中泰研究晨会聚焦：汽车何俊艺：人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGe2，传感器为最大边际变化

请务必阅读正文之后的重要声明部分[Table_Main][Table_Title]分析师：戴志锋执业证书编号：S0740517030004电话：Email：欢迎关注中泰研究所订阅号晨报内容回顾：[b_Suy今日预览今日重点>>【银行】戴志锋：政策│公募费率新规落地：综合费率或降至万4.5，回归投研本源【汽车】何俊艺：人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化研究分享>>【固收】肖雨：3月土地市场有哪些变化？【科技】孙行臻：算力景气度跟踪：AI服务器订单一览【中泰研究丨晨会聚焦】汽车何俊艺：人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGe2，传感器为最大边际变化证券研究报告2024年4月22日[Table_Industry] 请务必阅读正文之后的重要声明部分-2-晨会聚焦今日重点►【银行】戴志锋：政策│公募费率新规落地：综合费率或降至万4.5，回归投研本源戴志锋｜中泰银行业首席S0740517030004核心观点：证监会发布《公开募集证券投资基金证券交易费用管理规定》，自2024年7月1日实施。总体看，新规内容与此前意见稿差异不大，公募交易佣金率或降至万4.5左右（被动股票型约万2.5、主动型型约万5）。静态测算公募分仓佣金降幅38%，对券商营收整体影响小（0.6%-1.5%）；但研究分仓存量竞争加剧，分化加大：对研究及综合实力强的券商占优。公募佣金新规核心内容：1、公募交易佣金率或将调降至万4.5左右，其中被动股票型降至约万2.5，其他型降至约万4.9。1）佣金费率要求与此前意见稿一致。即指数基金交易佣金率不得超过市场平均费率，其他类型基金股票交易佣金费率不得超过市场平均费率的两倍。2）佣金率调降测算。23年公募分仓佣金总额为168.4亿元，平均佣金率为万7.3，静态测算公募分仓佣金降幅将达38%，24、25年将分别为投资者节省32亿元、64亿元成本；推算佣金率将降至万4.5左右，其中被动股票型降至约万2.5，其他型降至约万4.9。2、向单一券商支付佣金不能超过总佣金的15%，券结基金、新成立基金第一年、权益规模不超10亿的仍沿用30%规定。但相较意见稿，此次新增明确“不得通过存量产品转券结来规避15%集中度限制”。3、严禁利益交换、销售挂钩、第三方转移支付。交易佣金不能与基金销售及保有规模挂钩，不能向第三方转移支付，但券结模式下可以向第三方券商支付研究服务费用。对券商收入、格局、业务模式的影响及展望：1、佣金下滑对券商收入影响分化，但整体有限。测算佣金下滑对券商营收拖累多数在0.6%-1.5%左右；部分研究业务特色券商佣金下滑占营收比例相对较高。2、格局影响。此前卖方研究不断有中小券商入局，竞争日趋激烈。23年分仓佣金CR5\CR10\CR20分别为25.4%\42.2%\65.9%，近三年CR5\CR10\CR20分别下降1.7pct\3.7pct\7.9pct。预计新规后竞争更趋激烈，研究及机构业务综合实力强的券商相对占优。原因包括：1）蛋糕变小，存量竞争加剧；2）向单一券商的佣金分配比例由30%降至15%（除几类情况外），超限佣金或向行业分流。3）严禁利益交换、销售挂钩、第三方转移支付，研究望回归实质，研究实力强的受益；另外，券结模式考验交易、销售、托管等综合实力。3、业务模式影响与展望。1）券商研究业务：回归本源，拓展收入。禁止佣金用于渠道返佣，分仓佣金中研究佣金占比或相对提升。2）券商渠道端或加快向买方模式转型，从重销售向重保有转变。预计券结业务加大发展，但存量产品转券结模式将受阻。风险提示：经济超预期下滑；政策推进不及预期；权益市场大幅波动。摘要选自中泰证券研究所研究报告：《政策│公募费率新规落地：综合费率或降至万4.5，回归投研本源》发布时间：2024年4月21日►【汽车】何俊艺：人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化何俊艺｜中泰汽车行业首席S0740523020004前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道产业驱动：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶 请务必阅读正文之后的重要声明部分-3-晨会聚焦1）触觉传感器：从其他物理波形转换成电流或电压波形，处理后以电磁波的形式传输，从而感知力、温度等变化，壁垒主要在材料、算法两方面。触觉传感器目前处于发展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企业为主。国内布局相对领先的主要为汉威科技子公司能斯达、奥迪威及帕西尼。2）力矩传感器：将力信号变为电信号，以测量外部受压力的程度，壁垒在于标定&检测以及数据解耦。六维以外资品牌主导，国产率低。在协作机器人细分赛道上坤维等国内品牌已占据头部位置。3）IMU：测量机器人本体的加速度、角加速度和磁场强度，从而输出速度、位置与姿态，硬件端壁垒为陀螺仪、软件端为算法控制。IMU主要被海外垄断，TDK、霍尼韦尔、ADI等，国内导远、华依、芯动等逐步追赶。4）视觉传感器：分为2D和3D两种，主要为感知成像，基恩士为行业龙头，全球市占率超50%，国内奥普特相对领先。风险提示：人形机器人产业化进度不及预期、AI技术发展不及预期、技术路线不确定、研报使用信息更新不及时的风险。摘要选自中泰证券研究所研究报告：《人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化》发布时间：2024年4月21日研究分享►【固收】肖雨：3月土地市场有哪些变化？土地出让金同比持续下滑。2024年3月，全国土地出让面积为11,129.02万平米，同比下降37.69%，土地出让金为1,809.28亿元，同比下降24.76%。2024年的第一季度，土地出让金累计为4,938.03亿元，较去年同期下降了12.32%；继1-2月土地出让金同比小幅下降3.05%之后，3月份的下降趋势更为显著。工业用地和住宅用地为突出下滑点。2024年3月，仅其他用地增速为正，同比增长38.09%，绝对体量不大但增速较高；其余性质的土地出让金增速均为负，且下降幅度都较为明显，其中住宅用地的土地出让金降幅最大，达到了33.94%。一、二线城市出让金占比提升。3月，一线、二线、三四线土地出让金占比分别为12.53%、48.94%和38.53%，其中一线、二线城市占比同比分别提升1.91pct和4.28pct，三四线城市则同比下降6.19pct。3月全国土地成交均价同比提升22%，溢价率略微下降。3月，全国成交土地均价为1,626元/㎡，同比提升22%；平均溢价率为4.69%，同比下降0.68pct。2024年一季度，全国成交土地均价为1,546元/㎡，较去年同期增加了17.84%；平均溢价率为4.15%，降幅为7.37pct。一线城市土地交易情况较好。3月，一线城市以15,741元/㎡的成交土地均价领先，并且相较于去年同期，均价大幅增长了67.39%，同时，平均溢价率也同比增长了4.55pct，达到7.96%。二、三四线城市成交土地均价分别为3,737元/㎡和809元/㎡，增幅相似，分别为9.75%和10.07%；平均溢价率分别为5.64%和2.51%，同比均下降。分省份看，3月，浙江土地出让金位居榜首，达到333亿元；江苏、福建、河北、山东、上海和陕西土地出让金均破百亿。上海、福建、重庆、黑龙江和宁夏土地表现突出，上升幅度超过80%；江西、安徽、吉林和海南土地遭遇较大幅度下滑，跌幅超过80%。分地市来看，宁波、西安和福州的土地出让金位列前三甲，杭州以91.47亿元的成绩紧追其后，而其他地市的土地出让金与之相比呈现出明显的落差。3月城投拿地占比同比提升。2024年3月城投拿地金额为470.68亿元，与去年同期相比，下降了6.95%；城投的参与度呈现上升趋势，其拿地金额占总土地出让金的比例为26.02%，同比增长4.98pct。分省而言，重庆、天津、福建、北京、安徽、江苏6个省份城投拿地占比超过30%，其中福建城投拿地金额为86.42亿元，占比达46.97%，同比去年增长了18.63pct，整体表现显著。分地市而言，咸阳市城投拿地占比达到100%，相较于去年3月，淮南、太原、咸阳、合肥等15个地市城投拿地占比增幅显著，涨幅超过50pct。 请务必阅读正文之后的重要声明部分-4-晨会聚焦国企拿地金额、占比均明显提升。从2023年开始到2024年3月，国企拿地金额和占比在不同月份有所波动，但整体呈现增长趋势；3月，国企拿地金额达到1,157.54亿元，相较于去年3月增长了6.57%；国企拿地占比为63.98%，增长了18.81pct。分省份看，上海、福建国企拿地占比分别为96.75%和91.56%，四川、重庆、江苏等8个省份占比超60%。天津、四川占比同比增长显著，分别为46.03pct和43.57pct。细看省份：浙江：宁波土地出让金破百亿，土地整体下滑严重。3月全省土地出让金为332.59亿元，宁波、杭州土地出让金分别为119.99亿元和91.47亿元，总占比达63.58%；全省土地下滑31.19%，多数地市同比下滑严重，仅金华、宁波、舟山实现正增长。城投拿地占比为26.28%，各地市分化明显。金华城投拿地占比居前，超过50%；对比去年同期，省内各地市表现分化明显，舟山、嘉兴同比增长超30pct，而衢州跌幅超过50pct。重庆：土地出让金翻倍，涪陵区为主要增长点。3月全市土地出让金为58.90亿元，其中涪陵区占比44.76%；全省土地出让金翻倍，增长点主要来自涪陵区，土地出让金同比增加了26.21亿元，南川、渝北区同比分别增加3.69亿元和5.75亿元。国企拿地占比78.88%，同比增加1.78pct。巴南、涪陵、九龙坡、南岸、南川等11个区县国企拿地占比超过全市平均水平78.88%，相较于去年3月，巴南、涪陵、梁平、南川等地呈现不同程度的增长，但璧山、铜梁和渝北国企拿地占比同比降低。风险提示：城投口径判断有误；土地明细数据来源于中指，可能存在数据更新不及时及提取失误等风险。摘要选自中泰证券研究所研究报告：《3月土地市场有哪些变化？》发布时间：2024年4月22日报告作者：肖雨中泰固收行业负责人S0740520110001►【科技】孙行臻：算力景气度跟踪：AI服务器订单一览AI需求叠加政策确定性共振，2024年国内智算缺口23EFLOPS。《算力基础设施高质量发展行动计划》明确顶层算力在未来三年的建设节奏，部署落地确定性高，2023-2024年智算建设缺口为23EFlops。2025年全国算力目标超过300EFlops，智算比例达到35%，智算算力目标为105EFlops。受制于安全考量，算力部署国产化提上日程，政策性客户有望实现100%国产AI芯片；随着国产芯片的实力逐步提升，行业端商用客户将有望实现逐步向国产化靠拢。政府：智算中心建设数量破百，加速采购AI服务器部署。根据人民网，随着“东数西算”工程正式启动，我国目前在8个地区建设国家算力枢纽节点，并规划了10个国家数据中心集群，以构建国家算力网络体系。根据IDC圈，截止2023年底智算中心项目为128个，其中83个项目披露规模，规模总和超过7.7万P；2024年共39个智算中心项目已投产。运营商：三大运营商积极推进算网投资，国产算力日益成熟。运营商走在算力网络建设前线，承担部分地方算力基建任务。三大运营商重心向算力网络建设倾斜，目前中国电信、中国移动已分别就AI算力服务器、智算中心等开展多次总部集采；中国联通总部于2024年首次采购AI服务器。1）横向来看，中国移动/中国电信/中国联通近期计划AI服务器采购量分别为7994台/4175台/2503台；2）纵向来看，中国移动2023-2024年和2024-2025年