2025

2025-2035趋势报告 了解未来十年最具影响的人形机器人，及其对产业、社会和经济的冲击。 到2040年，地球上将会有100亿个人形机器人。 –伊隆·马斯克 由您提供Abundance360 ©PHDVentures,Inc,2025,All-rightsreserd. 360360ABUN 目录 领导力思考1 人形机器人仪表盘2 开篇思考3 7个关于人形机器人的关键要点4 塑造我们未来愿景的机器人5 人形机器人：历史背景6 使能技术：创新的完美风暴8 促成市场条件11 实现价格亲民化14 第一性原理思维与人形机器人16 市场规模：它还能有多大？19 16主要参与者22 5市场领导者特斯拉（奥米伽）23 FigureAI(Figure02)26 AgilityRobotics(Digit)29 波士顿动力公司（Atlas）31 Unitree(H1,G1)33 11新兴力量1XTechnologies(NEO)35 Agibot(YuanzhengA2)36 Apptronik(Apollo)37 北京航天人力资源开发中心（天宫）38 EngineAI(SE01)39EngineeredArts(Ameca)40FourierIntelligence(GR-2)41开普勒（先驱K2）42 机器人时代（Star1）43SanctuaryAI(Phoenix)44Xpeng45 投资环境与机遇46 主要启示：就业与丰富47 如何保持领先、生存和繁荣50 领导力思考 如果你拥有一台具有感知能力的人形机器人，它能够导航现实世界并按请求执行任务，那么经济的规模就没有什么实质性的限制。 —埃隆·马斯克，CEO，特斯拉 我们从事的是人力资源业务，如今50%的全球国内生产总值（GDP）每天都在为人类工作付费，换句话说就是人力。这相当于一个每年达4万亿美元的市常规模。它比所有交通加起来的规模还要大10倍。 —BrettAdcock,CEO,FigureAI 人形机器人将像今天的汽车一样普遍。100年后，非常明确，我们将处处都有人形机器人。它们很可能成为世界制造的产量最大的机械系统。 —黄仁勋，英伟达首席执行官 到2040年，可能有十亿两足机器人从事各种任务，将人类从像装配线和农场工人这样真正令人不快的底50%的工作的奴隶状态中解放出来。这可能成为一个比汽车行业规模更大的产业。 —VinodKhosla,KhoslaVentures 1 DASHBOARD 潜在市场规模 $38billion 高盛 $3trillion MacquarieGroup $24万亿美元 ArkInvest 当前单位成本 $250,000 摩根士丹利 TOP5行业受影响 •建筑 •农业 •老年护理 •物流 •制造业 2025年五大参与者 •FigureAI •特斯拉Optimus •AgilityRobotics •波士顿动力 •Unitree 单位成本预测 $20,000 埃隆·马斯克 开篇思路 我被迫创建这份Meta趋势报告，因为即将到来的人形机器人浪潮将对社会产生巨大影响，而这一点被广泛低估。它将改变我们在家庭和工作中的生活。 多少？在与埃隆·马斯克、布雷特·阿德科克、凯茜·伍德和维诺德·科斯拉的交谈中，关于到2040年我们将有多少人类型机器人与我们并肩工作的预测，其程度之令人震惊。在最低限度下，这个数字是10亿（这个数字超过了地球上汽车的数量），在马斯克和阿德科克宣称的最高限度下，这个数字将超过100亿。 多少？但与纯粹的数量一样令人印象深刻的是价格点，预计在20,000至30,000美元之间，这相当于一个每天24小时、每周7天工作的机器人助手每月约300美元的租赁成本。 为什么现在？首先要问的是为什么是现在？为什么我们现在在仿人机器人领域看到如此激烈的活跃度？除了任何单一的技术进步之外，五大技术领域的融合正在将这一领域超级加速：多模态生成式AI、高扭矩执行器、计算能力的提升、更长的电池寿命、摄像头和触觉传感器。这，结合AI语音识别，是具有变革性的：正如BrettAdcock最近告诉我的，“我们可以说得和我们的机器人直接交流，并且它能执行你要求的任务——这一最终状态是你真正希望默认UI是语音。” 对工作的影响：自然地，数十亿人形机器人的前景引发了对其对就业和社会影响的质疑。根据Adcock：我们的目标真的是能够做很多人类不希望做的事情。截至2024年第三季度 ，美国有近800万个职位空缺——这些是人们根本不愿意做的工 创造丰盛的未来：马斯克就涉及人形机器人的未来发表评论：这意味着一个丰盛的未来，一个没有贫困的未来，一个人们可以拥有任何所需产品和服务（无论何种）的未来。这确实是我们所知文明的根本性转变。Adcock对此愿景表示认同，基本上可以创造一个商品和服务价格在极限趋于零而GDP飙升到无穷大的世界……基本上可以要求你想要的一切，而且对世界上每个人来说都相对负担得起。 我希望您喜欢这份Meta趋势报告，并正在为丰裕的未来（以及大量的机器人）做准备。 Bestwishes, 彼得·H·戴曼迪斯医学博士 创始人，奇点大学，丰盛360，XPRIZE 7关于人形机器人的关键要点 1 市场爆发：人形机器人市场正蓄势待发，增长将呈指数级态势，预测数据从高盛预测到2035年将达到380亿美元，到2040年，风险投资公司ArkInvest预测将高达24万亿美元 。仅在美国，摩根士丹利基于较低预测，估计到2050年将有6300万人形机器人投入使用，可能影响75%的岗位和40%的就业人员。在较高预测范围内，BrettAdcock和埃隆·马斯克预计到2040年，人形机器人数量可能达到10亿至100亿台。 3 劳动力短缺解决方案：仿人型机器人正成为应对全球劳动力短缺的关键解决方案，特别是在老年护理、制造业和危险工作中。到2030年，美国预计将有70岁以上人口的\"抚养比\"达25%，这将推动对医疗和社会护理领域机器人辅助的需求。在中国及其他亚洲和欧洲地区 ，人口老龄化和生育率下降使得仿人型机器人对经济至关重要。 5 投资机会：人形机器人领域正吸引大量投资，以图灵AI近期以26亿美元估值完成6.75亿美元融资轮为例。摩根士丹利的《人形机器人66》名单为对机器人开发者及各行业潜在受益者的投资者提供了路线图。 技术融合：人形机器人的快速发展得益于人工智能、硬件组件（执行器、传感器 2 ）以及电池技术的突破性进展。特别是多模态生成式人工智能正在增强机器人的适应性和决策能力，而硬件成本也在急剧下降。 4 成本削减趋势：人形机器人的成本正迅速暴跌，高端型号在一年内从25万美元降至15万美元：与预期的15-20%的年降幅相比，降幅达40%。特斯拉等公司的雄心勃勃的目标，例如其Optimus机器人的2万美元售价目标，表明人形机器人在各行业的大规模应用将成为可能 。 6 广泛的社会影响：人形机器人的广泛应用有潜力开启一个前所未有的丰裕时代，同时大幅降低商品和服务的成本，使人类得以专注于创造性和充实性的追求。这场转型可能重塑我们对工作的概念，并根本性地改变我们经济和社会的结构。 7 JobDisruption:多模式生成式AI和拟人化机器人发展的速度，加上公众对此议题缺乏讨论 ，表明将引发重大的就业冲击和社会动荡。需要通过诸如全民基本收入（UBI）等机制来应对这些问题。一些人提议通过向利用“机器人和AI”取代原先由人类从事工作的公司征税来资助此类UBI项目。 塑造我们未来愿景的机器人 1 在过去的一百年里，许多标志性的机器人塑造了我们对机器人应该是什么样的以及应该如何行为的观念。让我们来看看来自电影和电视的顶尖明星 2 ： 5 1 Maria (Metropolis,1927) 2 Robby (ForbiddenPlanet,1956) 6 3 机器人 (LostinSpace,1965) 4 HAL9000 9 (2001:ASpaceOdyssey,1968) 5 Gort (TheDaytheEarthStoodStill,1951) 6 R2-D2和C-3PO 10 (星球大战，1977) 7 AshandBishop 11 8 （《外星人》系列，1979年和Ro1y98B6a年tty）(银翼杀手，1982) 12 9 10 Johnny5(短路，1986)数据 (星际迷航：下一代，1987) 11 T-800 13 (The终结者，1984年和1991年) 12 Sonny (I,Robot,2004) 13 Ava ) (ExMachina,2014 14Dolores和Maeve (Westworld,2016) 人形机器人：历史背景 拟人型机器人的梦想数十年来一直撩拨着我们的想象力，承诺着一个机械助手能够无缝融入我们日常生活的未来。这一愿景曾局限于科幻领域，如今正迅速在我们眼前变为现实。我们正站在一场将根本重塑我们的世界、我们的工作以及我们对何为“人性”的理解的技术革命边缘。 20世纪60年代，总部位于硅谷的SRI国际公司推出了“Shakey”这款开创性的移动机器人，尽管其名字恰如其分，但它代表了机器人技术的巨大飞跃。Shakey外形像一座由电子设备和摄像头堆叠的塔，安装在轮子上，它是首批能够感知和推理周围环境的机器人之一。生活杂志 将其誉为“第一位电子人”于1970年，一个对这台将铺平了数代日益复杂的机器人发展道路的机器而言，极具远见的称号。 图说：PaulSancya/AP 历史背景 本田ASIMO机器人从1986年到今天的发展（从左到右）。 快进到2000年10月，本田那迷人的ASIMO机器人抓住了全世界的想象力。穿着类似青少年对1950年代宇航员套装的想象设计的服装，ASIMO成为了一个国际名人。这位魅力十足的机器人敲响了纽约证券交易所的开盘钟，指挥了底特律交响乐团，甚至还走过了多个电影首映的红毯。ASIMO公开露面的顶峰出现在2014年4月，当时奥巴马总统访问日本期间。ASIMO以无可挑剔的礼貌用英语问候了总统：“总统先生，我是ASIMO，一个人形机器人。很高兴见到您。”随后，机器人展示了其一系列令人印象深刻的动作，包括奔跑、踢球和跳跃。 然而，尽管取得了突破性成就，这些早期的人形机器人仍然保持着昂贵的奇观地位，更适合成为新闻头条而非实际应用。只有现在，在技术融合的驱动下，一代实用且价格合理的机器人终于触手可及。 人工智能的增长极大地增加了拟人化机器人处理人类工作场所中经常遇到的复杂和微妙场景的潜力。 使能技术：创新的完美风暴 人形机器人的快速发展并非源于单一的技术飞跃，而是多个领域多项创新的显著融合。 人工智能作为市场驱动力的发展：这次革命的核心在于多模态生成式人工智能的非凡进展——例如OpenAIGPT-4o的视觉、听觉和语言交互能力。 当今的人形机器人配备了AI增强的视觉系统，能够执行选择、分类和理解等活动。通过强化学习，机器人AI系统可以自主地优化其操作，用于工厂和家庭，实现自我改进的决策算法，优化其行动。 特斯拉的内部人工智能超级计算机 根据一份最近的摩根士丹利报告，“人工智能的增长极大地提高了拟人化机器人处理人类工作场所中常见复杂和微妙场景的潜力，同时也增强了机器人利用所需更复杂的传感器/视觉/执行器配置以使拟人化机器人商业化可行的能力。” 使能技术 硬件进步——进步的物质基础：虽然人工智能为拟人型机器人提供了“大脑”，但硬件方面的同等关键进展构成了它们的“身体”。近年来，我们看到致动器、传感器及其他物理组件取得了显著进步，这些组件对于创造能够以类人方式移动和与世界互动的机器人至关重要。 摩根士丹利的研究报告强调，“物理人形机器人‘身体’的发展（如驱动器、传感器等 ），已经并且应该继续为实现日益复杂的人形设计提供支持。”在行星滚柱丝杠、无槽电机、谐