2026年汽零年度策略251231

发⾔⼈ 1 00:00:00 ⼤家好，我是华源汽⻋陈佳敏。那欢迎⼤家在2025年最后⼀天收听我们这⼀期的零部件系列电话会。那今天我们主要汇报⼀下2026年的呃70的年度策略。先说结论啊，我们认为2026年的零部件投资策略需要聚焦在新的成⻓⽅向上。那从零部件本⾝的创新禀赋和新成⻓⽅向的空间来看，我们认为26年的零部件投资需要聚焦在三个⽅向，那包括机器⼈、AI 液冷、国七。那具体的投资⽅法论上，我们认为机器⼈需要把握呃这个新技术变化带来的弹性和量产的确定性，那么液冷需要优选确定性，呃，国七优选核⼼的⻰头。 发⾔⼈ 1 00:00:36 那⾸先我们从这个⾏业的基本⾯数据来看，为什么要重视这个新的成⻓⽅向啊？我们认为原因有三点。⼀个是⾏业本⾝对于创新的诉求是⽐较⼤的，那从2025年前三季度零部件⾏业整体的资本开⽀强度来看，是持续下滑的⼀个趋势。那我们认为传统的这个零部件⾏业已经进⼊到了⼀个成熟的阶段，所以成⻓空间相对是⽐较有限的，所以⾏业需要去寻找新的成⻓⽅向。 发⾔⼈ 1 00:00:58 那从这个细分板块。资本开⽀强度看，提升⽐较明显的有像轴承、模具、三电，啊，热管理、悬架减震、转向器等等。那这些⾏业，呃，这些板块的这个资本开⽀的去向更多还是聚焦在啊机器⼈ aAI 这些新的⽅向上。那第⼆点也是这个零件本⾝的创新能⼒是⽐较强的，因为⽓零本⾝的⼯艺积累储备是⽐较丰富的，这个客⼾的覆盖⾯也是⽐较⼴的，所以在产品上的创新禀赋呃⽐较强，所以有能⼒去拓展新的应⽤领域。第三点是这个估值天花板会更⾼，因为相较于传统的器0的估值体系，机器⼈ AI ⽅向的估值弹性会更⼤，想象空间也更⼤。所以我们认为2026年的器0核⼼关注新成⻓的⽅向，对于呃估值体系的重塑，也就是在新成⻓⽅向上呃选择和兑现⽐较好的公司，能够跑出超额收益。 发⾔⼈ 1 00:01:45 那么⾸先第⼀个⽅向是机器⼈这个⽅向，因为七零和机器⼈的⾏业有⽐较天然的相通性。这个相通性体现在呃这个⼯艺的复⽤和客⼾协同的⽅⾯。那从股价的表现上来看，其实其和呃这个机器⼈的 股价表现相关性。还是挺强的。然后从这个标的的选择上，我们认为2026年重点关注⼀个是呃新的变化，也就是技术升级带来的弹性，那⼀个是确定性，呃，也就是从能量产到能降本的这个份额的确定性。那我们也是从这个机器⼈的核⼼环节，对于当前⽅案的确定性、降本的难度和潜在的升级⽅向做了梳理。 发⾔⼈ 1 00:02:19 那么⾸先是当前的这个⽅案确定性的⻆度，啊，从⾼到低的排序是呃四杠减速器结构件，呃，传感器电机，那从当前降本的这个难度的排序，呃，主要是传感器、电机这个结构件、减速器、丝杠这呃五个⽅向。然后从这个潜在的升级⽅向，从这个丝杠的升级⽅向，包括呃⼯艺、材料⽅案上的升级，那采丝杠的这个升级更多的追求是降本增效和⾼性能的表现，那减速器的升级⽅⽅向包括⼯艺、材料⽅案上的升级。也主要是围绕轻量化、⾼性能的这个⽅向，那电机上的升级呢，主要也是呃⽅案上的⼀些变化，也是从围绕这个轻量化、⾼性能的表现，那传感器呢会也有⼀些⽅案上的变更，那包括呃更。⼈化更⾼性能的表现，那结构件上也是围绕材料上进⾏⼀些升级，也是都呃围绕这个轻量化⾼性能的⼀些表现，那具体我们在呃具体的这个升级⽅向，我们在后⾯也会呃展开做讨论。 发⾔⼈ 1 00:03:12 那么⾸先第⼀个核⼼环节丝杠的这个环节，啊，这丝杠的这个成本占⽐会占到机器⼈ boom 的12%左右。那么主流的这个丝杠还是滚珠和⾏星这两种⽅案。那么丝杠的这个加⼯难点主要体现在呃热处理和磨削上。那从格局来看，国外的企业在这个丝杠产品上起步⽐较早。但是从这个展望上来看，虽然国内的这个企业起步相对⽐较晚，但是⼀些汽⻋零部件，⽐如像这个纸条，呃，座椅的HDM 呃，包括轴承，还有⼀些⾦属的这个精密精密件在制造⼯艺和这个丝杠的精密螺纹加⼯、⻮轮加⼯、热处理上还是有⼀定的技术相技技术相通性和这个呃经验的可移植性。所以对于部分零部件公司是能够利⽤已有的这个技术储备和客⼾关系抢占到⼀定的这个丝杠的市场份额，所以对于这个呃因为有⼀些技术的相通性，所以对于这个降本增效的趋势下，呃。国产化率还是会持持续的提升。 发⾔⼈ 1 00:04:02 那么从丝杠的这个升级⽅案上，呃，第⼀个还是这个⼯艺上的新变化，包括呃硬⻋、冷墩、磨削。 那么现在丝杠的这个制造难点主要还是在螺纹加⼯上，主流的加⼯⽅式是以磨削为主，那丝杠的这个改进主要还是围绕着降低成本，提⾼这个⽣产效率。那么这个第⼀种⽅向，这个第⼀种改进的⽅向是以硬⻋以⻋代磨的⽅式，主要是采⽤螺纹滚道硬⻋削的技术，呃，相⽐于传统的磨削，呃，它加⼯效率更⾼，也是⽣产效率⽐磨削会提⾼两到三倍，那⽣产效率相同的时候，⻋床的投资也是磨床1/3到1/10所以成本是有明显降低的。那第⼆个是冷墩，呃，也就是丝杠⽤冷精锻成型的技术，能够快速的成型螺⺟和丝杠轴，呃，兼具这个加⼯效率和材料的损耗也⽐较低。那么第三个升级的⽅向⽅向是围绕着磨削的这个弯头磨杆的磨削，那么采⽤柔性软轴带动砂轮⾼速旋转，这个呃精度能够稳定的达到 C3的这这级别，时间时间也能缩短到半个⼩时，成本也明显降低。 发⾔⼈ 1 00:04:58 那么第四种是这个卷制成型。⾏，这种⽅式和传统的这种加⼯思路有不同，也就是在⼀块这个⾦属的平板上，通过呃这样的⽅式去做出⼀块呃平板的螺⺟机体，然后卷成圆筒，最后焊接、拼接、缝形成完整的螺⺟。所以避免了深孔加⼯的这个限制，理论上是能够显著提升加⼯效率和⼀致和⼀致性的。 发⾔⼈ 1 00:05:18 那么第⼆个这个材料上的变化包括这个⾼氮钢、陶瓷、钛合⾦，那传统的丝杠材料是以合⾦钢、不锈钢为主，那材料迭代的⽅向也是围绕着轻量化和性能提升。那么⾼氮钢呢，它是具有⾼强、⾼韧、⾼耐蚀、⾼耐磨的这个抗疲劳的优势。那陶瓷丝杠，陶瓷的丝杠呢，主要是⽤碳化硅的，啊，氮化硅的这个陶瓷球代替传统的钢球。那陶瓷丝杠是兼具啊这个轻量化、⾼强度、低噪⾳、低发热的优点的⼀种新型的丝杠的部件，那钛合⾦这些材料呢，是通过啊这个轻质、⾼强度的材料，⽐如说啊钛合⾦、铝合⾦、碳纤维的这种复合材料，能够显著的降低丝杠的这个重量，同时保持⽐较⾼的强度和可靠性。适合于⽤于⽐较。 发⾔⼈ 1 00:06:00 ⾼负载的⼀些⼯况，那么第三个围绕⽅案上的这个变化，包括五⻮结构、反向循环式，包括微型式的这个呃⾏星滚柱丝杠。因为⾏业⽬前还是在创新⼀些更低成本、更容易量产的丝杠新⽅案，有包括五⻮⾏星滚柱，呃，反向循环式的⾏星滚柱，还包括微型的丝杠。那五⻮的这个结构呢，是呃这个通过结构上的⼀些变化，不需要复杂的这个多圈⻮轮加⼯，可以节省设备和装配的时间。啊，反 向循环式⾏星滚柱，这个也是结合了呃循环式⾏星滚柱，这个丝杠导程⼩，呃，导程⼩、精度⾼、结构简单、易于加⼯的特点，同时也结合了反向式⾏星滚柱丝杠，呃，螺⺟和电机融合设计，结构更为紧凑的特点。更适合⼈形机器⼈的线性关节的这个应⽤和实际加⼯的需求。那么微型的这个滚珠丝杠是把这个滚珠丝杠微型化，所以每⼀根滚珠丝杠的这个啮合结构相当于⼀个微型的⻮轮系统，所有的零件都必须在这个呃狭⼩的空间⾥⾯保持精确的运转，可以应⽤在灵巧⼿⾥。 发⾔⼈ 1 00:06:57 那个第⼆个核⼼的环节就减速器这个环节。呃，这个减速器的成本占⽐⼤概会占到机器⼈ BOM 的12%左右。那么其中主流的还呃主流的这个减速器主要包括谐波、⾏星、RV 那谐波是最主流的这个⼈形⾥的⼀种减速器的应⽤⽅案。那么从壁垒上来看，减速器制造啊在⼯艺材料上都有⽐较强的壁垒，那不同的减速器难点各有不同，那谐波的难点主要还是在于选择合适的柔轮材料，啊，⻮型和加⼯⼯艺，就保证柔轮的使⽤寿命。那⾏星的主要难点在于加⼯精度要求⽐较⾼，那 RV也是对于加⼯精度有更⾼的要求和装配的技术。那从格局上来看，这个海外的减速器供应商仍然是占主导的地位。那从格局的这个变化上来看，国内的⻰头公司，⽐如说绿地谐波，啊，双环，在产品的性能也是逐步在接近海外的这些供应商，另外⼀些国内的供应商可以通过减速器⾥的⻮轮轴承这些细分的部件去做切⼊。 发⾔⼈ 1 00:07:51 那从减速器的升级⽅向上，第⼀种是针对谐波的核⼼呃部件做⼯艺材料上的升级，那这个包括像柔轮⼯艺的变化，油精。冲的这个⼯艺，那柔轮是谐波减速器⾥⾯价值量最⾼的⼀个核⼼部件。那和传统的这个锻造、铸造、机加⼯的⼯艺相⽐，精冲的技术呃相对来说这个精度⽐较⾼，⽣产效率也⽐较⾼，成本低。那么这个对于精冲的这个⼯艺，呃，相对应的材料上也会有⼀些对精冲特殊钢的这个材料上的要求，因为精冲⼯艺对原材料的要求⽐较，所以需要使⽤⼀些特殊钢材料，那这个呃材料能够在降本增效基础上进⼀步去优化疲劳的性能。那对刚才，呃，对钢轮的这个呃材料也会有些变化，⽐如球墨铸铁，啊，对，因为轴轮的这个材料采⽤了⾼强⾼强钢以后，对这个钢轮的耐磨性提出了⽐较⾼的考验。那球墨铸铁可以给谐波这个呃减速器提升精度保持能⼒，呃，同时也是能够带来⼀些轻量化的这个呃提升。那么整体对于PICK 材料也，整体对于谐波的这个材料上的升级以PICK为主，那么采⽤PICK 材料能够保证呃传动精度的这个同时也是能够实现系统减重，提升耐磨性和降低运⾏噪⾳，那么整体的。这个呃减重和空间都会更有优势。 发⾔⼈ 1 00:09:05 那么从这个呃减速器整体的⽅案上的新变化包括摆线呃微型化，还有机电⼀体化等等。因为这个呃减速器的⽅向变化主要围绕两个⽅向，⼀个是朝着更⾼精度更⾼精度、更⼤扭矩、更⾼效率、⼩体积的⽅向做迭代。那第⼆个是机电⼀体化，也就是将减速器、呃，机电编码器、传感器做组合，提供更⾼附加值的这个模块化的产品。那么⾸先第⼀个⽅案是这个摆线针轮的减速器，是兼具精度、负载重量的优势，那相较于⾏星的减速器精度更⾼，相较于谐波它负载负载能⼒更强，相较于传统的 RV体积重量更⼩。那么从呃还有⼀种新的⽅案就呃环⾯包络的这个减速器，可以去平衡微型化和⾼扭矩，还有种微型化的这个设计，结构更紧凑，精度更⾼，重量轻，能够在保持精度的同时，更⼤限度的去释放啊机器⼈关节的空间。 发⾔⼈ 1 00:09:53 那么第三个核⼼的环节是以电机，呃，电机占整个这个机器⼈报名成本的20%左右，那⽬前关节。电机主要采⽤⽆框⼒矩和空⼼杯这两种⽅案。那从格局上来看，这个⽆框电机它的核⼼技术还是在磁路设计和⼯艺制造上。那分，市场份额呢，主要是由海外做主导。那么空⼼杯的这个难点主要在于线圈的绕组成型，呃，并且对这个精密制造的要求会相对⽐较⾼，那也是由这个德国、瑞⼠的这个海外的供应商主导。但是从这个格局的变化上来看，国产的这个供应商对于机器⼈关节的这种新⽅案的布局是⽐较积极的，所以也是有希望能够实现弯道超⻋的。 发⾔⼈ 1 00:10:30 那么对于电机的这个新⽅案的变化，包括氮化镓技术、轴向磁通还有谐波磁场。那么氮化镓呢是⼀种把这个关节电机驱动板上的功率开关从硅基的MOSFET切换到啊氮化镓。那氮化镓呢可以把这个驱动做的更⼩，提⾼能耗，⽽且整体的部件也会减轻，为进⼀步啊提⾼这个机器⼈的续航能⼒。那单单个机器⼈的这个氮化镓的⽤量可以啊⼤幅提升到1千克以上。那⽬前是智源的这个⼈形机器⼈已经在⼀些关键的这个关节上⽤到了氮化镓的这种啊。⼯艺，那从这个呃轴向磁通的话，也是在相同的尺⼨下可以提供更⾼的扭矩密度，更⾼的呃这个具备更⾼效、紧凑的特点。嗯，谐波磁场是通过磁场调制的效应，可以在相同的材料选型和散热条件下，⼤幅提升电机的呃转距密度，可以⼴泛应⽤在机器⼈的这个关节和灵巧⼿的部件上。 那第四个核⼼环节是传感器，呃，传感器的这个⼀般会⽤到呃4个六维⼒，两个呃28个这个关节⼒的传感器，⼤概会占到整机成本的34%左右。那从这个格局上来看的话，这个现在六维⼒国内的出货不不是很多，但是国产的⼚商和外资品牌的差距正在逐步缩⼩，所以以后这个国产化率还是有望持续提升。那么从传感器的这个⽅案上的变化主要还是呃像触觉和旋变传感器这种新型的传感器。那么触觉传感器呃触觉传感器可以通过这个模拟⼈类的触觉系统提供触觉反