北交所公司深度报告：超声波传感器细分龙头，机器人+智能汽车新赛道突围

公司多年深耕传感器领域，2024Q1-3营收同比+32.67% 奥迪威从事智能传感器和执行器制造及相关应用。2024Q1-3公司实现营收4.47亿元同比+32.67%，归母净利润6748.33万元同比+5.20%，扣非净利润6183.16万元同比+1.05%。我们维持2024-2026年盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.91/1.11/1.38亿元，对应EPS分别为0.64/0.79/0.98元/股，对应当前股价的PE分别为33.8/27.6/22.2倍，我们看好公司多款新产品推出打开未来增长空间，维持“增持”评级。 汽车智驾升级推动超声波传感器迭代，公司强竞争力助力国产替代加速 汽车传感器是超声波传感器应用方面的主要下游领域，也是汽车电子控制系统不可或缺的一部分，随着智能化渗透率提高，根据佐思汽研预计，2025年单车超声波雷达安装数量预计达7颗。泊车系统的优化升级+行泊一体的推广应用，多家企业开发出新一代超声波雷达AK2技术和产品。公司自主研发的AK2车载超声波传感器能满足功能安全要求并适配AVPL2以上自动驾驶等级。此外，公司凭借先进的工艺技术、质量控制体系和长期的口碑积累，在国内市场取得了一定的行业地位，持续对村田、博世等外资产品实现份额替代且打出差异化优势。 公司人形机器人+压触传感器多元开拓，实现新赛道突围打开成长空间 超声波传感器作为成熟的机器视觉核心感知硬件，具备高精度的近程感知、低成本等显著优势，是最契合人形机器人使用场景的传感品类之一。人形机器人领域，随着公司wafer级产品已完成预研，公司未来有望充分受益MEMS超声波传感器在人形机器人应用。服务机器人领域，2024年公司超声波水下测距传感器首次亮相AWE博览会，同时发布六轴多头精密点胶机器人和精密力控机械臂两大精密制造设备，助力打开公司成长空间。压触传感器应用方面，2024年奥迪威与ScioSense联合开发的超声波无铅流量计量方案首次亮相EnlitEurope2024； “KnockKnock”：智能触觉感知技术新产品亮相成都国际汽车展。 风险提示：行业竞争加剧风险、新品拓展不及预期风险、原材料波动风险 财务摘要和估值指标 1、智驾升级提升需求，公司强竞争力助力国产替代加速 1.1、公司立足换能芯片聚焦超声波感知，创新打造产品应用序列 奥迪威是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业。公司是国内超声波传感器和相关执行器的领先厂商，掌握了换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为物联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。 公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，公司重视新产品的研发和技术创新，持续推动产品的数字化、智能化、微型化和集成化升级，拓宽产品的应用领域，目前公司产品已广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防、工业控制和消费电子等领域。 表1：产品分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别 公司产品以自主研发和生产的换能芯片为基础，主要分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别。传感器和执行器是按产品技术原理及其功能进行分类的。其中：1）传感器采用正压电效应和逆压电效应的原理，作用是检测被测量的信息，如距离、位置等，主要产品是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等；2）执行器采用逆压电效应的原理，作用是完成既定的动作或反馈，如发声、振动等，用于实现发声、报警、雾化等功能，广泛应用于安防报警、智能家居等领域，主要产品包括报警发声器、雾化换能器、雾化模组等。 图1：公司基于芯片、结构、算法、工艺等核心技术，实现传感器及其模组的优势 超声波传感器是传感器的一大细分类别，由产生超声波的发射器、感知回波的接收器和辅助节点组成。首先通过发送端发出振动脉冲，该脉冲以音速(340m/s)呈圆锥形扩散，然后从物体反射回接收端。传感器将此反射波解析并计算发送信号和接收回声之间的时间间隔以确定物体的距离。从结构来看，超声波传感器是一种压电换能器，能够将电信号转换成机械振动，再将机械振动转换成电信号，且作为一个收发器，在单一频率下既充当扬声器又充当麦克风。功能上，超声波传感器可以检测各种形状、透明度或颜色的材料，唯一要求是目标材料是固体或液体（可以反射声音），这意味着其可以实现非接触式检测，如液面、流量检测等。 超声波传感器系统通常具有以下主要特点：1）完全分立（由放大器、滤波器、二极管和其他无源元件组成）。2）可作为集成的AFE（AnalogFrontEnd）。3）可作为在芯片上具有某些信号处理能力的专用标准化部件(ASSP)。4）可与片上MCU完全集成。在一个超声波传感系统中，换能器的选择是影响超声波模块整体性能的关键因素，而奥迪威立足于制造换能芯片的核心能力，实现产品较强竞争力。 图2：超声波传感器包括发送和接受两大功能模块 图3：超声波在不同反射面上的反射模式不同 测距传感器中，车载应用是公司主要发力方向，目前第四代AK2产品已具备领先优势。公司车载超声波传感器产品从2002年发展至今，产品的迭代符合高度集成化、智能化和小型化的发展方向。目前第四代产品已经开始应用，2022年公司取得部分国内主流品牌车厂的项目定点，同时2023H1公司获得国际认证机构SGS颁发的ISO26262汽车功能安全ASILD流程认证证书，标志着建立起符合功能安全等级“ASILD”级别的产品开发流程体系，达到国际先进水平，为助推智能汽车行业高质量发展夯实了基础，将持续拉动车载测距产品价值量和盈利。（注：ISO 26262确定了四种ASIL—A、B、C和D。ASIL A代表最低程度的汽车危害，ASIL D则代表最高程度的汽车危险） 表2：车载超声波传感器已经迭代到第四代，采用国际主流技术 公司坚持持续的研发投入、实现技术创新，不断输出新产品平台及技术平台，以导入量产化推出市场，持续优化产品的市场竞争力。目前公司五大业务模块均具备较强的核心竞争力，在测量精度、可靠性、小型化、性价比等方面具备优势。 表3：公司五大品类的核心竞争力体现在高性能、集成化、可靠性等方面 2019年公司开始公司研发费用整体呈现稳步增长趋势，其中2024Q1-3公司研发费用为3644.69万元。历经二十多年的技术研发和积累，公司掌握了从基础材料研制、换能芯片制备、工艺技术开发到产品应用解决方案的专业技术能力，掌握多频段信号的发生、处理、运算、传输等核心技术。截至2024H1拥有308，其中66发明专利，公司具备较强的研发能力。 图4：2024Q1-3公司研发费用为3644.69万元（万元） 图5：截至2024H1，公司拥有308项专利 表4：公司核心技术体现在换能芯片、设计、感知算法、制造加工四大层面 公司长期投入研发，未来将持续在智能驾驶、超声成像、超声波燃气测量、尾气净化、wafer器件几个层面对目前产品布局持续完善并开拓增量业务。 2024上半年奥迪威自主研发的压电叠堆、4寸压电wafer等系列产品，已荣幸地被收藏入景德镇中国陶瓷博物馆先进陶瓷展区。这些以压电技术为核心、适用于高精度需求应用领域的压电叠堆和4寸压电wafer等产品。 表5：公司在研项目情况 图6：公司聚焦智能驾驶等领域，持续进行产品技术开拓和升级 1.2、汽车智驾升级推动超声波传感器迭代，AK-II市场发展空间广阔 汽车传感器是超声波传感器应用方面的主要下游领域，也是汽车电子控制系统不可或缺的一部分。传感器用以测量位置、压力、力矩、温度、角度、距离、加速度、空气流量等信息，并将这些信息转换成电信号传输到汽车电子控制器。汽车领域也是传感器行业最大下游。 根据工信部《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为L0-L5六个级别。自动驾驶技术正逐步由L2向L3、L4级迈进，各大车企正加速对L3级以上自动驾驶的布局，随着自动驾驶等级的不断提升，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持。 表6：自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为L0-L5六个级别 目前车载超声波雷达在自动驾驶中基础应用是泊车辅助预警，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。 其中，自动泊车系统一般配置有12个超声波雷达，包括8个安装于汽车前后的，UPA超声波雷达，和4个安装于汽车两侧的，APA超声波雷达。 随着未来超声波雷达的产品性能不断提高，应用场景有望向自动驾驶领域进一步拓宽，并在L3-L5级别的自动驾驶中起到更多作用。 表7：一般汽车需要配备12个超声波雷达传感器 从全球自动驾驶渗透率情况来看，自动驾驶渗透率有望持续提升。根据华经产业研究院数据，2021年全球L0自动驾驶汽车渗透率超过50%，L1为25%、L2为20%，L3-4渗透率为0，随着自动驾驶技术的发展，预计2030年L2自动驾驶汽车渗透率将达到57%，L3、L4分别增长至7.0%、3.0%。 目前L2已经成为主要驾驶辅助方案。根据盖世汽车研究院数据，2024年1-9月国内L2级及以上智能驾驶装机量已达704.1万套，9月份装配量达到103.4万辆，L2级渗透率达到48.6%。 图7：从全球自动驾驶渗透率情况来看，自动驾驶渗透率有望持续提升 随着自动驾驶等级提高，汽车需要多种传感器搭配组合。随着自动驾驶技术的不断发展，尤其是在自动驾驶等级（L3至L5）的提升过程中，汽车对传感器的依赖日益增强。为了实现更精准、更可靠的感知与决策，车辆需要搭载多种类型的传感器，这些传感器在数量和质量上都提出了更高的要求。在高级别自动驾驶系统中，传感器不仅数量激增，且类型更加多样化，涵盖了如激光雷达、雷达、摄像头、超声波传感器等多种设备。 车载超声波雷达具有不受天气影响、结构简单、生产成本低、检测精度高等优势，在汽车高速横向辅助系统、倒车系统、前方防碰撞预警系统、自动泊车辅助系统、变道辅助系统中应用广泛。 表8：超声波雷达具备成本和检测精度高优势 新一代AK2超声波雷达未来发展空间广阔。随着泊车系统的优化升级，以及行泊一体的推广应用，对超声波雷达的性能提出了更高要求，如更远的测距、更强的抗干扰性，以及满足更高的功能安全等。对此，多家企业开发出新一代超声波雷达AK2技术和产品。 AK2与AK1相比，最大的区别在于可编码性，通过信号调整提高产品抗干扰能力。AK1在工作时，为避免同频干扰，同侧保险杠的所有探头轮次发波，所以系统刷新周期较长。而AK2通过一些特殊的编码方式可实现多个传感器同时收发，有些还支持同时发送不同的超声信号，从而大大缩短系统刷新周期。 表9：AK2超声波雷达与AK1超声波雷达对比 2025年单车安装数量预计达7颗，超声波雷达驶入发展快车道。据佐思汽研统计，2022年中国乘用车新车超声波雷达安装量较2021年（10009.0万颗）同比增长7.4%，至10752.5万颗，预计到2025年其安装量将超过1.4亿颗。从单车安装量来看，2021年-2023年1月，超声波雷达单车安装数量呈递增趋势，从平均每车4.9颗增加到5.6颗。受益于行泊一体规模化落地、舱泊一体发展等因素，预计2025年超声波雷达单车安装量有望增至7颗，超声波雷达市场进入高速增长期。 从安装方案来看，2022年国内乘用车新车4/8/12颗超声波雷达方案处于主流地位，分别占总体安装超声波雷达乘用车销量的36.8%，20.6%和21.8%。其中，AVP代客泊车中均采用12颗超声波方案，2022年具备AVP功能的车型销量为28804辆，同比增长589%。 图8：预计2025年中国超声波雷