小鹏汽车AI基座模型进展及行业趋势分析
小鹏汽车AI布局与进展
- 新十年目标：成为AI+电动+具身的集合体，探索物理世界AI边界。
- AI芯片：2025年Q2量产，等效3个OrinX算力，预计在中国内地量产上车。
- 智驾、飞行汽车、机器人：2025年底实现L3智驾国内量产，飞行汽车陆地航母2026年量产交付，机器人2026年工厂量产。
- X9改款：加量不加价，舒适性配置增加，如零重力座椅、座椅加热/通风/按摩、智能双腔空悬等。
- 720亿参数基座模型：定位为L3/L4智驾基础，可泛化到多种具身终端。
- 模型层级：输入端（多模态信息）、骨干网络（大语言模型+动作解码器）、动作输出。
- 训练思路：知识蒸馏+强化学习，构建云端模型工厂，采用三种强化学习反馈机制。
- 阶段性成果：视频数据量达2000万clips，算力储备10EFlops，后装车端用小尺寸模型实现控车。
地平线HSD发布会与行业思考
- 征程6P芯片：560T算力，集成4核BPU，推出域控制器参考设计及弹夹系统。
- HSD系统：可实现城区智驾，处理变道、避让行人等复杂场景，首搭奇瑞猎鹰智驾星途车型，2025年9月量产。
- 余凯博士五大反共识：
- 智驾本质是功能价值，而非情绪价值。
- AI时代方法论：逼近物理世界的真相。
- 十倍速变革时期战略：以高打低，以快打慢。
- 技术进步会带来技术“平权陷阱”。
- L3/4/5前提是足够好的L2全场景辅助驾驶。
- 地平线愿景：推动人类科技文明进步，聚焦自动驾驶和机器人。
- 技术积累：软硬结合，产品出货超800万套，辅助驾驶份额市场第一，高强度研发投入，近三年国际顶会收录文章超40篇。
智驾行业监管与规范化
- 政策规范：
- 工信部规范OTA，要求备案并强化管理。
- 公安部强调智驾安全，避免“脱手脱眼”等危险行为。
- 工信部装备司会议强调提升智驾安全措施。
- 行业影响：规范化利于智驾健康发展，减少事故，提升消费者接受度。
投资建议与受益标的
- 推荐标的：小鹏汽车-W、上汽集团、比亚迪、长安汽车、长城汽车、零跑汽车。
- 受益标的：
- 智能化：华阳集团、德赛西威、均胜电子、经纬恒润、美格智能、华测导航。
- 传统零部件：沪光股份、瑞鹄模具、拓普集团、新泉股份、继峰股份。
风险提示
- 乘用车行业需求不及预期。
- 汽车行业竞争加剧。
- 电动智能化转型不及预期。
- 政策支持力度不及预期。
- 原材料价格大幅波动风险。
