜坡上电梯的一个专题。好的，感谢陈老师。各位领导大家早上好我是国际机器智能的研究员孙岩峰。我给各位领导汇报一下我们当时写的这个电机，机器人前瞻技术专题第一篇，这开篇之作，这些国磁场电机的一个相关的一个具体情况。这也是去年其实在去年下半年开始，在整个机器人产业当中，出现了很多这样电机的新技术，包括像谐波磁场电机，包括像轴向磁通电机，当时我们也是针对最火的新的技术方案谐波磁场，做了一个详细的一个产业调研，以及一个深入的研究。然后以报告的形式，向市场来，传递，技术的优势，以及后续的一个产业端的一个展望。 发言人03:48 在这里我也是给各位领导详细汇报一下。首先就是为什么在去年开始，包括在今年，电机成为了机器人这个硬件的这个硬件端，被大家广为讨论的这样的一个零部件。核心原因在于其实机器人的电机和我们之前 认为的工业电机，以及汽车端的车端的电机是有非常大的不同的。它从功率密度、性能参数要求，以及相应的成本曲线来看，和之前的电机传统电机这完全不是一个东西。那对于机器人电机来说，它主要的要求就在于你要在确定的这个体系下，这单个体系下，拥有足够大的输出的功率，我们叫做功率密度要足够大。 发言人04:31 第二个就是你要在这个非结构化的运转的体系下，你的这个散热的能力要足够强，它核心的高扭、耐高温两个性能。那具体来看的话，你这个机器人的关节电机需要的是强爆发性、可靠性和自适应性。因为目前来看机械电机它还属于是关节电机，是机械关节当中一部分，所以我们这个模块化设计是一定要匹配的。电机是作为整个关节的上游的驱动部件，你要和下游的这个传动部件，无论是四杠还是减速器进行非常紧密的配合集成，才能实现整体的大扭矩的输出。第二个是你需要有比较强的过载能力。因为目前来看机器人的承载能力，尤其以零销售为例，还是目前整个行业的一个痛点问题之一。那你整个电机作为你的驱动部件来看，你的过载能力是决定你整个关节的一个承载力的。 发言人05:23 第三个，你是要有非常优异的动态响应能力。刚才提到其实这个机器人和外界的交互是非结构化的，它和你车端，我以一个相对稳定的功率输出，以及工业端以更稳定的功率输出这样的两种情形，是有截然不同的情况的。所以说我是需要在我转速发生的剧烈变化的同时，我有非常紧密的跟随效应，才能导致才能弥补我在这个经济性，灵巧性、灵活性这样的一个不足，第四个非常关键，也是整个工程端对于微电机或者对机器人电机的最高的要求。你是需要有较高的可靠性的，因为你机器人最后的场景还是要进到toB2C端的，对可靠性要求是非常高的。 发言人06:04 最后一个也是我刚才反复提到的，就是机器人电机对于高功率高的转矩密度的要求，是显著的高于工业电机和汽车电机的。因此对于整个机器人电机来说，可以说它和之前传统电机就完全不是一个东西。它并不 是一个很low的一个工业品。而是在这个新的产业技术迭代之下，衍生出来一种更高要求，更高性能要求的这样的一个新的新的一个工业产品。在这里其实刚才我也提到，其实从去年开始，衍生出了非常多的这样的电机的新概念。 发言人06:38 大家会很多领导会去问，就是这么多电机，到底哪一种电机是更好的，哪一种电机更会更快的跑出来，去年开始其实有很多这样的新概念名词进入到我们的这个视野当中，比如说轴向磁通电机，比如说我们在这里讲的谐波磁场电机，以及更早24年出现的空心被电机。它到底什么样的关系呢？其实按这个分类其实是按照整个电机的拓扑结构来进行分类的。按照进行拓扑结构分类，主要是按照定转子的这个相对位置来分类。目前来看的话，内转子和外转子相对位置是最重要的，位移这样的分拓扑形式分类情况下来看啊，整个电机可以分为径向磁通电机，轴向磁通电机以及空心杯电机。他们其实就是我们目前熟知的径向磁通电机，其实它在内部设计进一步精进优化之后，就是我们的协助资产电极轴向自动电极。它就是整个定转子试验轴向分布的这样的一种电极空心杯，这是一种更特殊的煤油池槽的这样的一种编辑形式，这三种编辑也是目前来看在产业端是应用最多的，尤其协力磁场、镜像四通以及这个空心杯，这张中电机是占比份额更高的。 发言人07:59 那么这几种电机谐波磁场、轴向磁通及空心杯，他们优劣势都是什么样子的呢？我们也是进行了一些深入的研究，我们发现其实轴向浮动电机去年讨论比较多。 发言人08:12 这个电机其实从性能端来说，单单单说它的功率输出上来看，轴线自动电机其实是三种电机当中优势最明显的。因为它的体积整体体积是更小更紧凑的，它的整整个空间利用率非常高，它的转矩，它的功率密度也非常高。但是它有一个非常明明显的一个劣势，就是它的散热做的是非常不好的。因为它体积缩小，而 且它的定子和转子和外界交互的这个面积其实并不大，再加上它因为它的这个结构相对特殊，所以它的制作成本目前来看还是比较高的。它的现在生产还是需要罐子动线以及手工就手搓这样的形式来进行生产。所以它的产业端的应用其实目前来看进是没有进入到大规模生产这个环节的，谐波磁场电机它又可以分为是啊内转子、外转子。其中外转子它的负载是更高的，内转子的话它是更灵活的那空心的电机它的优势就在于它的体积小，所以说它是可以放到像菱角手这样的部位当中去的。它的精密性灵巧性是胜于传统的镜像四通和铁柱酸总电极的那它的问题就在于因为太过于灵巧，所以它的这个整体的负载力其实并不会强。所以说我们判断后续在营销手上的这个电极方案，一定是像空心杯以及吉祥自通这样的电机的混合方案，可能是概率更大的。 发言人09:38 最后我再总结一下，整个对机器人电机的要求，我们可以总结为四个关键词。一个是高的转矩密度，刚才也提到了我们需要在单位体积内输出功率要足够大。第二个是需要你有足够低的转矩波动，低转矩波动才能保证你的电机在运转当中，整个电机的稳定性和精密性。第三个刚才提到需要有强的过载能力，这样的电机才能驱动关节去干活。第四个刚才也提到，为什么轴向浮动电机没有跑出来，它的产业进展并没有像我们所说的，像谐波磁场电极甚至空心杯更快。就是因为电机的散热，目前来看其实是一个痛点问题。 发言人10:15 那么谐波磁场电机它的优势就在于哪里呢？核心就在于其实在于两个，一个是刚才提到的功率密度，它足够大，第二个是它的转矩波动足够小，那么什么是谐波磁场电机呢？我这里简单介绍一下，它其实就是我们传统的无刷有齿槽电机当中的一个细分方案。它就是传统的定向自动电机。 发言人10:33 那为什么它可以有更好的优势呢？就是在于它提高了定子和转子当中的这个空气间隙，我们叫气息当中的谐波的能量利用率，我们在定子和转子中间其实是生成了这样的激波和这样的谐波的一个混合词场。那传 统的电机只能利用激波磁场的能量，并不能利用我们的高阶谐波的磁场能量。那么协助磁场电机通过内部的自由设计结构的变化，可以利用把整个市场中的能量利用率提升。所以说它可以在原来整个外观电机外观大的结构不变的情况下，可以提升自己的功率密度。 发言人11:11 用更专业一点的话来说，其实这也是我们国家华科的这位教授对历经将近20年的一个研发的一个成果。其实这也是我们国家首创的磁场调制电机，最早可能是像美国的相关科学家进行的研究，但是因为没有产业化落地，所以说其实搁置了很久。今年在20世纪以后，21世纪以后，我国的华科学的科学家，继续把这个西部上电机或者叫做磁场调制电机这个技术进一步的进行落地，在产业化核心它的原理可以理解为就是利用我们这个定子和转子的这个集对数，它是有一个固定的比例。在这个固定的比例下，有相应的这个积对积比，是可以把整个电机的功率密度调到最高的，类似于我们这个机械里面的这个减速齿轮，通过这样的特定的级别，就可以实现我们的转矩密度提升。 发言人12:13 我们在这里最后总结一下西部市场的核心优势，刚才提到就是两个，一个是平均值最大，一个是转矩脉动小。平均转矩大，更直观的表现是什么呢？就是我这个机器人的电机，我的工作力气更大，我可以干更多的活，可以提更多的东西，这个就是我西布斯厂电机的一个最大的优势。第二个就是它的转矩脉动小，转矩脉动是一个比较专业的名词。如果说用我们大白话来说，转矩脉动小体现为的就是我整个机器人电机的零灵敏性更高，我的波动更小。这样子我工作起来，我的输出的功率是更稳定的，我干活的脉冲效应是更小的。那么通过具体数据我们来看一下这两项到底协同资产电机有怎么样的优势。 发言人12:57 我可以看到右边这张图，整个的所有的电机类型，我这里红框框住的这个平均转矩的这个值，我们以传统的电机为单位。一的话我们看到第二行的这个传统的有标有磁电机，就是我们随着磁场电机的这个学阶段 的这个称呼，它的这个平均值是达到基准电机的两倍的。然后我们可以看到是在整个这个分类当中，它的平均转矩是属于第一梯队的，我们其实还可以看到，其实在第三行的这个多次导的谐波的谐波，有标螺丝电机，它的这个平转距也是非常大的。 发言人13:29 还可以看到其实在横向磁通轴电机，也就是我们的轴向磁通电机，它的平均转矩可以达到2.5个基准单位，可以发现其实轴向磁通它的这个平均转矩确实也足够大，但是它的痛点问题也确实没有解决。那转矩脉动这一项，我们我们也可以看一些具体