公司深度报告：汽车执行器成长飞轮加速，人形机器人传感器新锐

投资评级：（）报告日期：2025年08月27日买入维持 ◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001 投资要点 由热管理到智能化，执行器成长飞轮加速 公司是国家级专精特新小巨人企业，聚焦汽车热管理传感器、控制器和执行器领域。受益于汽车电动化、智能化浪潮，公司新客户、新产品连续开拓量产，近年营业收入和归母净利润保持高速增长，2020-2024年营业总收入及归母净利润复合增速分别为31.35%/45.44%。2021年以来，随着第一大客户比亚迪销量快速增长、T客户等新客户持续贡献增量，执行器成长为公司支柱性业务，2021-2024年收入分别为0.92/1.62/2.11/3.27亿元，YoY分别为37.2%/77.2%/29.9%/55.4%。智能电动化时代，车用执行器应用场景和单车使用数量越来越多，根据贝哲斯咨询数据，2023年全球汽车执行器市场规模为1658亿元，预计2029年达到2759亿元，复合增长率为8.9%。 客户资源优势凸显，比亚迪与北美新能车客户双轮驱动 依托在温度传感器领域的领先优势，公司客户覆盖面广，主要包括：大众、奥迪、宝马、丰田、日产、比亚迪、上汽集团、广汽、一汽、吉利、长城、长安等汽车整车厂；蔚来、理想、小鹏等造车新势力；电装、翰昂集团、捷温集团、法雷奥集团、松芝股份、三电控股、马瑞利、南方英特、爱斯达克、豫新等国内外知名的汽车热系统厂商。比亚迪为公司第一大客户，2023年收入占比达29.0%。公司与比亚迪的合作始于2005年，至今已有近20年，供应其传感器、控制器、执行器等全系列产品。受益于比亚迪新能源汽车快速放量，2022-2023年其分别贡献收入1.31/1.89亿元，占比25.4%/29.0%，稳居第一大客户。2022年，公司新进入某北美新能源汽车品牌的供应链体系，供应执行器类产品，当前进展顺利。 联合西安旭彤设立具身智能子公司，正式进军具身智能六维力传感器、编码器等赛道 2025年6月，开特股份与西安旭彤电子共同设立开特具身智能装备有限公司，着力开发应用于机器人和汽车领域的六维力传感器、编码器、EMB等产品。合资公司的注册资本为人民币500万元，其中开特股份持股25%；西安旭彤持股20%股权；开旭投资和开旭智能（两个员工持股平台）分别持股23%/22%股权。开特与旭彤共同设立合资公司将充分结合旭彤电子在力传感器领域的技术优势以及开特在生产制造和市场开拓方面的优势，开发拓展人形机器人传感器相关产品，打开公司第二成长空间。 盈利预测与评级 PAGE2预测公司2025-2027年收入分别为11.5/14.7/18.6亿元，归母净利润分别为2.0/2.6/3.2亿元。公司执行器成长飞轮加速，传感器扩张潜力十足积极布局人形机器人，有望走入成长快通道，维持“买入”投资评级。 诚信、专业、稳健、高效 风险提示 （1）公司新增汽车零部件产能项目产能爬坡不及预期（2）地缘政治风险（3）人形机器人量产进度不及预期（4）原材料价格上涨风险 1、国家级专精特新小巨人企业，聚焦汽车传感器+控制器+执行器产品 2、客户+产品品类持续扩张，成长飞轮加速 目录CONTENTS 3、合作布局新赛道，发力机器人新篇章 4、盈利预测及投资评级 01国家级专精特新小巨人企业，聚焦汽车传感器+控制器+执行器产品 1.1.公司深耕传感器领域二十余载，跻身国家级专精特新小巨人 •公司是国家级专精特新小巨人企业，聚焦汽车热管理传感器、控制器和执行器领域。公司前身湖北开特传感技术有限公司成立于1996年7月。公司是研发、生产和销售汽车电子电器系统产品的集团公司，主营传感器、控制器及执行器等产品。2010年，公司完成股份制改制，并于2015年7月成功挂牌全国中小企业股份转让系统。2017年，公司控制器产品开始发力，LPM调速模块进入通用汽车配套体系，PWM调速模块开始批量供货。2019年，公司温度传感器产品成功配套宁德时代新能源电池项目，打开新能源汽车市场。2023年4月，公司被认定为国家级重点专精特新小巨人企业；同年9月，公司成功在北交所上市。2025年6月，公司成立合资公司，并开发六维力传感器、编码器等产品，切入人形机器人领域。 诚信、专业、稳健、高效 1.2.公司传感器产品主要涵盖温度传感器、光传感器等 •公司1）温度传感器产品包括PTC热管理温度传感器、管路温度传感器等，并主要应用在汽车空调、压缩机、发动机、坐椅加热等系统温度测量；2）光传感器产品分为空调阳光传感器、环境光传感器，分别应用于汽车空调系统辅助控制以及汽车大灯自动点亮和亮度自动调节；3）其他传感器主要包括方向盘转角传感器、踏板位置传感器等。 1.2.控制器产品主要包括功率模块以及车身控制单元等 •公司控制器产品包括热管理相关控制器及车身控制器等。公司控制器产品主要包括空调功率模型和冷却风扇功率模块，并分别用于调节空调风机转速及调节冷却风扇鼓风机转速；以及车身控制器BCM、电动管柱控制器、电动踏板控制器等。 诚信、专业、稳健、高效 1.2.执行器产品包括空调执行器和车身系统执行器 •公司执行器产品可主要分为空调执行器及车身系统执行器。其中1）空调执行器可分为直流电机、步进电机两种，主要用于车辆空调的送风角度控制和风门控制功能；2）车身系统执行器包括闭锁器、大灯转向执行器和后视镜执行器，分别用于开/闭锁功能、随动转向大灯及转动后视镜。 1.3.公司收入端+利润端持续保持高增速 •公司近年收入端+利润端高速增长，2025Q1延续增长趋势。2024年，公司实现营业总收入8.26亿元，同比+26.50%；实现归母净利润1.38亿元，同比+21.24%。公司近年营业收入和归母净利润保持高速增长，2020-2024年营业总收入及归母净利润复合增速分别为31.35%/45.44%。2025Q1，公司实现营业收入/归母净利润2.40/0.40亿元，同比+48.05%/+41.60%。公司第一大客户比亚迪汽车整体产量稳步增长带动公司产品销量增加，公司传感器、执行器新产品销售持续量产，我们认为公司业绩有望实现持续释放。 资料来源：Wind，华鑫证券研究所 1.3.执行器已成为公司第一大收入来源，传感器仍贡献毛利端核心 •公司三大主营业务齐头并进，收入端和毛利端第一大业务分别为执行器和传感器。2024年，公司三大主营业务执行器、传感器及控制器分别实现收入3.27、2.95和1.99亿元，分别占营业总收入39.40%、35.54%和23.98%；分别实现毛利0.84、1.46和0.36亿元，分别占比31.04%、53.96%及13.30%。2024年执行器业务已成为公司收入端的第一大业务，但其毛利端第一大业务仍为传感器业务。2020-2024年，公司三大业务持续向上，期间执行器、传感器及控制器分业务收入复合增速分别为48.82%、23.14%及28.45%。 1.3.公司三大业务盈利能力稳定，期间费用持续下降 •公司综合毛利率稳定，执行器毛利率持续增长。公司2024年综合毛利率32.65%，同比-0.79pct。2020-2025Q1，公 司 毛 利 率 水 平 维 持 在31%以 上。分 业 务 看，执 行 器 类/传 感 器 类/控 制 器 类 业 务 分 别 实 现 毛 利 率25.61%/49.64%/18.22%。公司执行器产品销量持续增长，且毛利率较高产品比重持续提升，其业务单位固定成本下降，带动该业务毛利率水平实现快速增长。 •期间费用控制平稳，盈利能力持续向上。期间费用率方面，公司2024年销售费用率、管理费用率、研发费用率和财务费用率分别为2.04%、5.73%、4.95%和0.14%，期间费用率12.86%，同比+0.29pct。2024全年实现销售净利率16.67%，同比-0.68pct。 1.4.公司股权结构结构稳定，股权激励绑定核心技术人员 •公司股权结构稳定。公司直接实控人郑海法持股约25.35%，与家人形成一致行动人，合计持股比例约39.0%。郑法海1987年6月毕业于华南理工大学，1996年创办开特有限，担任董事长至今。 •开特参控股子公司包括武汉奥泽(调速模块、控制器等）、海特汽车科技（控制器类）开特电子云梦（温度传感器等）、开特汽车配件（汽车零部件售后市场开发）和艾圣特传感（传感器研发）等多家子公司，覆盖传感器、控制器、执行器等产品研发、生产和销售。此外公司还持股西安旭彤电子，并与其合作设立开特具身智能有限公司，布局具身智能产品。 02聚焦汽车电子控制系统产品，客户+产品品类持续扩张 2.传感器+控制器+执行器是汽车电子控制系统的基本构成 •传感器+控制器+执行器构成汽车电子控制系统，实现汽车感知+分析判断+完成动作。现代汽车中，汽车电子控制系统主要由传感器、电子控制器和执行器构成。传感器负责采集汽车运行时的各类信息；电子控制器对采集到的信息进行分析与处理，生成控制指令；执行器则依据这些指令，对汽车的相应部件进行操作，以实现对汽车运行状态的调控。汽车电子控制系统与车辆的动力系统、底盘系统和车身系统一起使用，并利用电缆或无线电波相互传递，实现机电一体化。 2.汽车空调通过传感器、控制器、执行器实现各项功能 •传感器、控制器和执行器构成汽车空调电子控制系统，并实现制冷、制热和通风等功能。汽车空调系统作为汽车热管理体系的关键构成部分，主要由制冷系统、采暖系统、通风系统、空气净化装置及控制系统等组成。汽车空调的电子控制系统由各类传感器、电子控制器及执行器组成，可实现制冷、加热与通风循环等功能。其运行机制为：电子控制器接收温度传感器、光传感器等传递的电信号，并将其与操作板的设定信号进行比对；经过计算与处理后，电子控制器做出判断，输出相应的调节及控制指令；随后，相关执行器依据指令对压缩机的启闭、送风温度、送风模式、送风风量等进行调节，进而实现对车内空气环境的全面调控。 2.各传感器将信号送至空调ECU，ECU根据程序控制各执行器 2.新能源汽车热管理系统单车价值量约为燃油车的三倍 •新能源汽车需要主动制热且新增电池和电机电控热管理需求，热管理单车价值量约为燃油车的三倍。传统燃油车的热管理系统主要依托发动机余热实现座舱供暖，同时负责发动机及变速箱的冷却需求。相比之下，新能源汽车因动力系统的结构性差异，需采用PTC加热器或热泵系统进行主动制热，并额外承担动力电池、驱动电机及电控系统的温度管理任务。插电式混合动力车型的热管理系统则兼具二者特性，需同时协调传统动力总成与三电系统的热管理需求，在系统集成度与控制逻辑层面呈现出更高的复杂性。根据盖世汽车数据，燃油车热管理系统单车价值量约为1,900-2,100元，而新能源汽车使用电动压缩机以替代机械式压缩机，并新增电池冷却器、电池和电机电控回路等，其单车价值量可达6,100-7,000元。 资料来源：公司招股书，盖世汽车研究院，华鑫证券研究所 2.1.传感器是将物理量转换为电信号，在汽车中应用广泛 •传感器可将物理量转换为电量，按功能汽车传感器主要可分为信息显示类传感器和控制类传感器。传感器是能将非电信号转换为电信号的装置，主要为汽车电脑提供各类工况信息。其应用已从过去单纯的发动机领域，扩展到底盘、车身及灯光、电气等多个系统。传感器可测量各类机械运动状态的物理量，并将其转换为电量。通过自身的感知功能，准确检测出不同条件下的物理量。汽车传感器按其使用功能可分为两类：一类是是使驾驶员了解汽车各部分状态，如温度、车速、发动机转速、液体压力传感器等；另一类是用于控制汽车运行状态，如节气门位置传感器、轮速传感器、减速度传感器等。 2.1.热敏电阻式温度传感器常用于汽车电子控制系统中 •热敏电阻通过敏感元件阻值变化实现测量，NTC热敏电阻温度传感器在汽车电子中应用最为广泛。温度传感器的主要功能是将监测对象的温度变化转化为对应的电信号输出，从而为控制系统提供温度修正或实现基于温度的自动调节功能。温度传感器按其结构与工作