AI智能总结
同源性优势明显,机器人打开车企成长空间 汽车行业2026年度投资策略 赵悦媛(分析师)证书编号:S0790525100003邮箱:zhaoyueyuan@kysec.cn 邓健全(分析师)证书编号:S0790525090003邮箱:dengjianquan@kysec.cn 赵旭杨(分析师)证书编号:S0790523090002邮箱:zhaoxuyang@kysec.cn 王镇涛(联系人)证书编号:S0790124070021邮箱:wangzhentao@kysec.cn 傅昌鑫(分析师)证书编号:S0790525090005邮箱:fuchangxin@kysec.cn 徐剑峰(分析师)证书编号:S0790525090004邮箱:xujianfeng@kysec.cn 2025年11月1日 核心观点 1.汽车供应链是人形机器人发展天然土壤 汽车制造与机器人研发存在天然的同源性。汽车制造领域所积累的传感器技术、控制系统,以及目标识别、路径规划等算法,均为人形机器人的研发提供了重要的技术借鉴。此外人形机器人涉及多种精密零部件、产业链较长,而汽车零部件企业具备“规模降本+质量管控”的体系化优势,凭借强大的研发实力、制造能力以及丰富的量产经验,车企在人形机器人的研发和制造过程中具有显著的先发优势。汽车与机器人共享超过50%的供应链资源,车端成熟的属地化与规模化制造能力直接支撑机器人降本与量产,将快速、大幅度降低机器人生产成本。 2.特斯拉引领,车企积极布局人形机器人领域 特斯拉Optimus四年迭代至第三代,进入“精细化+拟人化”阶段:(1)软件方面,用于端侧推理的AI5是前一代性能的40倍,将大幅提升V3的“大脑”性能;(2)硬件方面,V3的灵巧手设计方案为单手22-DoF,使得其与人类的灵活程度相当。特斯拉预计在2026Q1将展示V3的量产意图原型,并将建造一条百万台的Optimus生产线,希望在2026年年底开始生产。 当前国内已有小鹏、小米、广汽、奇瑞、比亚迪、上汽等15家车企入局人形机器人赛道。(1)自研:利用汽车自动驾驶、三电等的技术积累,自研机器人产品。如小鹏Iron利用智驾同源图灵AI芯片、端到端大模型等技术。(2)合作:与具备丰富机器人软硬件研发经验的公司合作,实现快速发展,如奇瑞与AI公司Aimoga合作研发人形机器人Mornine。(3)战略投资:随着行业内不断涌现优秀的机器人公司,小米、比亚迪、上汽、北汽等部分车企选择战略入股,深度绑定相关合作伙伴。 3.车企估值体系有望向科技公司迈进 面向具身智能的海量市场,车企具有较为全面的优势,尤其是算法层面智驾和机器人日益走向殊途同归,未来车企有望在该领域占据一席之地。车企的定价逻辑有望从传统制造业的“销量/份额驱动的PE/PS”迁移到“科技公司式的现金流折现+分部估值”框架。 推荐:赛力斯、长安汽车、北汽蓝谷、长城汽车、江淮汽车、上汽集团、小鹏汽车-W、零跑汽车、理想汽车-W、蔚来-SW、吉利汽车、比亚迪、小米集团-W;受益标的:广汽集团、奇瑞汽车 4.风险提示:技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、政策推进不及预期等。 目录C O N T E N T S 汽车供应链是人形机器人发展天然土壤 特斯拉引领,车企积极布局人形机器人领域 2 车企估值体系有望向科技公司迈进 风险提示 1.1自动驾驶的发展史:从规则走向神经网络,从端到端迈向认知智能 从规则到模型再到认知智能,智驾算法历经迭代 1.1机器人的发展史:同样从规则走向神经网络,从端到端迈向认知智能 机器人大脑成为当前核心突破瓶颈 内容:机器人算法亦经历了从简单到复杂,逐步向VLA等方向演进 1.1算法端:自动驾驶和机器人实现交汇 算法层面自动驾驶和机器人实现交汇 算法端我们看到汽车和机器人的技术路线日渐相似,基本收敛为,多模态的大型神经网络(被一些玩家称为世界模型),以及VLA模型、以及包含系统1系统2的大型神经网络。我们看到特斯拉在最新的演讲中也提到,其采用多模态的大模型,并同时具有系统1和系统2的快慢思考能力,基本印证了行业的发展方向。图3:算法层面自动驾驶和机器人或将殊途同归 1.1仿真端:自动驾驶和机器人高度复用 仿真端,构建世界模型来进行训练/验证在汽车和机器人领域也殊途同归 自动驾驶领域,通过生成式算法构建虚拟环境来为模型训练增加稀缺的长尾场景以及进行测试验证、强化学习训练已经成为行业共识;在机器人领域,同样的技术被广泛应用于机器人的训练,甚至成为当前如机器狗等形态机器人训练的主要方式。图4:使用世界模型进行仿真训练可以弥补真实数据稀缺性 机器人&汽车玩家 同样的模型只是采用了一些来自机器人场景的数据。 资料来源:理想汽车公众号、英伟达官网、华尔街见闻等、开源证券研究所 1.2电子电气架构和热管理端:两大领域有诸多场景值的借鉴 电子电气架构、热管理等和机器人高度相似 电子电气架构:目前汽车行业基本形成域集中式电子电气架构,并逐步向中央计算平台演进;由于汽车执行器的种类非常多,因此不同领域通常通过一个域控制器来管理;机器人系统通常包含GPU以及MCU、CPU等,用来实现语音交互、语义理解、动作执行等。 热管理方面:也十分相似,机器人领域的散热是制约其能力的重要内容,汽车领域的经验或许能够借鉴。 机器人热管理:线圈焦耳热、机械摩擦生热、计算单元、电池包、功率电子等均可产生热量分类:主动/被动机器人的散热可以借鉴汽车行业的多年经验达到较高水准。 资料来源:汽车电子工程圈公众号、智元机器人官网、机器人大讲堂公众号、开源证券研究所 1.3供应链复用:汽零与机器人零部件高度协同 人形机器人涉及零部件众多,产业链玩家百花齐放 人形机器人涉及多种精密零部件,如决定运动性能与可靠性的旋转/直线执行器、灵巧手等三大执行器,以及丝杠、减速器、电机、传感器、轴承、编码器/控制器/芯片等高壁垒、高精度零部件。同时由于零部件种类繁多,产业链较长,而我国拥有完善供应链和量产能力,在量产阶段具备优势,全球产业普遍选择在中国布局供应链。 1.3供应链复用:汽零与机器人零部件高度协同 汽车制造与机器人研发存在天然的同源性,汽车产业链迎发展新机遇 汽车零部件企业具备“规模降本+质量管控”的体系化优势,零部件企业前瞻布局机器人产业。汽车与机器人行业存在众多共同的供应商,这意味着汽车产业的部分供应链可以直接应用于人形机器人的开发,由技术同源性驱动产业协同创新。 凭借强大的研发实力、制造能力以及丰富的量产经验,车企在人形机器人的研发和制造过程中具有显著的先发优势。汽车零部件企业具备精密加工设备的规模化应用经验,可快速实现机器人零部件研发制造迭代;同时车企布局人形机器人时,具有稳固且成熟的合作纽带的汽车零部件企业有望优先受益,相关零部件企业有望切入新赛道实现二次增长。 1.3供应链复用:汽零与机器人零部件高度协同 硬件是机器人降本关键,产业协同下能满足机器人降本需求 汽车产业历经数十年发展,已形成成熟的供应链体系和大规模量产能力。汽车与机器人共享超过50%的供应链资源,尤其在传感器、芯片、动力系统等核心领域高度重合。车端成熟的属地化与规模化制造能力直接支撑机器人降本与量产,推动零部件企业从“零件级”走向“系统级”。激光雷达、传感器、动力电池、高强度轻量化材料等已在汽车企业大规模批量应用,高质量、低价格的零部件将快速、大幅度降低机器人生产成本。 资料来源:特斯拉AI Day 2022、极片Lab公众号、开源证券研究所 1.4应用场景协同:汽车工厂或为首批落地应用场景 从工业机器人到人形机器人:汽车制造的下一代生产力 工业机器人发展成熟,但可适配场景相对局限。工业机器人在焊接、喷涂等结构化场景中渗透率高,但功能单一、柔性差,无法适应非标准化、动态变化的作业环境(如总装、故障排查),无法满足新能源汽车“多车型、小批量”的柔性生产需求,成为自动化深化的瓶颈。 人形机器人成为柔性制造与协同作业的新载体。人形机器人的类人形态使其能直接使用人类工具、适应现有流水线,实现从“固定工位”到“全流程灵活作业”的跨越,通过通用性+环境适应性,填补装配、检测、维护等非标环节的自动化空白。鉴于此,人形机器人是车企实现全流程自动化闭环、构筑智能制造能力的核心抓手。 1.4应用场景协同:汽车工厂或为首批落地应用场景 汽车工厂是机器人产业化落地的确定性前沿 需求端刚性驱动:制造业“人口红利”消退,人形机器人成为对冲劳动力成本上行、保障稳定生产的有效选择。机器人直接替代重复性劳动岗位,优化人力成本结构,提升产能利用率与资产周转率。 供给端高度适配:汽车产业作为高端制造标杆,其标准化、流程化的产线为机器人提供天然的渗透土壤。机器人在焊接、喷涂等关键环节超越人工极限,降低作业风险。 产业升级牵引:新能源汽车竞争深化,倒逼车企通过自动化升级追求极致生产效率与产品一致性,构筑成本与品控优势。机器人赋能汽车现代化产业制造,适应新能源汽车“多车型、小批量”的定制化生产趋势。 1.4应用场景协同:汽车工厂或为首批落地应用场景 多家机器人厂商与汽车企业达成应用合作,在汽车工厂中进行测试和应用 2024年Figure AI与宝马达成商业合作协议,将通用型人形机器人引入汽车生产线。特斯拉Optimus机器人在美国弗里蒙特工厂测试电池包分解、车身焊接及物料搬运,Optimus的端到端神经网络经过训练,能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装。 优必选与多家车企合作,2024年2月,其WalkerS系列机器人率先进入蔚来第二先进制造基地总装车间,实现全球首例人形机器人与人类协同完成汽车装配及质检作业;同年5月与东风柳汽签署战略合作,2025年上半年批量部署20台WalkerS1,承担安全带检测、油液加注、车身质检等12类任务,依托群体智能技术实现多机协同分拣与装配,提升制造工厂的智能化和无人化水平及效率。2025年10月,上汽大众与德国顶尖机器人企业NeuraRobotics签署战略合作谅解备忘录,双方将联合开展探索性项目,在汽车制造领域开发并部署认知机器人系统,以此提升智能工厂的生产效率与灵活性。图14:多家机器人厂商与车企达成合作 目录C O N T E N T S 汽车供应链是人形机器人发展天然土壤 特斯拉引领,车企积极布局人形机器人领域 2 车企估值体系有望向科技公司迈进 风险提示 2.1特斯拉:V3软硬件双线突破,百万台Optimus产线即将建设 复盘:迭代时间线与关键里程碑 四年迭代至第三代,进入“精细化+拟人化”阶段:自2021年8月AI Day提出概念至2025Q3业绩电话会确定量产时间轴,Optimus从概念机→原型→Gen1→Gen2→第三代灵巧手方案→金色2.5→V3,硬件成熟度与运动/精细操作能力持续提升。 2.1特斯拉:V3软硬件双线突破,百万台Optimus产线即将建设 最新进展:V3软硬件双线突破 (1)软件方面,用于端侧推理的AI5是前一代性能的40倍,将大幅提升V3的“大脑”性能。马斯克表示,FSD的AI技术可以被迁移到Optimus上,Grok也将用于Optimus的语音识别功能;(2)硬件方面,V3的灵巧手设计方案为单手22-DoF,手部执行器 被后置到前臂上(如右图所示),这是仿生人类的手,因为控制人类手部的肌肉主要位于前臂,所以选择将机器人的灵巧手和前臂结合。V3的每条手臂大约会有26个执行器,使得其与人类的灵活程度相当。 2.1特斯拉:V3软硬件双线突破,百万台Optimus产线即将建设 Optimus量产时间轴 北京时间10月23日,马斯克在特斯拉25Q3业绩交流会上又一次更新了对于OptimusV3生产规划的预期:①预计在2026Q1(2/3月)将展示V3的量产意图原型; ②将建造一条百万台的Optimus生产线,希望在20