小鹏机器人要点iron是第七代从四足到类人再到更像人

是第七代，从四足到类人再到更像人。 预计明年进入到量产阶段。 –仿人脊椎，可以实现弯腰触地等类人操作。 –仿生肌肉，可以定制体型，全包覆柔性皮肤，–灵巧手：行业最小谐波减速器（16mm），单手22个自由度，全身82个关节。 –腰部丝杠– # 行业首发全固态电池，人形机器人是最有可能 小鹏机器人要点：iron是第七代，从四足到类人再到更像人。 预计明年进入到量产阶段。 –仿人脊椎，可以实现弯腰触地等类人操作。 –仿生肌肉，可以定制体型，全包覆柔性皮肤，–灵巧手：行业最小谐波减速器（16mm），单手22个自由度，全身82个关节。 –腰部丝杠– # 行业首发全固态电池，人形机器人是最有可能推动全固态电池量产落地的产品。 大模型：VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，小鹏首创大脑的VLT大模型，是机器人自主行动的核心引擎。 应用场景：①打螺丝对灵巧手的损害很大，1个月就要更换，等于国内工人几年的工资。 优先进入商业场景提供服务，导寻（导览、导购、导览）是最有可能落地的。 机器人是软件驱动硬件设计的。 机器人很有可能是在车规级以上的品质要求。 #电池安全>车规，关节设计>车规，感知、域控=车规级别。 汽车=集成+创新，机器人=融合+创新。 团队规模：10个团队、20+个合作部门、1000+人的团队规模。 #计划在26年底量产高阶人形机器人，目前已经与宝钢确认在导寻方面达成合作。