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产品代系与设计：小鹏机器人历经五代迭代，当前展示的P5为最新版本，从P3开始转型为双足人形设计。P5尚未量产，但已具备完成动作和展示功能，并在小鹏工厂中进行实训应用。
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展示形式与联动：上海车展中，机器人模拟坐在车内实现跟车功能，突出与汽车的互动性，强调技术与车辆的协同能力。
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工厂应用与商业化：机器人目前主要在小鹏工厂执行搬运、分拣及总装环节的基础任务，如打螺丝和处理标准件，尚未达到商业化标准，与完全自动化仍有差距。
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量产计划与核心能力：计划2026年量产，目标具备L3级自动驾驶系统能力，包括端到端物体识别、轨迹规划及3D环境建模，依赖图灵芯片提供2000Tops算力。
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硬件参数：P5身高约1.77至1.78米，体重约70至80公斤，全身自由度62个，双手自由度从15个提升至22个，肩部采用旋转关节，双腿使用线性关节。
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关节驱动系统：主要由40个谐波减速器与20个行星滚柱丝杠组成，早期曾试用行星减速器，目前主流为滚柱丝杠，RV减速器已不再采用。
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供应商支持：各供应商会为小鹏留出部分产能，但不会完全专供，会根据实际需求灵活调整配置。
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成本结构与定价：单台成本约50-60万元（未量产），零售价若超过30万元难以获C端认可，B端市场倾向更低成本，控制最终价格是关键。
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量产节奏与销量目标：计划2025年底至2026年初SOP，2026年小规模量产几百台，暂定销量目标1500台，实际可能控制在1000台或更低以减少亏损风险。
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灵巧手模块：由自研并与兆威机电共同开发，采用15个自由度设计，正在研发22个自由度版本，驱动系统使用空心杯电机搭配微型减速器和丝杆。
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灵巧手技术：集成电子皮肤和触觉传感器（供应商可能为帕西尼和汉威），承载力目前定义为10公斤。
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视觉系统：鹰眼视觉系统源自小鹏自动驾驶技术积累，通过毫米波雷达与摄像头集成替代激光雷达，体现纯视觉+毫米波雷达解决方案思路。
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团队发展历程：小鹏机器人团队最早可追溯至2023年收购多购公司，同年启动PX1、PX2开发，2025年进入PX5研发阶段，每半年完成一个版本迭代。
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团队规模：机器人团队规模约两至三百人，部分来自汽车业务和自驾领域，包括硅谷团队。
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内部战略规划：小鹏对机器人项目规划目标较高，但未作为唯一重点，采取逐步推进策略，希望与新能源汽车技术联动实现协同效应。
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产能目标与用途：2026年产能目标1000台，主要用于销售而非自用，销售对象包括国内市场、海外客户（如中东地区）及其他车厂和私人用户。
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合作意向：与大众汽车存在战略合作关系，大众表达兴趣，但与其他车厂尚未达成明确合作。
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总成代工：已与方正电机成立“方德机器人”公司，用于关节部件供应及总成集成，是否将总装交由第三方或自行生产仍在讨论中。
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主要采购零部件：摄像头、谐波减速器及控制器（核心部分，基于车载预控系统改制）。
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技术瓶颈与商业化挑战：技术瓶颈包括部分零部件寿命不足及供应商技术能力有限，更大挑战来自商业化模式不确定性，如目标客户群体定位及盈利模式设计。
