无人叉车行业：AI驱动技术发展，智慧物流迎来快速成长期

2025年07月13日 22:11 发言人1 00:04 东吴证券研究所提醒您，本次电话会议仅面向机构投资者或受邀客户、第三方专家发言内容仅代表其个人观点，所有信息或所表述的意见均不构成对具体证券在具体价位、具体时点、具体市场表现的判断或投资建议。未经合法授权严禁录音转发及相关解读，涉嫌违反上述情形的，我们将保留追究法律责任的权利。感谢您给予的理解和配合，谢谢。 发言人2 00:42 各位领导晚上好，我是东机械唯一杰，非常感谢大家参加我们的金门财经电话会。今天晚上我主要来汇报一下我们这个无人叉车的最新的一个报告。我们在这个时间点写这篇报告，其实主要出于两个原因。第一个的话，我们观察到确实能物流产业的发展正在提速，这个设备的智能化水平现在在提升。我们市场对智能物流装备的关注度其实也在往上去走。 发言人2 01:09 最近这一段时间，其实从去年12月以来，这个传统叉车厂它布局智慧物流的这个领域，这个产业合作的新闻，发的一个频率就变高了。就比如大家可能也都记得，就去年12月安徽叉车集团官宣和好华为就做这个在智慧物流领域去加强这个合作。努力的话，今年和浙大的机器人研究院合作，说要共同研发这个巨身智能的搬运机器人，还准备把他们的中鼎智能分拆到港股做上市，然后像是这个中立股份，他们在上个月629的时候举办的年度的创新大会，也发布了很多很亮眼的一个新品。那前两天，我们航天集团也决定把它这个巨星系下面的移动机器人资产，就是国资机器人转入上市公司体内等等等等。包括港股其实现在也有不少优秀的公司在筹备上市，比如这个人工智能斯坦德机器人，他们都有涉及一些无人叉车相关的一个产品，包括昨天已经上了的这个极之家科技PS的话，现在是九倍左右的这样的一个估值，给了非常高的这样的一个认可度。 发言人2 02:17 我们这边判断的话，这个仓储物流业从这个自动化往这个智能化转型肯定是一个大趋势。那无人叉车是里面的一个核心的一个装备，起到一个搬运和举升的这样的一个作用。那当天时间点或者说的更再广泛一点我们觉得可能是这个智能物流装备的商业化落地的这样的一个拐点，这是我们写写这篇报告第一个原因。第二个原因的话就是财税板块的公司确实本身经营业绩QO的确定性也比较强。我们全年来看的话，考虑到基数这个增速，二季度也是一个拐点。总而言之它的业绩不会就出什么太大的一个问题，在这个基础上，有这种智能物流装备的一个赋能。到下半年各家可能也都会发一些集中的一些新品发布。你就在这个时间点去关注这个赛道，还是比较有意义的。 发言人2 03:08 这边报告他主要回答几个问题，第一个的话就是这个无人叉车的这个行业，它目前到底发展处在一个什么阶段，为什么二三年以来它的发展会提速？我们怎么去看它的市场规模，它的一个参与者有哪一些，这个行业它卡脖子的点在什么地方？我们之后要关心什么样的一个参数，都是我想要回答的一个问题。这次汇报我也会大概针对这些方面和我们调研交流下来的一个结果，来谈一下我的这个观点。 发言人2 03:35 在讲这个报告之前，我这边得花一点时间对这把这个无人叉车这个概念来做一个简单的一个介绍。因为智能物流装备的一个类型非常多，而且它市场参与者也很多，它的分类其实不是特别的一些清晰。像经常有人会问说，你说这个无人叉车和这个ATVAMR到底有什么样的一个区别？为什么ATVAMR它的一个销量其实看起来已经很多了？无人叉车的渗透率我这样子去计算看一下，还是很低，这个就是概念界定方面的一些问题。 发言人2 04:04 一般来说在这个智慧物流的整个的一个场景下，搬运设备，我们基本上就是以这个ATV和AMR为主，分别叫做自动引导车，或者是这个自主移动机器人。ATV就是自动引导车，AMR就是这个自主移动的这种机器人。自主移动的然后从按形态来划分，这个AGP和AMR又大概可以分成这个潜伏式，就是他可以潜入这个货架底部，然后把这个货架给他顶起来，然后再把它搬走。然后背负式就是货物放在这个AEVAMR它顶部的一个平台，然后就蹭蹭蹭的往前走。各位经常去这种这种工业场景去调研的，领导们应该也都对这种产品有印象，这个东西已经很成熟了。 发言人2 04:52 另外这边漏了有一个牵引式的，也是这种，它就长得跟这个我这边放了两张图，一个是这两个都是这个海康威视，海康机器人的机，海康机器人的这个ADP和AMI。然后上面这个的话就是这个潜伏式的这种这种机器人，它只有这个搬运功能，没有举升功能。然后牵引式的话就是它背后挂一个钩子，然后可以拖着这个货物走。然后潜伏式、背负式、牵引式，另外还有叉车式的AGV和AMR。这个的话才是我们平时称的，广义上说的这个无人叉车。它的一个结构的话和其他的这种ATV不同的话，就是它前面带有这个插台。它除了具备这种短途移动的这样的一个功能，它还具备高举升和堆叠的一个功能，它的部署可以更加的灵活，对货物的一个类型，操作场地的一个可用的一个空间要求也都比较低。而且相对于这个潜伏式的一个机器人来说，它更多的会应用于这种工业场景或者在工厂车间。 发言人2 05:57 比起一般的这种潜伏式的AGV和AMR，其实无人叉车的一个技术壁垒是更高，它的实现也是更难的。因为从功能上面来说，他要做的这他要实现的这个任务更加复杂，他的一个操作行为会更多，他除了要看得准，他还要举得稳，而且要放的对。像潜伏式机器人或者是被被复式，或者是牵引式，其实他就是只是在这个平面上水平的移动，它不需要有这种复杂的一个举升，也不需要说我把这个货物放到什么地方，放的特别的准。 发言人2 06:30 然后从整体的一个使用场景上面来看潜伏式的话它主要还是用在这个仓储的一个场景。然后在这个工业的一个场景，就是这种插式的一个机器人，他插装货物的时候，这个货物也经常是非标的，各种各样的托盘和尺寸，它也都不是很标准。所以我们这个插曲机器人他还需要有这种容错的一个识别的一个能力。然后在这种工业的一个场景下，也不像我们平时的这种这种三通一达他们这样的一个大的仓库，它的标准化程度这么高。我们的这种插车机器人，它的一这个导航和感知的一个对这个插车机器人导航和感知的一个要求也会高很多。然后再另外一点的话，像我们它是机器人，它有这种需要有这种高起升的一个功能。 发言人2 07:16 那在举重物的时候，其实是会有这种倾倒的一个风险的，所以其实它的一个安全要求也会比一般的AGV和AMR要更高一点。所以综合来说的话，无人叉车它是属于AGV和AMR的中的一种，它是里面最 难做的一个产品。那目前的话渗透率也还比较低。虽然插式的这个AGV它也能够沿着固定路径去行走的，这种插式的AGV相对来说已经比较成熟了，但是渗透率也还比较低。然后插式的AMR就是有这种自主路径规划功能的这种叉这种无人叉车。他目前渗透率就更低了，他都还没有大规模的商业化铺开和落地。而且很多场景的这个无人叉车，目前都还是要以编程的一个方式在运作，不是我们平时想的就是语音控制的这样的一个方式。他不够聪明，也都还需要安全员平时在旁边进行监督和管理。 发言人2 08:14 目前这个市场参与者，像极智佳科技、海康机器人，包括赛德，其实他们核心出货的产品都还是这种潜伏式的APP和AMR，就插座式的其实他们也在做，但都属于，怎么说呢？就是在推广和研发，就是等待商业化大规模落地和铺开的这样的一个环节。我们现在调研下来就是小一点的这种小一点的这种这种无人叉车，其实都很难完全实现说我去百分之百的取代的这个人工驾驶。他只是能在部分环节去实现部分的一个替代，或者是去提高它的一个搬运的一个效率。 发言人2 08:52 当然未来随着这个技术的一个迭代，各家在加强研发。我们觉得这种更聪明的无人叉车商业化落地肯定是确定性的这样的一个趋势。下面我还是讲一下这个无人叉车它的一个技术的发展和迭代的这个进程，也方便各位领导去理解它的一个功能和可能什么地方会比较难有一个大概的一个感知。 发言人2 09:14 我先讲一下还是先讲一下最基础的一个形态，就是这个自动引导车这个AGV。AGV它的一个特征的话就是它的移动路径是固定的，而且它是需要依赖于外部的这个引导装置来告诉他我该往哪里走。这种产品已经非常成熟了，而且市场参与者特别多，包括我们国内也有很多的AGV的这样的一个生产厂商，它的一个配套零部件也很齐全。所以各位领导可能会发现说，像极智家这样的一个公司，他们国内的这个毛利率就是很低，海外的毛利率很高，就是国内这样子的一个原因，就是大家比较卷，而且工业场景确实也都很卷。 发言人2 09:55 然后从这个分类和这个技术的一个演变路径来看，ATV它用来对比的这个参照物，就是他看了什么来决定它的移动路径。可以大概分成三个阶段三个种类。第一个阶段最开始AGV它的一个移动的一个参照物是这个磁带或者是这个词条。就比如说我在地上贴了这个磁带，我在地下打下这个词钉，然后ATV就通过传感器去感应，然后就沿着这条路径去走。这种模式它整体的一个特征就是柔性化的一个能力比较差，但是它的一个优点就在于它的抗干扰和稳定性比较强。 发言人2 10:36 然后第二个第二个技术路径和相对比较领先一点的这个技术路径就是这个二维码是和和这个光学色带是比如说我在货架上面贴满二维码，我在这个工厂的地下和在工厂的一个天花板上也给他贴满二维码。然后我这个AGV它就不断的我可以去更改这个AGV它的一一个他的一个程序。然后今天比如说你沿着这个二维码A向二维码B行动，明天你可以沿着这个二维码A向二维码C去行动，它可以做到这样的一个情况。那二维码导航和光学色带的这种导航，其实它是很实惠，成本也很低的一个导航模式。目前各家产品，各家其实基本上也都也也都有很成熟的这样的一个产品出来了。但他的一个问题就在于，可能他对整体的一个工厂的一个环境要求要比较高。你这个地板必须要比较平整，不能有太多的这样的一个问题。而且可能我这个车在上面碾来碾去，它有些破损和无损，我识别不了了，我可能定期还要给他去换一下，有这样的一个问题。 发言人2 11:40 那目前的话发展精度最高，柔性化程度也最强的，就是这个激光导航的这样的一个形式。它就是AGV，它搭载一个激光雷达，它通过反扫描这个反射板，然后来做定位，它的路径设置也非常灵活，精度的话也会比这个二维码导航和光学色带导航要高一点。它就可以适用于这种导航精度和这个环境更加复杂的这样的一个场景。然后目前三类的导航模式，这个AGV其实发展都已经算比较成熟了。 发言人2 12:12 那更进一步的不怎么怎么说呢？这个技术水平更高一点的产品的话，就是这个被称为AMR，就是自主移动机器人。我们可以把这个AMR理解为有大脑的进化版的这样的一个AGV，它可以实现自主的路径规划。他扫一遍你你让他扫一遍地图，然后他就大概知道该怎么走了，而且他可以实现自主避障，然后在动态的一个然后在复杂动态的一个环境里面，它的移动能力也要更强一点，这个是未来比较主流的这样的一个方向。相应的，前面也提到过这个无人叉车，它也是可以分成叉式的AGB和叉式的AMR。 发言人2 12:55 目前上的话，它目前整个市场上的话，擦拭的这个ADV已经非常成熟了，尤其是适用于这种结构化的一个场景。目前都在向更加柔性的擦拭的AM码来发展。各家厂商现在在集中研发和他们准备推出来的这个产品，也大多数都是插试的一个AMR。就希望能够在部分的这个场景去实现对人工的一个高度的一个替代，然后这个市场规模我们不然后然后再往后一步，就是未来最理想的一个形态，其实应该可以理解为这个居身智能的一个叉车，他最好能够做到我在所有的工业场景，我都可以实现对这个叉车操作工的一个完全替代。它可以实现这种语义理解，它可以自主的去做这个任务的一个分解。等到发展到那个阶段了，我认为其实才是真正打开全球市场空间的一个产品。因为比如说我们考虑到现在全球差不多每年可能有个1000万的这个平衡重，不对，说错了，100万的这个平衡重差错的这样的一个需求量，千万级别这个保有量。其实如果真的遇上叉车，它能够做到完全的去取代这个人工，它的市场规模是非常广阔的，所以也是现在目前最受瞩目的各家厂商研发