上证机器人关注机器人万向节方向人形机器人行业观点报告

万向节作为实现变角度动力传递的关键部件，主要分为刚性（非等速）、柔性（准等速）和等速万向节三类，分别适用于不同场景。刚性万向节结构简单、传动可靠，广泛应用于汽车传动轴；柔性万向节适用于中小功率传动，对缓冲减振要求高；等速万向节（如球笼式）保证车辆转向时动力平稳传递，广泛应用于乘用车半轴。

在人形机器人领域，万向节方案因其双自由度设计，能显著提高颈部、手部等关节的灵活度，且车用万向节的大规格、高扭矩特性通过改造可适用于机器人小规格、高精度的需求。技术壁垒主要体现在材料热处理、精密加工、轴承与密封技术等方面，要求强度、振动、磨损寿命及可靠性极高。

相关公司进展方面：

• 万向钱潮已布局机器人关节核心部件，如滚柱丝杠、精密轴等，明确万向节可用于人形机器人关节。
• 冠盛股份关注万向节用于人形机器人关节的可能性，投入可行性研究并推进相关技术研发。
• 正强股份专注十字轴万向节总成，已开始研发机器人关节轴承。

投资建议关注正强股份、万向钱潮、冠盛股份；风险提示包括人形机器人研发及商业化不及预期，以及潜在供应商竞争加剧。