地平线机器人拓宽驾驶者视野我们认为地平线机器人Hor

）的商业化进展是其朝着长期业务目标迈进的关键一步，这一进展建立在其核心硬件基础之上。 地平线超级驾驶系统（HSD）相较于此前的方案（M方案），主要变化在于升级为端到端处理架构并加入强化学习技术，这一升级能够最大限度降低延迟，提升用户体验。 在应对各类城市路况时，该系统有望为用户带来更接近人类驾驶 地平线机器人——拓宽“驾驶者”视野我们认为，地平线机器人（Horizon Robotics ）的商业化进展是其朝着长期业务目标迈进的关键一步，这一进展建立在其核心硬件基础之上。 地平线超级驾驶系统（HSD）相较于此前的方案（M方案），主要变化在于升级为端到端处理架构并加入强化学习技术，这一升级能够最大限度降低延迟，提升用户体验。 在应对各类城市路况时，该系统有望为用户带来更接近人类驾驶的驾乘体验。 HSD的落地，连同其他多项技术突破，将在未来18个月内成为中国高级驾驶辅助（AD）技术的基准。 L3级自动驾驶即将成为市场必争之地，这一领域对计算能力和软硬件无缝集成提出了更高要求。 L2.5级高级驾驶辅助系统（ADAS）很快将成为汽车的基础配置，L3级则会成为关键战场，而L4级自动驾驶/自动驾驶出租车（Robotaxi）也并非遥不可及。 技术进展与试驾反馈地平线近期对其地平线超级驾驶系统（HSD ）城市驾驶辅助功能进行了升级，目前该系统采用端到端架构，并具备强化学习能力。 HSD即将投入量产，以下是我们在奇瑞星途STERRA EOS车型试驾中获得的关键反馈：更流畅、更贴近人类驾驶：得益于单阶段端到端架构升级，与此前基于规则的模型相比，延迟降低了25%-50%。 尽管初期升级导致系统性能经历了4个月的回落，但在过去12个月里，系统性能快速追赶并实现显著提升。 无激光雷达（lidar）仍保性能：我们试驾的车型未搭载激光雷达，但系统性能并未受影响，不过我们未遇到复杂路况，且发现车辆的目标识别能力仍有提升空间。 交互感知规划优化：交互感知规划功能较此前版本有大幅优化，在跟车、超车等场景中，车辆操控更流畅，更接近专业司机的驾驶风格。 J6P+HSD平台优势：J6P芯片与HSD系统组成的平台，核心优势在于自适应泛化能力，能够应对多种驾驶场景。 目前多数客户选择使用地平线提供的IP /算法模块，仅有少数客户选择在该平台上运行自研算法。