人形机器人量产在即，灵巧手腱绳材料加速渗透

发言人1 00:00发言人2 00:00发言人1 00:03发言人1 00:06发言人1 00:10发言人1 00:15发言人1 00:28发言人2 00:28发言人1 00:35发言人1 00:50发言人1 01:02发言人1 01:10长趋势。 发言人1 01:21今天将从四个板块深入讲解该行业的一个发展动态。发言人1 01:24今天我们会对于目前行业的产业链情况和市场状况这两点进行详细讲解。发言人1 01:30完整版报告可以关注投保研究院搜索获取。发言人1 01:34首先给大家介绍一下人行机器人零操守的传动方式。发言人1 01:40人形灵巧手是人形机器人重要部件之一，按灵巧手手指的传动方式可以分为健身传动、连杆传动、齿轮传动以及人工肌肉传动方式。发言人1 01:53建绳传动系统的设计不仅决定零操手的机械结构，而且直接影响到0操手的抓取稳定性的灵活性。发言人1 02:01件绳传动对于空间狭小、传动精密的灵巧手空间设计较为友好，适用于高自由度灵巧手，是人形机器人灵巧手的一个主流传动方式。发言人1 02:12线绳的驱动是使用类似人类手指的线和绳索材料，通过拉动或放松绳索来驱动手指的关节运动。发言人1 02:21一般电机通过齿轮箱驱动滚珠丝杠，通过滚珠丝杠上的罗母把旋转运动转化为直线运动，线绳形成一个键环套在螺母上，螺母拉动连接在银翘手手指指骨上的健身，实现手指绕关节轴的转动运动，具有灵活化、轻量化和结构简淡化的特点。发言人1 02:42那么什么是建什么箭绳是一种用于连接和固定键盘按键的细绳或纤维绳，通常由高强度材料制成，确保按键在长时间使用中保持稳定和耐用性。发言人1 02:55健身材料整体可以分为钢丝绳和高分子纤维两大类。发言人1 02:59高分子纤维使用广泛，其中超高分子量巨蜥纤维的性能较好。发言人1 03:05 具体到人形机器人建设，是适用于人形机器人模拟生物基件功能，传递运动语意的高性能吸绳或纤维绳，目前多用于人形机器人您操作。发言人1 03:16目前已知德国凯尔斯达赫兰迪斯曼和美国霍利威尔的建设材料已应用于人形机器人灵巧手。发言人1 03:23从发展历程上看，早期的建成材料有特氟龙、方轮纤维、涤纶等，现在主要是有超高分子量聚乙烯纤维和钢丝绳。中国于24季末开始工业化生产超高分子量聚乙烯纤维，现已成为全球主要的生产国。发言人2 03:36中国于24季末开始工业化生产超高分子量聚乙烯纤维，现已成为全球主要的生产国。发言人1 03:44从政策层面看，中国出台多台多项政策，推动人形机器人零操守技术的研发突破，鼓励研制先进钢铁材料，提升超高分子量巨细纤维的生产应用水平，建立高性能纤维及制品和高性能纤维复合材料的标准。发言人2 03:44从政策层面看，中国出台多台多项政策，推动人形机器人零操守技术的研发突破，鼓励研制先进钢铁材料，提升超高分子量巨细纤维的生产应用水平，建立高性能纤维及制品和高性能纤维复合材料的标准。发言人1 04:02接下来是对人形机器人健身行业产业链上中下游的一个详细分析。发言人1 04:08人形机器人健身材料产业链上游为原材料，中游为健绳材料制造商，产业链下游为应用环节，主要运用于更新机器人零销售。发言人1 04:18从上游来看的话，超高分子量聚乙烯纤维的催化剂包括CN催化剂、茂金属催化剂和非茂金属催化剂，其中ZN催化剂广泛应用于工业化生产。发言人1 04:32超高分子量聚以西先为聚合工艺，主要有预定御江聚合、御江聚合和气象聚合。发言人1 04:39中国企业集成多种喻江法超高分子量聚乙烯工艺包，并实现工业化转换。充菜鸟。上游的超高分子量聚乙烯纤维的核心原材超高分子量聚乙烯来看的话，随着中国厂商逐渐掌握超高分子量聚乙烯的生产技术，超高分子量巨蜥产能迅速扩张。发言人2 04:49上游的超高分子量聚乙烯纤维的核心原材超高分子量聚乙烯来看的话，随着中国厂商逐渐掌握超高分子量聚乙烯的生产技术，超高分子量巨蜥产能迅速扩张。 发言人1 05:03截止2024年8月，中国超高分子量巨蜥已建产能25万吨，在建产能34万吨，李新建产能48万吨。发言人1 05:13中国超高分子量聚体新生产企业主要有塞拉尼斯、荷兰沃森、安徽丰达新材料、中玺新材料、斯尔邦石化、扬子石化、九江中心、中科新兴。发言人1 05:26中国超高分子量聚乙烯生产企业主要主要的产能分布在山东、浙江、天津、江苏、甘肃等地区。发言人1 05:36从钢丝绳来看的话，上游原材主要有高碳钢、热轧盘条、其他辅助材料如硫酸铜、硼砂、硫酸亚锡、润滑剂、拉丝粉等。发言人1 05:47其中盘条价格受中国钢铁行业价格的波受影响，今年价格整体呈现震荡下行的趋势。发言人1 05:56从超高分子量聚乙烯纤维的中流看，超高分子量利息纤维的制备范制备方法包括增速绒绒仿丝法、具固体体除法超拉伸或局部拉伸法、表面结晶生长法和冻胶纺丝超倍拉伸法。发言人1 06:13目前只有冻胶仿思超倍拉伸法运用最成熟，且实现工业化生产。发言人1 06:18从全球和中国超高分子量聚乙烯的产能和需求量来看，全球范围内对超高分子量聚乙烯纤维的需求稳定增长，中国2023年超高分子量聚烯纤维需求量占全球约61%，2024年的产量占全球超66%。发言人1 06:36目前世界上只有荷兰、美国、日本和中国四个国家实现超高分子量聚乙烯纤维的规模化生产。发言人1 06:442024年全球超高分子量巨细纤维的产能为10万吨美联，其中海外产能约3.4万吨美联，中国为6.6万吨美联储。发言人1 06:54美国埃万特、美国或里威尔和日本东洋坊三家企业垄断着全球超高分子量巨细纤维的高端产品技术。发言人1 07:03从超高分子量聚乙烯纤维的制作工艺来看，根据所采用的溶剂不同，超高分子量据系纤维的动作仿丝抄背各拉伸法克分为干法工艺和司法工艺。发言人1 07:15干法工艺与荷兰迪斯玛办公室为代表的高挥发性干法营销访4公益路线为代表。 发言人1 07:23司法工艺采用以美国霍利威尔公司为代表的低挥发性溶剂司法凝胶纺丝工艺路线。相较于司法路线，干法路线的工艺流程更短，其制备的纤维表面平整、缺陷少、柔软、结晶度、高纤维、密度大、熔点高、溶剂残留度低。发言人2 07:30相较于司法路线，干法路线的工艺流程更短，其制备的纤维表面平整、缺陷少、柔软、结晶度、高纤维、密度大、熔点高、溶剂残留度低，但司法工艺的强度高、单丝更粗、溶剂成本低、安全，相对简单、成熟，成为中国国内纤维企业的一个主流生产工艺。发言人1 07:42但司法工艺的强度高、单丝更粗、溶剂成本低、安全，相对简单、成熟，成为中国国内纤维企业的一个主流生产工艺。从超高分子量聚乙烯纤维的产量来看，截止2024年，海外的产能为3.4万吨，占比34%。发言人2 07:53从超高分子量聚乙烯纤维的产量来看，截止2024年，海外的产能为3.4万吨，占比34%。发言人1 08:02中国的产能为6.6万吨，占比66%，中国已经成为全球超高分子量聚乙烯纤维的第一大生产国。发言人1 08:11此外，中国超高分子量聚乙烯纤维的市场集中度较高，九州星际产能占比48%，同一中千禧龙纤占比12%，恒辉安防、南山至上、一帧化纤、湖南中泰占比约5%，CL5占比超80%。总的来看，用于人形机器人健身材料需要满足轻量化、灵活性、简化设计、抗疲劳、高强度等要求。发言人2 08:30总的来看，用于人形机器人健身材料需要满足轻量化、灵活性、简化设计、抗疲劳、高强度等要求。发言人1 08:39那么超高分子量具体细纤维应用到人形机器人，其纤维度要求要达到800B断裂强度要达到40厘馏分。发言人1 08:48特中国的九洲星际千禧龙纤同一中南山至上恒汇安房以及湖南中泰等企业的超高分子量聚乙烯纤维，满足人形机器人的要求。发言人1 08:59具体的产品性能如下。发言人1 09:03另外从中邮的一个竞争格局来看的话，根据超高分子量聚乙烯纤维的产品性能，中国超高分子量聚乙烯纤维企业的竞争格局可以划分以下梯队。发言人1 09:15 第一梯队有九州腥气、艾万策霍利威尔、东洋坊等题。发言人1 09:21第二梯队有千禧龙仙同一中南山之上、一阵化纤、湖南中泰等企业。发言人1 09:28第三梯队有锦邦新材料、康隆达等级。发言人1 09:33具体到超高分子量聚乙烯整个行业的商业化进程。发言人1 09:39目前已知南山至上同意中恒辉安防、大业股份四家建成材料企业已经送养人形机器人机构。发言人2 09:48大业股份2024年在七年报中披露了建省内的营收，南山至上2025年形成建省内销售订单。发言人1 09:48大业股份2024年在其年报中披露了建省内的营收，南山至上2025年形成建省内销售订单。发言人2 09:57并合作武汉大学工业科学研究院、武汉首智创新科技有限公司达成战略合作，将在人形机器人领域联进行联合研发与生产化。发言人1 09:57并合作武汉大学工业科学研究院、武汉首智创新科技有限公司达成战略合作，将在人形机器人领域联进行联合研发与生产化。从整个的人形机器人健身材料的行业发展阶段来看，目前人形机器人健身材料仍处于送送样测试阶段，时长为培育初期。发言人2 10:13从整个的人形机器人健身材料的行业发展阶段来看，目前人形机器人健身材料仍属于仍处于送送样测试阶段，时长为培育初期。发言人1 10:242025年到2030年预计为人行全人健身材料的小规模量产阶段。发言人1 10:29人形机器人整机价值约15到60万。发言人1 10:332030年之后预计快将实现快速量产，人形机器人整机的价值量下降到15万以内。从钢丝绳到中游看，大业股份是中国钢丝绳行业的唯一上市企业，其钢连绳、胎圈钢丝、胶管钢丝等产品被认为是零巧手所选择的建绳材料。 发言人2 10:41从钢丝绳到中游看，大业股份是中国钢丝绳行业的唯一上市企业，其钢连绳、胎圈钢丝、胶管钢丝等产品被认为是您小手所选择的建绳材料。发言人1 10:54所以公司2024年度半年报、年报披露期已有建省内营收两千多元，以送样支援机器人、长盛轴承、中科院等机构。发言人1 11:06接下来介绍一下超高分子量聚乙烯纤维和钢丝绳的下游应用领域，目前超高分子量聚乙烯纤维主要应用在装备和海洋领域，例如运用于制作防弹衣或者是造船业，其次是劳动安全保护、家纺、体育以及建筑工程等领域。发言人1 11:28用于人形机器人建省材料的超高分子量具体时限为目前占比不足1%。发言人1 11:34以大业股份为例，其钢丝绳产品广泛运用于轮胎、汽车机器人以及其他理与其中胎圈。发言人1 11:42其中轮胎领域为其钢丝绳产品的主要下游应用领域，涵盖乘用车轮胎、载重轮胎、工程轮胎、航空轮胎等领域。发言人1 11:53其中该公司的金属骨架材料是机器人传动系统中建设零部件的核心生产要素之一。发言人1 12:01人形机器人的建设材料的下游应用领域主要为灵巧手制作商建设材料。发言人1 12:08在人形机器人量产，关键还在于从技术层面建立建绳的张力和路径调节机制，而这需要人形机器人领操手制作商进行技术研发和技术突破。发言人1 12:20因此，中油零巧手制造企业的价值量较高。发言人1 12:24人形机器人健身材料在人形机器人领域的商业化应用，将利好下游零部件零销售制造商。发言人1 12:34接下来是对中国人形机器人健身材料的市场规模的预测。发言人1 12:40 在政策支持的背景下，人形机器人赛道持续升温，行业投融资整体向好，人形机器人本体结构、智能感知、驱动控制等领域产业技术不断突破，推动人形机器人行业的发展突破。发言人1 12:54同时，健身材料如钢丝绳、超高分子量巨细纤维的生产技术与产品性能不断优化，为健身材料在人形机器人领域的应用打下扎实基础。发言人1 13:04假设单台人形机器人所采用的剑绳为20根，单根件绳的价格约60元。发言人1 13:12由此测算，2024年中国人形机器人件绳材料市场规模约552万元，预计2030年达到7.5 7亿元，期间复合增长率约127%，中国人形机器人建设材料市场将呈翻倍增长趋势。发言人1 13:30从人形机器人建设行业的发展