机器人前瞻技术-谐波磁场电机

2026年07月14日16:12 发言人1 00:05 好的，感谢会议秘书。各位投资者周一早上好。我是国金巨声智能陈长红，今天由我们团队的分析师宋建峰跟大家汇报一下这个斜坡市场电机。 发言人1 00:15 首先我这边还是强调一下我们对机器人基本的一个观点。应该说这个人形机器人今年如果上半年看啊，应该是整个成长股中表现比较差的一个板块。上半年贝塔就看这个股价的，贝塔肯定是负的。但是这个跟产业的实际情况也比较匹配。因为今年上半年这个特斯拉也好，还是国内也好，确实产业处于一个真空期真空期。那整个下半年我们看行情去展望的话，应该是比较乐观的。因为这里面的话无论是特斯拉的量产和发布，还是最近大家看到的福联盟这边的叉和S的产权已经拆除了，这个新的产线都开始在布局那这种100万的产业的兑现，我们预计这一把肯定是相对速度会比较快一些，速度会比较快一些。所以T下半年变化也比较显著的。 发言人1 01:02 然后国内，现在我们看到的是国内的像这个资源等等这些机器人，从七月份开始，人员扩张了，都生产线的人员的扩张了三四倍。这也预计了下半年国内的量，环比上半年还有一个好几倍的一个增长。个别公司看啊，整个行业我觉得也不会差，所以下半年一定是国内的这个量，相对来说会更旺的一个阶段。 发言人1 01:22 第二个就是很多产品很多公司产品的一个发布，这个也是在下半年，也在下半年。所以下半年的这个行业会很热闹，会是这样的。所以总体总结下来就是我们认为下半年这个板块是有正的贝塔的，不会像上半年这么这么相对比较弱一些。尤其是到今年9月份之后，这个板块我们强烈看好，强烈看好，这是这个基本的观点。第二点就是今年以来或者说去年以来，整个机器人这个赛道其实技术迭代也比较快。这个真真假假，能兑现的不能兑现的，大家都炒了一把，都炒了。 发言人1 01:53 在这里面我们今天汇报的这个斜坡生产技术，确实是从相关公司相关公司从从完全没有T的预期，到最后在七年里面能够兑现电机的订单。这个就本身就是说明了一方面说明了这个斜坡厂建筑这个技术确实是有独到的优势。而且据我们所知，现在在特杀的这个电子这块，电子这一块，确实相关的西坡港电器的头部 公司，确实有很强的一个优势，就是这些技术是其他公司现在目前解决不了的，所以过渡了一定的壁垒，过渡了一壁垒。也就是说去年我们写这个报告的时候，讲的东西，今年看啊就8899都兑现了，8899兑现了。所以也是说我们这一次这个系列会议，首先给大家汇报一下这个协部长电机的专题的一个原因。因为电机这个东西价值量大，而且一旦是这个新的技术，它的毛利率、净利率都很高，会有超额利润存在超额利润存在。所以这里面我觉得还会在这个份额上，还有后面的利润率上，还会持续超大家预期。不仅仅是说你现在获取订单了，而是在份额和利润上都会超大预期的，所以这是今天汇报的一个重要的一个原因。接下来就有请元芳给大家汇报一下这个斜坡上电机的一个专题。 发言人2 03:08 好的，感谢陈老师。各位领导大家早上好。我是国际机器智能的研究员孙元峰。我给各位领导汇报一下我们当时写的这个电机机器人前瞻技术专题第一篇，开篇之作，这些公司产电机的一个相关的一个具体情况这也是去年其实在去年下半年开始，在整个机器人产业当中，出现了很多这样电机的新技术，包括像谐波的长电机，包括像轴向磁通电机，当时我们也是针对最火的新的技术方案结构市场，做了一个详细的一个产业调研，以及一个深入的研究。然后以报告的形式来向市场来，传递技术的优势，以及后续的一个产业端的一个展望。 发言人2 03:48 在这里我也是给各位领导详细汇报一下。首先就是为什么在去年开始，包括在今年，电机成为了机器人这个硬件的硬件端，被大家广为讨论的这样的一个零部件。核心原因在于其实机器人的电机和我们之前认为的工业电机，以及汽车端的车端的电机是有非常大的不同的。它从功率密度、性能参数要求，以及相应的成本曲线来看，和之前的电机传统电机这完全不是一个东西。那对机器人电器来说，它主要的要求就在于你要在确定的这个体系下，这单个体系下，拥有足够大的输出的功率，我们叫做功率密度要足够大。 发言人2 04:31 第二个就是你要在这个非结构化的运转的体系下，你的这个散热的能力要足够强，它核心的高扭、耐高温两个性能。那具体来看的话，你这个机器人的关节电机需要的是强爆发性和可靠性和自适应性。因为目前来看机械电机它还属于是关节电机，是机器关节当中一部分，所以你这个模块化设计是一定要匹配的。电机是作为整个关节的上游驱动部件，你要和下游的这个传动部件，无论是四杠还是减速器，要进行非常紧密的配合集成，才能实现整体的大扭矩的输出。 发言人2 05:05 第二个是你需要有比较强的过载能力。因为目前来看，机器人的承载能力，尤其以零销售为例，还是目前整个行业的一个痛点问题之一。那你整个电机作为你的驱动部件来看，你的过载能力是决定你整个关节的一个承载力的。 发言人2 05:23 第三个，你是要有非常优异的动态响应能力。刚才提到其实整个机器人和外界的交互是非结构化的，它和你车端，我以一个相对稳定的功率输出，以及工业端以更稳定的功率输出这样的两种情形，是有截然不同的情况的。所以说我是需要在我转速发生的剧烈变化的同时，我有非常紧密的跟随效应，才能导致才能弥补我的经济性，灵巧性、灵活性这样的一个不足。 发言人2 05:52 第四个非常关键，也是整个工程端对于微电机或者对机器人电机的最高的要求。你是需要有较高的可靠性的，因为机器人最后的场景还是要进到toB2C端的，对可靠性要求是非常高的。最后一个也是我刚才反复提到的，就是机器人电机对于高功率高的转接密度的要求，是显著的高于工业电机和汽车电机的。因此对于整个机器人电机来说，可以说它和之前传统电机就完全不是一个东西。它并不是一个很low的一个工业品。而是在这个新的产业技术迭代之下，衍生出来一种更高要求，更高性能要求的这样的一个企业，新的一个工业产品。 发言人2 06:32 在这里其实刚才我也提到，其实从去年开始，衍生出了非常多的这样的电机的新概念。大家会很多领导会去问，就是这么多电机，到底哪一种电机是更好的，哪一种电机会更快的跑出来？去年开始其实有很多这样的新概念名词进入到我们的这个事业当中。比如说首先普通电机，比如说我们在这里讲的谐波磁场电机以及更早24年出现的空心费电机。那到底什么样的关系呢？其实按这个分类其实是按照整个电机的拓扑结构来进行分类的。 发言人2 07:06 按照进行拓扑结构分类，主要是按照定转子的这个相对位置来分类，目前来看的话，内转子和外转子相对位置是最重要的，位移这样的三科普形式分类情况下来看啊，整个电机可以分为径向磁通电机、轴向磁通电机以及空心杯电机。他们其实就是我们目前熟知的径向磁通电机，其实它在内部设计进一步精进优化之后，就是我们的协助资产电极轴向磁通电机。它就是整个定转子是沿轴向分布的这样的一种电极空心杯，这是一种更特殊的煤油齿槽的这样的一种电机形式，这三种电机也是目前来看，在产业端是应用最多的，尤其以企业市场，竞向四通以及这个空心杯，这两种电机是占比份额更高的。 发言人2 07:59 那么这几种电机谐谐波磁场、轴向磁通以及空心杯，他们优劣势都是怎么样子的呢？我们也是进行了一些深入的研究，我们发现其实轴向普通电机去年讨论比较多，这个电机其实从性能端来说，单单单说它的功率输出上来看，普通电机其实是三种电极当中优势最明显的。因为它的体积整体体积是更小更紧凑的，它 的整整个空间利用率非常高，它的转矩，它的功率密度也非常高。但是它有一个非常明明显的一个劣势，就是它的散热做的是非常不好的。因为它体积缩小，而且它的定子和转子和外界交互的这个面积其实并不大，再加上它因为它的这个结构相对特殊，所以它的制作成本目前来看还是比较高的。它的现在生产还是需要办的东西，以及手工就手搓这样的形式来进行生产。所以它的产业端的应用其实目前来看进是没有进入到大规模生产这个环节的。 发言人2 08:57 谐波磁场电机它又被分为是啊内转子和外转子。其中外转子它的负载是更高的，内转子的话它是更灵活的那空心的电机它的优势就在于它的体积小，所以说它是可以放到橡零销售这样的部位当中去的。它的精密性灵巧性是胜于传统的镜像普通和结束的自动电机的那它的问题就在于因为太过于灵巧了，所以它的这个整体的负载力其实并不会强。所以说我们判断后续在营销手上的这个电机方案，一定是像空心杯以及吉祥四通这样的电机的混合方案，可能是概率更大的。 发言人2 09:38 最后我再总结一下，整个对机器人电机的要求，我们可以总结为四个关键词。一个是高的转矩密度，刚才也提到了我们需要在单位体积内输出功率要足够大。第二个是需要你有足够低的转矩波动，低转矩波动才能保证你的电机在运转当中，整个电机的稳定性和精密性。第三个刚才提到需要有强的过载能力，这样的电机才能驱动关节去干活。第四个刚才也提到，为什么轴向自动电机没有跑出来，它的产业进展并没有像我们所说的，像西部磁场电机，甚至更新的更快。就是因为电机的散热，目前来看其实是一个痛点问题。那么起步这场电机，它的优势就在于哪里呢？核心就在于其实在于两个，一个是刚才提到的功率密度，它足够大，第二个是它的转波动共享，那么什么是协作资产编辑呢？ 发言人2 10:27 我这里简单介绍一下，它其实就是我们传统的无刷油纸条电器当中的一个细分方案。它就是传统的定向自动电机。那为什么它可以有更好的优势呢？就是在于它提高了定子和转子当中的空气间隙，我们的气息当中的谐波，的能量利用率，我们在定投的的中间其实是生成了这样的基波和这样的谐波的一个混合市场。传统的电机只能利用激波磁场的能量，并不能利用我们的高阶谐波的磁场能量。那么谐波磁场电机通过内部的磁路设计结构的变化，可以利用把整个市场中的这个能量利用率提升。所以说它可以在原来整个外观电机外观大的结构不变的情况下，可以提升电子功率密度。 发言人2 11:11 用更专业一点的话来说，其实这也是我们国家华科的教授历经将近20年的一个研发的一个成果。其实这也是我们国家首创的资产调制电机，最早可能是像美国的相关科学家进行的研究，那是因为没有产业化落地所以说其实搁置了很久。今年在20世纪以后，21世纪以后，我国华科这个科学家继续把西部市场电气或者 叫做市场调制电机这个技术进一步的进行落地。 发言人2 11:40 在产业化核心它的原理可以理解为就是利用我们这个定子和转子的这个绝对数，它是有一个固定的比例。在这个固定的比例下，有相应的这个积对积比，是可以把整个电机的功率密度调到最高的。类似于我们这个机械里面的这个减速齿轮，通过这样的特定的级别，就可以实现我们的转机密度提升。 发言人2 12:13 我们所以最后总结一下西部市场的核心优势，刚才提到就是两个，一个是平均值最大，一个是转矩脉动小平均转矩大，更直观的表现是什么呢？就是我这个机器人的电机，我的工作力气更大，我可以干更重的活可以提更多的东西，这个就是我西脖子上电机的一个最大的优势。第二个就是它的转矩脉动小，转矩脉动是一个比较专业的名词。如果说用我们大白话来说，转矩脉动小体现为的就是我整个机器人电机的零灵敏性更高，我的波动更小。这样子我工作起来，我的输出的功率是更稳定的，我干活的脉冲效应是更小的。 发言人2 12:52 那么通过具体数据我们来看一下这两项到底协会资产电机有怎么样的优势。我可以看到右边这张图，整个的所有的电机类型，我这里红框框住的这个平均转矩的这个值，我们以传统的电机为单位。一的话我们看到第二行的这个传统的标准磁电机，就是我们协同资产电机的学阶段的这个称呼，它的这个平均值是达到基准电机的两倍的。然后我们可以看到是在整个这个分类当中，它的平均转矩是属于第一梯队的，我们其实还可以看到，其实在第三行的这个多次导的协作，有个螺丝电机，它的这个平转距也是非常大的。还可以看到其实在横向磁通永磁电机，也就是我们的轴向磁通电机，它的平均转矩可以达到2.5个基准点位，可以发现其实普创直通它的这个平均转矩确实