低速无人行业系列研究报告之一：无人环卫：当新运营模式引入传统人力密集型行业

分析师：王可 p无人环卫是低速无人领域中较为具备商业化前景的领域。无人清扫装备轻量化，重仅1-1.5t，其时速仅5-10km/h，在可达市场具备很高的安全性。低速无人驾驶市场空间广阔，24年政府招标中明确提出应用无人环卫车的清洁环卫项目总中标金额达61亿元。2025年上半年据环境司南统计，共开标103个无人环卫试点项目，成交合同总额突破70亿元。低回报劳动和高需求服务背景下，环卫行业不仅要解决劳工短缺的问题，更要积极寻求更具经济效益的整体作业运营方式。环卫服务行业的核心壁垒在于对大规模人力和车辆资源的精细化管理能力（这是传统运营商的护城河），而非单纯的设备技术，项目运营能力是G端招标重要生存线。p当前行业报表端问题累积，限制行业估值：1）过高人工成本，在主要环卫运营公司中，人工成本占总成本比重或近6成，占营业收入比重或近5成，过高人工费用大幅影响利润。2）项目回款不及时&应收账款减值损失，应收款项占营业收入比重较高，龙头企业存在项目越多，垫资越重的运营现状，在地方财力紧张背景下，我们认为季度账期普遍拉长至半年度，半年度账期拉长至一年现象或较为普遍。部分公司因账期拉长造成财务费用增加&主要公司减值损失现象普遍，影响利润表现。在化债政策推动下，龙头报表进一步恶化可能性较小，但增收不增利/回款困难的经营现象下，龙头公司仍持续承担压力，行业需向更高效能的运营方式转型。p从上市公司报表端看，环卫运营行业平均每1.08%市占率口径订单，对应工人人数或在5万人以上，对应人工支出约在20亿元左右。全行业人力支出空间或在2000亿元左右。我们测算，从最低经济性组合到最高经济性组合或将节省人力成本23%-79%。后续通过设备量产/算法迭代实现经济性从低到高情形的过渡可能性较大，我们认为，实际运行中，部分龙头企业试点已呈现出优良的经济效益。p我们认为：传统环卫运营龙头在手订单年化金额较高，报表端存在较大财务费用压力/人工成本压力，具备更充足的动力推动无人环卫战略落地。实现在增量/存量项目里的人工替代，无人环卫是其战略可见范围内最为重要期权。无人环卫落地进展直接关系企业能否改变低PE、弱现金流带来的估值压制，并改变盈利曲线。Ø建议关注相关标的：环卫运营龙头建议关注：劲旅环境、侨银股份、玉禾田、福龙马、盈峰环境。装备制造建议关注：盈峰环境、宇通重工（25年剥离运营业务）。p风险提示：无人环卫运营投入不及预期；行业规模降本，整体利润下降；相关标的业务进展不及预期；相关标的业绩不及预期；研报使用的信息存在更新不及时风险；市场规模测算偏差。 无人环卫可达市场&作业班组经济性测算环卫市场仍处增量，无人环卫落地有望加速123无人环卫招标持续推进，行业龙头&科技公司竞争且共生4相关标的推荐梳理 目录C O N T E N T S 3 1.1、无人清洁总市场概览Ø低速无人驾驶市场空间广阔，24年无人清扫领域在低速无人车辆中出货规模最大：1）根据《2024-2025中国低速无人驾驶产业发展研究报告》显示，2024年我国各类低速无人驾驶车辆销售数量总计3.3万台。销售规模约123亿元。2）其中无人环卫车和商用清扫机器人累计出货超12980台（不含小型家用/墙面清洁/泳池机器人），销售规模约27.6亿元。在低速无人驾驶行业总体占比最高。3）其中用于市政道路、园区、景区、户外广场等环卫保洁户外场所的无人清扫车出货约3420台，无人清洁船、无人洒水车等其他无人环卫产品出货量占比3%。24年政府招标中明确提出应用无人环卫车的清洁环卫项目总中标金额达61亿元。Ø物业保洁和环卫保洁作为无人清扫的两大潜在市场，室外清洁/市内清洁场景具备显著差异：1）环卫保洁侧重室外场景，以道路清扫/清洗为主，其本质是在可达市场中使用1-1.5T的轻量级大型扫地机器人，代替传统环卫作业班组，完成作业任务。2）物业清洁服务侧重整体使用场景清洁，虽部分场景（如夜间地库、写字楼地面）可使用商用机器人进行平整区域清洁，但要完成整体清洁服务，则更偏家政服务机器人路径。其立体场景较为复杂。室内清洁（如公厕打扫需处理面池、换纸、马桶清洁等多环节）动作复杂度高。部分案例来看，物业保洁虽在理论上有较大潜在人力替代空间，但整体完成无人方案仍需要匹配复杂的立体清洁需求，后期商业化进展可能变慢。图表1：主要无人清洁市场概览（2024年）来源：劲旅环境、低速无人产业驾驶联盟，中泰证券研究所 4 1.2：环卫是劳动密集型产业，缺工问题日益暴露Ø1）根据盈峰环境发布的《环卫人员从业及收入现状白皮书2023》显示，我国环卫及物业清洁从业者人数超800万。我们认为：环卫行业人口老龄化问题严峻，劳动力短缺/招工难现象或日益凸显，未来设备替人是必然选择。Ø2）环卫行业作业时间强度高，作业环境艰苦，根据中国劳工通讯2021年发布数据显示，环卫工人安全事故发生率仅次于建筑业，劳力短缺后，行业生态平衡或逐步难以维系。Ø3）当前环卫行业面临：新生代就业机会分流（如快递/物流等）、社保覆盖率低、高负荷劳动、老龄化突出，人口/区域环卫需求不匹配（如高新区/偏远区域环卫，难以招聘到足额环卫工人），行业整体在低回报劳动和高需求服务背景下运行，劳动力缺口未来持续存在，后续环卫保洁质量滑坡易成为问题。地方财政现金流紧张背景下，环卫企业回款压力增加，政府端/企业端均在寻求更具备经济效益的环卫运营方式，从而减轻付款压力/财务报表压力。社会环境卫生作为社会刚需，特殊背景下，环卫行业不仅要解决劳工短缺的问题，更要积极寻求更具经济效益的整体作业运营方式。图表2：我国环卫及物业清洁从业者人数（万人）图表3：环卫工人安全事故发生率较高（中国各行业事故分布2021）来源：《盈峰环境环卫人员从业及收入现状白皮书2023》，中泰证券研究所来源：中国劳工通讯，劲旅环境，中泰证券研究所 5 1.3、行业方向：环卫运营市场持续扩张，头部效应日益明显Ø环卫市场整体新增订单供给仍持续扩张，仍处增量市场：根据环境司南不完全统计，2024年，我国新开标各类环卫服务类项目合同金额达2465亿元/年化合同金额达955亿元。环卫行业的规模扩张取决于多种因素：1)道路端，国内乡镇道路清扫保洁面积/等级公路总公里数有增长空间。2）垃圾端，城市生活垃圾清扫或持续增长。3）绿化和设施端，城市绿化/卫生要求提高，公厕运营数量或持续增长。综合来看，环卫运营市场整体仍处于稳定增长阶段。Ø环境司南统计数据显示，24年环卫服务市场有多达1.5万余家企业成功中标项目，企业数量占比2%的316家超大企业和大型企业，2024年度中标年化总额453亿元，年化额占比高达47%。在政府招标门槛提高，回款账期相对拉长，品牌效应加速渗透，长周期订单和规模降本的要求下，我们预计龙头企业市场集中度提升趋势或仍将延续。图表4：我国历年新签环卫订单/年化金额增加图表5：行业头部效应逐步明显来源：福龙马，环境司南，中泰证券研究所来源：环境司南，中泰证券研究所 6 1.4、龙头增收不增利，人力成本/回款/减值等环节持续影响行业利润/估值Ø当前布局无人环卫的主要环卫龙头公司有：劲旅环境（运营）、侨银股份（运营）、福龙马（运营&设备制造）、玉禾田（运营）、盈峰环境（运营&设备制造）、宇通重工（设备制造）。各家公司报表、成本结构受业务结构影响较为明显。Ø环卫龙头增收不增利，当前行业报表端问题累积，限制行业估值：1）过高人工成本，在主要环卫运营公司中，人工成本占营业收入比重或近5成，过高人工费用大幅影响利润。2）项目回款不及时&应收账款减值损失，应收款项占营业收入比重较高，龙头企业存在项目越多，垫资越重的运营现状，在地方财力紧张背景下，我们认为季度账期普遍拉长至半年度，半年度账期拉长至一年现象或较为普遍。部分公司因账期拉长造成财务费用增加&主要公司减值损失现象普遍，影响利润表现。在化债政策推动下，龙头报表进一步恶化可能性较小，但增收不增利/回款困难的经营现象下，龙头公司仍持续承担压力，行业需向更高效能的运营方式转型。图表6：主要环卫运营龙头报表存在压力来源：wind，中泰证券研究所 7 1.5、无人环卫清扫安全性较强，实践落地可行性较高Ø无人环卫具备较高安全性，实践落地可行性较高：环卫项目的实际运行中，主要人力成本多发生在非车行道场景下，非主干道清扫是当前无人环卫的主要可达市场。如人行道、公园、背街小巷、步行街、天桥、支路等区域，以劲旅环境为例，当前在非机动车道运行的无人清扫装备轻量化，重仅1-2t，其时速仅5-10km/h。在可达市场具备很高的安全性，是低速无人驾驶领域中安全性相对较高领域。非主干道实现机器替人是当前无人环卫的主要发展路径。Ø无人清扫设备使用效果逐步验证，作业条件/效率强于人工：1）单台车可替代环卫工人3-4人，可自主完成路线规划、清扫、垃圾倾倒、充电，避免重复劳动及资源浪费。2）在城市高新区/运营示范区等偏僻地方，无人环卫的渗透率利于快速提升，可大幅缓解偏远区域招工难问题。3）在夜间、凌晨、小雨、酷热等自然环境不适宜人类作业的特殊场景中，无人清扫设备可实现连续作业，能适应一定程度的恶劣天气。图表7：无人清扫作业车图表8：设备轻量化特征明显（体积小、速度慢、重量轻）来源：劲旅环境，中泰证券研究所来源：劲旅环境，中泰证券研究所 8 无人环卫可达市场&作业班组经济性测算环卫市场仍处增量，无人环卫落地有望加速123无人环卫招标持续推进，行业龙头&科技公司竞争且共生4相关标的梳理 目录C O N T E N T S 9 图表9：在无人驾驶公开招标项目中，24年清洁环卫项目最高图表10：我国无人驾驶清扫车销售规模预测来源：低速无人产业驾驶联盟，中泰证券研究所来源：低速无人产业驾驶联盟，中泰证券研究所2.1、G端招标前沿：高能级城市持续推进招标，低能级城市有待渗透率提高p无人环卫是无人驾驶G端公开招标较为前沿的商业化项目：据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计（此统计未完全覆盖场景用户与企业直接签订的采购订单，且不含乘用车智能驾驶、无人机/无人航天飞行器领域项目），2024年1月-12月，国内自动驾驶领域公开超490个中标结果，项目总金额超95亿元。其中清洁环卫领域的中标结果公告超80项，项目总金额达48.7亿元，占到统计总金额的一半以上。无人环卫在公开招标领域走在商业化前沿，且渗透率有望持续增加。2025年上半年据环境司南统计，共开标103个无人环卫试点项目，成交合同总额突破70亿元。p我们判断后续公开招标订单扩张，或主要受益于：1）一线城市试点法律法规&行业规范性文件的进一步推进，如路权开放进一步突破&项目依金额强制配置无人设备。2）高能级城市已有运营项目中，已有无人环卫运营模式逐步成熟，政府认可度提升，低能级城市招标开始渗透。3）随销售规模化后，轻量化设备量产降本。行业大幅迈过经济效益拐点。 10 2.2、千亿潜在级别市场中：如何理解科技公司和环卫龙头的竞争关系？p本质上，环卫服务行业的核心壁垒在于对大规模人力和车辆资源的精细化管理能力（这是传统运营商的护城河），而非单纯的设备技术，把握客户的能力亦是G端招标重要生存线。因此，许多中标的科技企业最终仍需与传统环卫运营商合作（分包或协同）来落地执行项目。运营龙头相较于科技公司“中标后依赖分包”或纯设备销售模式更具竞争力和生命力。行业数据/应用场景的分散性也使得拥有实际运营数据的龙头企业在未来算法优化上更具优势。图表11：大环卫模式下，环卫运营龙头长期易成为链主p在近年的无人环卫招标中，科技公司获取订单现象屡见不鲜，大部分环卫运营龙头公司布局无人环卫相对较晚，认知到其战略意义多在于近两年。在报表受影响、回款拖累情况下，环卫龙头开始认知到发展模式转变的必要性，并产生战略转型的决心。从客观角度来说，在存量订单、应用场景、过往政企合作关系中，环卫运营龙头有较为明显优势。我们认为，轻量化的无人清扫设备，技术上并非特别复杂。若布局较晚，后续即使成本微亏，也可以运营得利。关键在于企业的转型决心，若持续布局，投入产能，设备则易于降本。来源：环卫清洁