人形机器人Iron5月更新(2)一发展历程、量产节奏等–20250509

1.上海车展上展示的机器人属于第几代产品？其设计是全新开发还是基于之前版本的迭代升级？ 上海车展展示的机器人内部代号为P5，是历经五代迭代后的最新版本。最初小鹏在收购多够后推出了P1，为四足机器人；随后推出了P2（白龙、小白龙），也是四足机器人。从P3开始，转型为双足人形陪伴型机器人，定义为三双足结构。此后，P3、P4和当前展示的P5均为双足人形设计。当前版本尚未量产，但已具备完成动作和展示功能，并在小鹏工厂中进行了一些实训应用。 2.小鹏机器人在汽车展中的展示形式是什么样的？是否会与汽车进行联动？ 小鹏机器人在汽车展中的展示形式主要围绕运控功能展开，并与汽车进行联动。机器人将模拟坐在车内并实现跟车功能，以突出其与车辆的互动性。这种设计旨在强调汽车作为展会主角的地位，同时展示机器人技术与车辆之间的协同能力。 3.当前版本的机器人在工厂中的应用情况如何？是否已经达到商业化水平？ 目前该款机器人主要在小鹏工厂中执行搬运、分拣及总装环节的一些基础任务，例如打螺丝和处理标准件。在冲压和油漆车间，由于已有大量机械手臂使用，因此机器人的应用集中于总装环节。然而，该产品尚未达到商业化标准，目前仅能完成一些简单任务，与完全自动化或智能化仍有差距。 4.计划何时实现量产？届时产品将具备哪些核心能力？ 计划于2026年实现量产。目标是使该款机器人具备类似L3级自动驾驶系统的能力，包括端到端物体识别、轨迹规划以及3D环境建模等功能。这需要依赖图灵芯片提供高达2000Tops算力，同时通过进一步优化训练算法与运动控制系统来实现这些目标。 5.当前机器人的硬件参数如何，包括身高、重量、自由度以及关节设计等方面？ 当前版本机器人的身高约为1.77至1.78米，体重约70至80公斤，全身自由度总计62个。 其中双手自由度从上一代15个提升至22个，以接近人类手部25个自由度水平，但实际量产前仍需进一步改进。此外，其肩部采用旋转关节，而双腿则使用线性关节设计。 6.关节驱动系统采用了哪些技术方案？是否涉及行星减速器或RV减速器？ 当前关节驱动系统主要由40个谐波减速器与20个行星滚柱丝杠组成，形成谐波减速器与滚柱丝杠组合方案。早期型号（如P3和P4）曾试用过行星减速器，但随着滚柱丝杠技术的发展，其因成本较低且效率更高逐渐成为主流选择。而RV减速器仅在某些早期迭代中短暂试用，目前已不再采用。 7.针对2026年量产计划，各家供应商在产能扩展及配套支持方面有何安排？ 各家供应商均表示会为小鹏留出部分产能，但不会完全将产能专供给公司。他们同时指出，由于当前机器人行业初期需求量较小，因此会根据实际需求调整设备、人员及产线配置，以灵活应对市场变化。 8.当前机器人的成本结构如何？未来定价策略有哪些考虑因素？ 目前单台机器人的成本约为50-60万元，这尚未达到量产阶段成本优化后的水平。但为实现商业化落地，零售价格如超过30万元，可能难以获得C端消费者认可。同时，在B端市场，如工厂应用场景，比亚迪等企业倾向选择成本更低的机器人，因此控制最终零售价格成为关键目标。 9.2026年的量产节奏和规划是什么样的？预计销量目标是多少台？ 计划于2025年底至2026年初实现SOP（标准化生产），并在2026年进行小规模量产，初期 规模预计为几百台，以测试市场接受度后再决定是否扩产或增量。暂定销量目标为1,500台， 但实际生产可能控制在1,000台甚至几百台，以减少亏损风险。 10.灵巧手模块是否由外部合作完成，其具体合作方式是什么样的？ 灵巧手模块由自研并与兆威机电共同开发完成。兆威近年来开始发力灵巧手领域，并具备伺服电机、微型控制器及通道编码器等技术能力。在合作过程中，不仅借鉴了兆威现有方案，还深度参与了产品开发。此外，小鹏从PX2阶段起便设立专门团队研究灵巧手方向，而非仅从PX5阶段才开始关注该领域。未来可能逐步减少外部依赖，仅采购关键部件如电机，并自行完成总成工作。 11.当前灵巧手的设计方案采用了哪些技术和组件？ 灵巧手目前采用了15个自由度的设计，正在研发22个自由度的版本。驱动系统使用空心杯电机搭配微型减速器和丝杆驱动，而非传统的键程或其他传动方式。微型减速器为谐波减速器，连杆结构用于实现运动传递。在试制样品中曾尝试多种方案，但当前方案在手指灵敏度方面表现最佳。此外，承载力目前定义为10公斤，但未来可能会有所调整。 12.灵巧手是否集成电子皮肤和触觉传感器？相关供应商有哪些？ 灵巧手集成了电子皮肤和触觉传感器，但具体采购信息并不完全明确。据了解，供应商可能包括帕西尼和汉威。 13.视觉系统“鹰眼视觉系统”的技术来源及其与自动驾驶技术的关系是什么？ 鹰眼视觉系统源自小鹏汽车自动驾驶团队的技术积累，包括天玑生态协同、XOS操作系统以及XNGP智能驾驶平台等。该系统通过毫米波雷达与摄像头集成替代激光雷达，实现3D世界建模。这一战略方向体现了小鹏集团在机器人及汽车领域统一采用纯视觉+毫米波雷达解决方案的发展思路。 14.小鹏机器人团队的发展历程及各代产品开发时间节点是怎样的？ 小鹏机器人团队最早可追溯至2023年何小鹏收购多购公司。同年启动PX1、PX2开发，其中PX2被命名为“白龙马”。随后推出PX3“小金刚”、PX4人形机器人的前一代版本，并在2025年进入PX5人形机器人的研发阶段。从2023年至今，每半年完成一个版本迭代，总体节奏较快。 15.当前机器人团队的规模及人员构成如何？ 机器人团队目前规模约为两至三百人，其中部分人员来自汽车业务部门，主要负责支持相关工作。此外，自驾领域的团队也有部分成员参与支持，包括硅谷团队。整体来看，机器人项目的人员配置在两至三百人之间。 16.小鹏内部对机器人的战略规划是什么？ 小鹏内部对机器人项目的规划目标较高，但并非将其作为唯一重点领域。小鹏收购多购后，其创始人倾向于发展双足机器人，而小鹏更希望先完善四足机器人再推进双足开发。目前双方观点有所不同，但双足机器人的应用场景仍被认为具有较大潜力。此外，小鹏希望通过与新能源汽车技术联动实现协同效应，例如在上海车展中展示1+1大于2的效果。总体而言，小鹏采取逐步推进策略，并未将全部资源集中投入到机器人项目。 17.2026年机器人的产能目标及用途是什么？ 2026年的产能目标为1,000台。这些产品主要用于销售，而非自用。目前工厂需求量有限，销售对象包括国内市场以及海外客户，尤其是中东地区客户，例如此前对飞行汽车感兴趣的阿联酋客户等。同时，也计划向其他车厂和私人用户进行销售。 18.是否已有明确合作意向的车厂或客户？ 当前与大众汽车存在战略合作关系，大众表达了对小鹏机器人的兴趣。但与其他车厂尚未达成明确合作意向。 19.是否考虑将总成代工交由第三方完成？ 小鹏已与方正电机成立一家名为“方德机器人”的公司，用于关节部件供应及总成集成。目前正在讨论是否将总装任务交由关节供应商完成或继续由小鹏自行生产，总装地点可能选择方德工厂或广州工厂。具体方案尚未最终确定。 20.负责采购的主要零部件有哪些？ 负责采购的主要零部件包括摄像头、谐波减速器以及控制器。其中，控制器是核心部分，被称为机器人的“大脑”，基于车载预控系统进行改制。 21.当前小鹏在机器人技术上的主要瓶颈是什么？商业化面临哪些挑战？ 技术瓶颈包括部分零部件寿命不足以及部分供应商技术能力有限。但更大的挑战来自商业化模式的不确定性，包括目标客户群体定位及盈利模式设计。这些问题直接影响到机器人的推广与应用前景。