西部汽车 知行科技机器人赛道的探索和展望–20250513

核心观点与关键数据

1. 自动驾驶与机器人领域实力

   • 知行科技专注于自动驾驶软硬件全栈解决方案，产品覆盖行车泊车一体化，高速/城市领航方案成熟，APA、遥控泊车等领域量产经验丰富。
   • 辅助驾驶域控市占率达144%，国内领先。

2. 自动驾驶平台产品量产与技术创新

   • 基于TDA4的8TOPS低算力平台已嵌入BV算法，RSVCU平台集成BVTansome OTA模型（全球首用于奇瑞）。
   • 地平线G6系列平台产品即将量产，与地平线合作开发G6P大算力平台（2025年底推出GEL功能车型）。

3. 智能前视一体机与端到端系统布局

   • 开发Mobeye+征程三方案智能前视一体机，推进征程六B方案新产品。
   • 两端式端到端系统2025年量产，单端式onemode系统2026年量产。

4. 机器人领域布局（收购苏州小工匠机器人）

   • 爱模星机器人控股小工匠（专注智能一体化关节研发，60项知识产权，五轴/六轴原型机）。
   • 收购资金来源为蒋天总房产出售所得（千万级别），执行方持股约2/3，创始人团队保留余股。

5. 充电机器人商业化推进

   • 开发定制化机械臂适配充电机器人，计划推出覆盖四车位的固定桩充电机器人。
   • 采用机械臂+蛇形设计提升车型/车位适应性，原型已完成，与车厂/充电桩企业洽谈2025-2026年落地。

6. 机器人核心技术自主研发能力

   • 自研RVH/行星减速器、电机及伺服驱动，具备视觉识别、激光雷达等感知技术优势。
   • 未来拓展智能一体化关节至机械臂、充电机器人、机器狗及人形机器人。

7. 未来发展规划聚焦场景应用

   • 优先开发充电机器人等具体场景，暂不直接进入复杂人形机器人市场。
   • 与主机厂/充电桩企业合作开发普适性机械臂，逐步推进人形机器人技术落地。

研究结论

• 知行科技在自动驾驶领域市占率领先，机器人业务通过收购小工匠切入核心零部件（关节），具备自研能力，商业化路径优先从充电机器人等场景推进，人形机器人暂缓布局。技术复用率高（如地平线平台），资金需求低（千万级别收购），短期财务影响有限。