上证机器人腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式看好腱绳材料方向人形

人形机器人行业观点报告腱）树脂、钨丝、不锈钢丝等，下游））。倍，）纤维，突破了抗蠕。，随着万台级订单落地，材料需求呈几何级数增长。万人民币纤维的研究才展开。 国内企业中，九州星际、千禧龙纤、同益中、恒辉安防、南山智尚等企业在超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）领域具有较强的生产能力，产品以中高端为主。5、同益中、南山智尚、恒辉安防攻坚人形机器人腱绳材料技术1南山智尚：根据公司5月官微信息，公司超高分子量聚乙烯纤维项目现已实现满产运行，自主研发的“抗蠕变纺丝液制备方法”填补国内空白并在使用纤维过程中，大幅降低蠕变性指标。机器人腱绳产品研发已迭代3版产品，覆盖机器人的灵巧手、手臂、大腿等多种应用场景。2恒辉安防：根据Ifind5月信息，公司现行3000吨超高分子量聚乙烯纤维产能已经满负荷生产。在机器人灵巧手腱绳材料领域，研发团队通过特定编织工艺、涂层改性技术等已经开发出多款腱绳测试样品。公司已经与多家机器人领域具有领先地位和创新实力的公司深度对接，旨在共同推进超高分子量聚乙烯纤维在机器人灵巧手腱绳材料方向的落地应用。3同益中：公司作为国内UHMWPE纤维产业化的先行者，构建了从树脂聚合到终端制品的全产业链体系。根据智研咨询信息，2024年，公司通过收购超美斯切入芳纶纤维领域，进一步强化高端材料供应能力。针对人形机器人市场，同益中正积极推进灵巧手腱绳研发，处于技术验证与客户需求对接阶段。投资建议1）建议关注：南山智尚、恒辉安防、同益中等；风险提示：人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。详见报告《腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式，看好腱绳材料方向——人形机器人行业观点报告》（2025年6月18日发布）署名分析师吴婷婷（SAC编号：S0870523080001）