低速无人行业系列研究报告之二：无人物流行业兴起，无人叉车企业或充分受益

无人物流行业兴起，无人叉车企业或充分受益—低速无人行业系列研究报告之二 2 0 2 5 . 9 . 9 分析师：寇鸿基执业证书编号：S0740525060005Email：kouhj@zts.com.cn 分析师：王可执业证书编号：S0740519080001Email：wangke03@zts.com.cn p无人物流行业迈向全面商业化阶段：历经2010-2016的探索时期、2016-2023的商业化突破阶段、2024年以来，无人驾驶物流车正在向全面商业化迈进。无人配送车的应用场景从特定区域扩展到完全开放道路，头部科技公司/物流公司开始大规模量产，头部企业车队/产能规模直指万台级别。 p关键部件成本降至商用阈值，驱动大规模订单落地。激光雷达、域控制器作为单一价值量较大的两大智驾硬件部件。或受益于技术迭代、规模放量等因素驱动，成本快速下行。无人物流车通过硬件成本下降与运营模式创新，持续重构末端物流成本结构。过往快递行业长期深陷价格战泥潭，末端配送环节因人工依赖度高、自动化程度低、成本占比相对较高，成为降本攻坚的核心战场。随着供应链成熟度提升和规模化生产推进，无人物流车整车价格正显著下降，物流行业采用无人车后，平均运营成本下降40%，效率提升60%。 p无人车市场已进入高速增长通道，整体规模呈现爆发性增长。根据国家智能网联汽车中心CICV预测围绕，车路云一体化，自动驾驶出租车、末端配送、物流配送、港口运输、干线运输等8个创新应用服务，或将在2025/2030年分别创造525/7459亿元的产值增量。主要增长驱动或基于无人物流。 p无人叉车产品革新进行时，产品形态日益丰富，窄巷道、轻量化新品不断涌现，以满足多样化的仓储物流需求。无人叉车作为连接生产端与物流端的桥梁，是无人物流仓储领域的新基石。 p叉车企业自动化改造能够显著降低人力成本，提升仓库运营效率。叉车自动化，具备连续作业，精度高，作业效率不易衰减，转弯半径较低的特点，因此该方案已经成为企业降本增效的重要策略。以兰剑智能为例，对一个仓储面积为3000平方米的仓库进行自动化改造，引入一台激光导引无人叉车的成本大致相当于仓库改造加上两名操作工2~3年的工资，企业仍可在中长期享受到较好的投资回报收益，从多角度而言，无人叉车方案均相较传统方式有较大优势。 Ø建议关注相关标的：兰剑智能、中力股份、杭叉集团、安徽合力、诺力股份。 p风险提示：行业技术进展不及预期；行业规模降本，整体利润下降；相关标的业务进展不及预期；相关标的业绩不及预期；研报使用的信息存在更新不及时风险；市场规模测算偏差。 多元因素共振：无人物流开启大规模商业化应用1 目录 2无人车规模化落地第一站，无人物流车快速增长 3仓储端：智能叉车进阶，技术融合与场景拓展双轮驱动 C O N T E N T S 4对应标的：无人叉车方兴，上市公司进一步打开增长极 1.1、无人物流行业整体发展历程：从探索时期到全面商业化落地 p我国无人驾驶物流车发展三部曲： p探索时期（2010-2016）：彼时无人驾驶技术主要处于实验阶段阶段，其应用范围集中在特定环境下的小范围测试。 ü2016年京东无人配送车1.0版在双十一期间完成了包裹配送测试，标志着无人配送车开始进入实际应用的初步尝试，这是行业首台无人物流驾驶车。由于技术领域的发展，推动“无人机、无人车、无人仓”的智慧物流协同理念应运而生。 p技术突破与成熟、广泛商业化试验、政策支持（2016-2023）：该阶段无人物流车广泛进入商业化实验，为规模化应用打下基础。 ü2019年京东智能快递车4.0实现真正意义上L4级别自动驾驶，并在疫情期间为武汉医院提供无接触配送医疗物资服务 ü2020年阿里巴巴云栖大会上推出无人配送车。 ü2021年美团发布新一代自研L4级别无人配送车 ü2023年11月，工信部等四部门部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作。当年12月《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》政策开展准入试点，首次从国家政策层面明确智能网联汽车可以用于运输经营活动，并提出准入规范及相关要求。 1.1、无人物流行业整体发展历程：从探索时期到全面商业化落地 p全面商业化与技术完善阶段（2023-至今）：无人驾驶物流车正在向全面商业化迈进。无人配送车的应用场景从特定区域扩展到完全开放道路。 ü随着L4/L5级别自动驾驶技术的逐步完善，无人配送车在复杂环境中的表现更加稳定。ü头部科技公司/物流公司开始大规模量产，头部企业车队/产能规模直指万台级别。 1.2、商业化进程：政策、技术、成本三方面共振推动商业化 p资本布局与早期探索。2018年新石器成立，彼时全国公路物流市场规模已达7万亿元，但2000万辆营运车辆中，超半数仍是三轮车、面包车等低效运力，行业存在人工成本高企、车辆空驶率超40%、末端配送“最后一公里”成本占比超60%的诸多效率问题。新石器获元禾原点、理想汽车、银泰投资等战略融资，新石器在路权和技术路径争议巨大的背景下，开始在无人物流领域持续投入。 p彼时细分赛道分化，23年前资本主要聚焦两类场景： ü干线物流：图森未来2021年登陆纳斯达克（全球自动驾驶第一股），智加科技与一汽解放合作量产L3级 别重卡，嬴彻科技推出轩辕系统。 ü封闭场景：如园区配送（新石器SLV10）、仓储机器人（海柔创新库宝机器人），因技术难度低、政策风险小优先落地。 p早期盈利模式以硬件销售为主。企业主要通过整车出售或租赁试水商业化路径，但研发费用过高，成本高企导致亏损普遍。例如图森未来2018–2020年累计亏损3.07亿美元。 1.2、商业化进程：政策、技术、成本三方面共振推动商业化 p末端配送：无人物流技术不断完成场景验证，政策开放推动路权突破。 ü应用场景：2016年9月，京东推出首辆民用无人物流测试车型，并在中国人民大学完成全球首个公开道路包裹自动投递，该事件标志着中国无人驾驶物流车正式进入商业化试验阶段。 ü企业涌入：2018年新石器成立，2020年阿里巴巴发布公司第一款物流无人车“小蛮驴”，2021年九识智能成立、美团发布新一代自研L4级无人配送车，为行业全面商业化打下基础。 ü行业政策：2024年智能网联汽车“车路云一体化”试点启动，明确提出将组织开展车路云一体化应用试点，加快路侧感知、网联云控等基础设施建设，进一步推动智能网联汽车商业化应用。7月，五部委公布首批20座车路云一体化应用试点城市 ü路权突破：2025年成为行业商业化的关键节点，路权开放有利于多个无人场景的落地应用，促进无人物流车等领域运营规模的跃升，头部企业新石器当前已获得250多个地市公开道路路权。 来源：北京市高级别自动驾驶示范区公众号，中泰证券研究所 1.2、商业化进程：政策、技术、成本三方面共振推动商业化 p关键部件成本降至商用阈值，驱动万台级订单落地。激光雷达、域控制器作为单一价值量较大的两大智驾硬件部件。或受益于技术迭代、规模放量等因素驱动，成本快速下行。如下图所示，整体智驾成本或快速下降，整体高精定位组合导航成本或持续下行。 ü激光雷达：无人物流车本质上是“载货版L4级无人车”，激光雷达是其刚需。2024年全球车载激光雷达出货量达180万套，中国占比超60%，其中20万元以上车型搭载率超35%。其成本曲线陡峭下行（均价较2022年下降58%），行业或进入“千元时代”。 ü域控制器：智驾域控制器也是由芯片、通讯模块等组成的智能驾驶系统“大脑”，作为核心部件，头部车企或通过规模化采购放大成本优势，通过规模效应控制整套智驾成本不断下降，随行业认知加强，未来智驾有望成为刚需，推动车企加速标配。 来源：Myautotime，中泰证券研究所 来源：Myautotime，中泰证券研究所 1.2、商业化进程：政策、技术、成本三方面共振推动商业化 p核心商业化路径总结 ü资本逻辑演变：早期投资（VC）→产业资本绑定（物流/车企）→国有资本+全球化资本。 ü盈利模式进化，以新石器为例：硬件销售→订阅服务→运营分润+数据变现，毛利率从25%（硬件）提升至60%（服务）。 ü场景拓展顺序：封闭园区（仓库/矿区）→城市配送→干线物流→低空/跨境物流，当前城配场景逐渐成熟，干线物流/低空物流持续推动，行业技术难度与政策门槛逐级突破。 来源：大麓记，中泰证券研究所 来源：大麓记，中泰证券研究所 多元因素共振：无人物流开启大规模商业化应用1 目录 2无人车规模化落地第一站，无人物流车快速增长 3仓储端：智能叉车进阶，技术融合与场景拓展双轮驱动 C O N T E N T S 4对应标的：无人叉车方兴，上市公司进一步打开增长极 2.1、需求端：物流场景成为无人驾驶规模化落地第一站 p我国物流与供应链需求稳中向好，快递物流业务量保持较快增长，2024年全年快递业务量达到1751亿件，同比增长21.5%，行业实现业务收入14034亿元，同比增长16.2%，整体市场竞争格局适度优化，物流服务网络持续深化调整，数智绿色发展引领行业变革，稳链保供能力有序提升，助力全社会物流成本稳中有降。p新兴技术在物流供应链领域应用和渗透广泛深入。伴随机器人/无人驾驶和物联网产业技术的运用相对成熟，AI、AR、区块链、大数据和云计算持续培育，未来5G以及多种技术的交叉融合如“机器人+AI”、 “5G+物联网”或将会成为快递行业产业变革、优化供应的核心趋势。 来源：国家统计局，中泰证券研究所 来源：wind，中泰证券研究所 2.1、需求端：物流场景成为无人驾驶规模化落地第一站 p物流行业的业务标准化为自动化技术提供天然适配场景。2024年，我国快递业务量达1751亿件，业务量规模稳居世界第一。同时，市场监管总局（国家标准委）新研制和发布57项物流领域国家标准，主要涵盖物流基础设施、装备器具、多式联运、绿色低碳等方面，国家推动业务标准化与大规模的市场场景为物流场景适配行业自动化技术提供有力助力。 p政策推动+头部企业+产业技术升级不断提升标准化程度，标准化流程助力实现配送供应链的快速复制迭代，为无人配送车、无人机等先进技术规模化应用奠定基础。 来源：《物流园区物联网应用标准化研究》，中泰证券研究所 2.1、需求端：物流场景成为无人驾驶规模化落地第一站 p末端无人物流有望成为自动驾驶技术规模化落地先锋领域。根据沙利文研究图表所示，港口、矿区、末端物流相较于无人出租、干线物流、机场等复杂/高速场景，更易于落地。无人物流车凭借“低速+载货”特性，技术门槛较低且具有容错优势。此外，无人物流车具备固定路线、并具备一定可预测环境能力，使得L4级技术落地更顺畅。在无人物流领域，头部企业通过“产品研制-场景构建-示范运行一体化”随顺政策导向，形成产业发展趋势。 来源：电商派，京东官网，快科技官方，今日头条，智能装备在线，中泰证券研究所 来源：沙利文研究，中泰证券研究所 2.2、设备成本下降、配送效益提升 p无人物流车通过硬件成本下降与运营模式创新，持续重构末端物流成本结构。过往快递行业长期深陷价格战泥潭，末端配送环节因人工依赖度高、自动化程度低、成本占比相对较高，成为降本攻坚的核心战场。随着供应链成熟度提升和规模化生产推进，无人物流车整车价格正显著下降，2025年无人配送车裸车价格再创新低。例如，菜鸟推出GT-Lite无人车，叠加限时优惠后实际售价低至1.68万元，加速推动无人配送技术从示范应用迈向规模化商用。GT-Lite在暴雨、夜间等极端环境下仍表现稳定，故障率低于0.1%。物流行业采用无人车后，平均运营成本下降40%，效率提升60%。 2.3、无人车市场空间：依托末端与城市配送场景，无人物流车快速增长 p无人车市场已进入高速增长通道，整体规模呈现爆发性增长。根据国家智能网联汽车中心CICV预测围绕，车路云一体化，自动驾驶出租车、末端配送、物流配送、港口运输、干线运输等8个创新应用服务，或将在2025/2030年分别创