激光雷达行业五问五答
激光雷达是什么？
激光雷达是一种非接触式探测和测距方法，通过发射激光脉冲并测量反射回波信号来计算物体距离。其核心部件包括：激光器（发射特定波长激光）、旋转机构（实现区域快速扫描）、滤光片（滤除环境干扰）和光电检测器（将光信号转换为电信号）。按维度可分为单线（平面扫描）和多线（三维扫描）激光雷达；按扫描方式可分为机械式、混合/半固态、转镜式、棱镜式、Flash和OPA；按原理可分为ToF（飞行时间）、FMCW（调频连续波）、三角测量雷达和脉冲相干雷达。
激光雷达的优势与挑战
优势：超高分辨率、三维成像能力、精准测距与速度测量、全天候工作、稳定性和可靠性。
挑战：成本高昂、数据处理压力大、环境适应性欠佳、续航及安全性挑战。
激光雷达应用市场现状
市场规模：2024年全球市场规模达512亿元，预计2026年中国市场规模达431.8亿元，CAGR为101%。
主要应用：
- 机器人：2023年前为核心应用，2023年全球销售额达1.9亿美元，预计2030年达12亿美元。服务机器人（配送、清洁等）、工业机器人（AGV/AMR导航、高精度制造等）及人形机器人场景爆发，推动市场增长。
- 智能驾驶汽车：全球车载激光雷达市场规模高速攀升，2024年销售额达950.27百万美元。中国厂商占据主导地位，2023年市场份额超80%。2024年中国车载激光雷达装机量首次突破150万颗，速腾聚创、华为技术位列前茅。
中国大陆主要企业
禾赛科技：全球市场份额第一，自建研发与量产工厂，简化TX/RX架构降低成本，第四代芯片架构将于2025年量产，已与国内外21家汽车厂商达成量产合作。
速腾聚创：国内激光雷达龙头，最早实现车规级固态激光雷达量产，2024年营收16.49亿元，同比增长47%，激光雷达总销量达54.42万台，同比增长109.63%。
图达通：唯一同时拥有1550nm和905nm产品量产经验的企业，猎鹰系列面向L3级自动驾驶，灵雀系列面向L2及L2+级自动驾驶，蔚来为其第一大客户，拟赴港上市估值达110亿元。
激光雷达的技术趋势
- 测距技术：ToF仍为主流，FMCW未来可期。
- 扫描方式：固态激光雷达有望成为最优选择，半固态（转镜式、MEMS）为主流方案，纯固态Flash方案逐步产业化。
- 光源：905nm光源仍将占据主导地位。
- 数字化：SPAD技术是未来固态激光雷达发展的关键，推动激光雷达性能突破。
风险提示
下游需求放缓、技术导入不及预期、客户导入不及预期、贸易摩擦加剧。
