西部汽车 知行科技机器人赛道的探索和展望–20250513

•信也科技全资子公司爱模星机器人与苏州小工匠机器人签署股权转让框架协议，将成为苏州小工匠的控股股东•小工匠成立于2018年，专注于智能一体化关节研发，拥有60项知识产权，已开发出五轴和六轴机械臂原型•收购完成后，执行方将持有约2/3股份，创始人团队保留剩余股份，执行方将提供全面支持，加速业务落地和产业化进程5、知行科技积极开发充电机器人，推动自动驾驶与机器人技术融合•公司正在开发定制化机械臂以适应充电机器人需求，计划推出能覆盖前后左右四个车位的固定桩充电机器人•已提出新型智能充电机器人解决方案，采用机械臂加蛇形设计，提高对不同车型和停车位的适应性，原型已开发完成•正与车厂及充电桩企业洽谈合作，计划于2025至2026年间实现商业化落地6、知行科技在机器人核心技术方面具备自主研发能力，为未来发展奠定基础•公司在减速器（RVH减速器、行星减速器）及电机设计方面拥有自主研发能力，伺服驱动完全自制•在感知技术（如视觉识别和激光雷达）、决策规划与控制系统等方面具备强大的技术和算法能力•公司将继续加强智能一体化关节研发，并将应用扩展至定制化机械臂、充电机器人、机器狗及人形机器人等领域7、知行科技未来发展规划聚焦具体应用场景，逐步推进技术优化与落地•公司目前更关注特定场景的应用开发，如充电机器人，而非直接进入复杂的人形机器人市场 •计划与主机厂和充电桩企业合作，开发适用于不同车型的自动充电机械臂，研究如何实现普适性以应对不同车型需求•虽然人形机器人是未来重点发展领域，但目前公司主要聚焦于具体场景的应用开发，并逐步推进相关技术的优化与落地Q&AQ：蒋总在其他公司的任职情况及其未来在公司的精力分配如何？A：根据投资协议，蒋总已约定退出所有其他公司的管理职务。虽然蒋总曾在伊利和君合有任职，但他已不再参与伊利的经营，而君合则是蒋总原来的企业，将通过小工匠进行收购并注销。因此，蒋总会将100%的精力投入到小工匠。Q：公司在产品拓展方面的具体计划是什么？A：公司已经开始在具体场景应用方面进行拓展，例如充电机器人。春节后，公司开始与蒋总团队对接，定制化开发机械臂，以降低成本并提高效率，目标是使一个机械臂能够覆盖多个车位。此外，公司还在研发智能一体化关节，并将其应用于不同市场，如机器狗和人形机器人。Q：小工匠机器人今年的研发投入体量及当前的营收情况如何？对今明两年财务报表的影响是什么？A：小工匠机器人目前规模较小，过去几年主要精力集中在研发层面，业务方面较为有限。公司签订了一些小型合同，包括预测性合同和小批量机械臂合同，但合并完成后，对整体财务状况影响不大，预计对今明两年的财务报表不会有显著影响。Q：收购或控股小工匠公司的资金安排和时间节奏是怎样的？A：资金占用非常小，主要通过帮助蒋天总回收其出售两套房产所得的资金来完成，整体费用在千万级别，相对较低。Q：研发费用投入的相关变化会有什么？A：研发费用投入不会有特别大的变化。与当前的整体研发投入相比，公司仍将在机器人领域增加更多的投入，但负责机器人开发的人员主要来自原来的自动驾驶团队。Q：为什么选择从关节方面开始进入机器人市场？A：选择从关节方面进入机器人市场的原因在于，智能一体化关节集成了机器人核心零部件的大部分功能，包括减速器、驱动系统和控制器等。根据行业报告，关节在机器人本体中的 价值量最大，且是机器人核心体系中极为重要的零部件。因此，从关节层面入手是公司战略的重要一步。Q：小工匠机器人在关节方面的自研能力有哪些优势？A：小工匠机器人在关节方面具备全面的自研能力，包括减速器、伺服系统、控制器和电机的设计。这种一体化的能力不仅能够显著降低关节的成本，还能有效提升集成化水平。Q：从关节到机械臂的延伸为什么是一个自然的过程？A：整个机械臂的成本大部分来源于关节，而关节之间的连接结构相对简单，许多厂商都能生产。因此，从关节延伸到机械臂可以进一步拓展应用范围，包括充电机器人、工业应用和消费类应用等。Q：与充电桩适配的机械臂主要与哪些合作伙伴合作？机械臂是否需要针对不同车型进行定制化开发？A：目前的商业模式较为灵活，既可以直接与主机厂合作，也可以与充电桩供应商合作，这两个方向都是可行的合作选择。关于机械臂的普适性问题，这是我们在开发过程中重点关注的问题之一。传统的第三方商用机械臂通常存在行程和适用范围受限的问题，而我们通过设计机械臂加蛇形方案，实现了更高的灵活性，能够覆盖多个停车位和多种车型。后续我们将进一步发布相关信息，展示与现有市场上智能充电机器人不同的形态。Q：与工匠科技合作开发的产品预计何时实现商业化落地？A：目前原型已经完成，正在与车厂和充电桩厂商洽谈具体合作事宜。Q：公司与优客工厂合作能够提供哪些助力？A：公司在多个方面能够为优客工厂提供支持。首先，蒋建栋作为中科大少年班的毕业生，具备深厚的技术背景，但在产业化和商业化方面尚未取得显著成功。主要原因是资金来源较为单一，缺乏市场化运作，且在商业场景资源对接上存在不足。作为一家上市公司，知行将在资金投融资方面提供强有力的支持，并利用自身在供应链和制造方面的优势，提升智能一体化关节的生产和质量。此外，知行在感知技术、决策、规划和控制等方面拥有强大的技术和算法背景，能够在具体应用场景中给予优客工厂技术支持。最后，凭借公司在汽车行业内的客户资源和影响力，知行将帮助优客工厂实现产业化的落地和应用拓展。Q：除了蒋建总之外，小工匠团队的规模和人员背景如何？A：小工匠团队目前规模较小，公司内部主要以研发为主，现有成员约十人。尽管团队规模不大，但多年来专注于智能化一体化关节的研发，积累了丰富的专利、发明和软件著作权。Q：公司在机器人领域的未来拓展计划是什么？具体涉及哪些方面的布局，包括预控制器、软件和硬件？ A：公司在域控制器方面已经开始与机器人行业对接。目前，首个可落地的域控方案大概率会选择地平线的沟6这一代产品，并将其应用于机器人上。Q：这块的时间表是怎样的？与车载域控制器的技术差异性如何？A：今年将会有一些具体的与机械合作伙伴的落地项目，预计年内可以看到成果。关于技术复用，基本上会复用地平线6这一代的软硬件平台，不会有太大变动。处理视觉和激光雷达等方面的功能与车载应用相似，接口也基本沿用了车载系统的设计。Q：割草机器人场景中，当前算法能否胜任相关工作？是否有进一步的研发进展？A：目前仍在探讨过程中，割草机器人的应用场景与自动驾驶存在较大差异。特别是在定位方面，割草机器人通常在开阔场地和大片草坪上运行，缺乏明显的参照物，导致定位难度较大。此外，在树荫等遮挡环境下，定位也会受到影响。因此，这一领域需要较多的适配环节，进展不会像预期那样迅速。Q：一体化关节的具体技术方案是什么，使用的是旋转执行器还是直线执行器，减速器是行星减速器还是斜波减速器？A：一体化关节主要包括减速器、电机和驱动单元三大部分。在减速器方面，公司具备开发RVH减速器和行星减速器的成熟能力，目前智能一体化关节中使用的减速器为自主研发。Q：关节零部件的自制计划比例是多少？哪些部件需要外购，哪些将自行制造？A：电机的设计工作将由公司完成，包括绕线、磁铁、冲片以及外壳压铸等环节。然而，关西电机部分将交由外部电气公司进行定制化开发。至于伺服驱动部分，公司将完全自主生产。Q：后续提到的解复用产能是否会在知行的产线落地？A：是的，解复用产能将在知行的产线落地。