汽车行业深度报告：新品迭出，日渐规范，智驾行业行稳致远

小鹏召开“全球热爱之夜”，AI基座模型在路上 小鹏召开“全球热爱之夜”暨X9发布会，公布多项布局进展。小鹏新10年目标成为AI+电动+具身集合。AI芯片2025年Q2量产；预计2025年底实现L3级别智驾在国内量产；飞行汽车陆地航母预计2026年量产交付；机器人预计2026年规模进入工厂量产；X9改款发布，加量不加价，舒适性配置增加。 布局720亿参数基座模型，在AI领域更进一步。小鹏正在训练720亿参数“小鹏世界基座模型”该模型被定位为小鹏自动驾驶真正走向L3和L4的基础，可以泛化到多种具身终端。基模以大语言模型为基础，以知识蒸馏+强化学习为思路，构建了云端模型工厂，并采用三种方式建立强化学习反馈机制。目前小鹏已经在后装算力车端用小尺寸模型实现控车，效果优异。 地平线召开HSD发布会，城区智驾再添“新势力” 征程6P发布，HSD算法助力地平线进入城区智驾俱乐部。地平线正式发布征程6P芯片以及相应计算平台，同时发布HSD系统，可实现城区智驾，性能优异。 未来HSD将首搭于奇瑞猎鹰智驾星途品牌车型，并于2025年9月量产。 创始人余凯博士提出五大“反共识”引发行业思考。智驾的本质是功能价值而非情绪价值。AI时代的方法论：逼近物理世界的真相。十倍速变革时期的制胜战略：以高打低，以快打慢。技术进步会带来技术“平权陷阱”。L3/4/5的前提基础是足够好的L2全场景辅助驾驶。 监管规范智驾宣传，利于行业长远发展 2月28日工信部发布通知规范OTA，要求企业实施OTA升级须备案，并强化OTA管理。4月14日公安部道路交通安全研究中心发文强调智驾安全。此外工信部装备司也召开会议讨论相关内容。明确安全边际、更规范的宣传有望提升智驾安全性，减少事故发生，保障消费者安全且让更广大的用户接受智驾。而规范的使用也将让智驾能力充分发挥优势，提升驾驶安全性，有利于行业行稳致远。 投资建议 车企、第三方零部件公司新品迭出预示着行业的蓬勃发展，而政策的加码让智驾行业进一步走向规范化，向更广泛的用户，更稳健的未来前行，坚定看好板块机会。推荐小鹏汽车-W、上汽集团、比亚迪、长安汽车、长城汽车、零跑汽车，受益标的：赛力斯、江淮汽车、广汽集团、北汽蓝谷、理想汽车-W、吉利汽车。 此外，零部件赛道优选智能化、特斯拉和华为汽车产业链相关标的，智能化方面推荐华阳集团、德赛西威、均胜电子、经纬恒润、美格智能、华测导航，受益标的：伯特利、保隆科技、科博达、地平线机器人-W、黑芝麻智能、中科创达，传统零部件推荐沪光股份、瑞鹄模具、拓普集团、新泉股份、继峰股份，受益标的：博俊科技、上海沿浦、爱柯迪、星宇股份。 风险提示：乘用车行业需求不及预期；汽车行业竞争加剧；电动智能化转型不及预期；政策支持力度不及预期；原材料价格大幅波动风险。 1、小鹏召开“全球热爱之夜”，AI基座模型在路上 1.1、小鹏致力于实现智驾平权，新10年目标成为AI+电动+具身集合 承袭产业大势，坚定技术信念，不断成长迈向全球。回顾历史，小鹏汽车起于互联网+AI人组成的团队，在广州大学城车库起步，目标成为一家技术创新驱动的科技公司。十年时间，中国新能源汽车以电动化和智能化革命正在颠覆全球百年汽车工业，2014-2024年新能源汽车渗透率从0.3%提升至50%，L2级别智驾渗透率从不到1%提升至55.7%。小鹏汽车也历经风雨不断成长，2025年Q1拿下新势力品牌交付量第一。此外也积极布局全球，加速国际化战略。 图1：小鹏起步于广州大学城车库 图2：十年间中国汽车产业迎来电动化和智能化浪潮 AI时代，小鹏将继续顺势而为，成为AI+电动+具身的组合，探索物理世界AI的边界。产业趋势没人能够打败，下一个时代将成为AI时代，小鹏汽车也表示将坚定AI的布局。新的十年小鹏汽车将成为AI+电动+具身的组合，探索数字世界大模型（如Chatgpt等）之外的物理世界大模型。 图3：小鹏新十年：AI+电动+具身 图4：没人能打败趋势，AI正在改变世界 1.2、AI芯片2025年Q2量产 小鹏的AI芯片等效3个OrinX，将在2025年Q2量产。小鹏自研芯片的原因主要是AI大模型对算力需求极大，而如果采用公版芯片会有大量算力为了通用性而开发，这部分算力产生大量浪费，此外定制化的芯片由于软硬结合性能更加极致。 预计该芯片将在2025Q2在中国内地量产上车。 图5：小鹏自研芯片基于三大理由 1.3、L3智驾、机器人、飞行汽车蓄势待发 新技术、新方向持续迭代推陈出新。智驾方面，小鹏致力于在2025年底实现L3级别智驾在国内量产落地。飞行汽车方面，陆地航母目前内地拿到4000个订单，预计将于2025Q3开启预售，2025Q4获得TC取证，2026年量产交付。机器人方面，目标做到高度拟人化，高178cm/重70kg/单手22个自由关节，目前已经进入工厂实训，预计2026年规模进入工厂量产。 图6：小鹏汽车L3智驾、机器人、飞行汽车蓄势待发 1.4、X9改款发布，加量不加价，舒适性配置增加 舒适性配置提升，大量采用标配惠及消费者。作为小鹏汽车面向高价格带的MPV，改款小鹏X9进行了496零件升级和35%零件焕新，最亮眼之处莫过于在舒适性上大幅增配。舒适性方面：二排全系标配过道版零重力座椅，全系标配一二排座椅加热/通风/按摩及10点式按摩，并可选装升级为16点式按摩，此外2025款X9还给第三排座椅增加加热功能、二排新增220V充电口及双50W无线充电。底盘方面：全系标配智能双腔空悬、智能可变阻尼器、全铝底盘以及六液压衬套，采用6D舒适防晕车算法：起伏/弯道/启停不晕车，路面预瞄路况云端共享；后轮转向转弯半径 5.4m 。其他：全车还配备6kw外放电；后排21寸娱乐屏支持全球APP下载，三重防夹；5门全部配备电吸门。 图7：小鹏X9全面焕新，舒适性配置大幅增加 1.5、布局720亿参数基座模型，小鹏在AI领域更进一步 1.5.1、小鹏召开AI分享会，披露正在研发720亿参数模型 4月14日，小鹏汽车在香港举办AI技术分享会，首次披露正在研发720亿参数的超大规模自动驾驶大模型，也即“小鹏世界基座模型”，该模型被定位为小鹏自动驾驶真正走向L3和L4的基础，可以泛化到多种具身终端的基座模型。它以大语言模型为骨干网络，具备及视觉理解能力，链式推理能力和动作生成能力的多模态大模型，该模型采用强化学习实现自我进化，有望发展出媲美甚至超越人类的自动驾驶技术，未来将通过蒸馏部署在车端，同时也将赋能小鹏AI机器人、飞行汽车等。 图8：小鹏智驾升级全新AI大脑基座模型 1.5.2、模型包含三大层级，以大语言模型为核心 具体而言，模型大概包含三个层级：（1）输入端：可以支持多模态信息输入包含视频信息、自然语言提示词等，通过编码器将多模态数据转化为token输入到骨干网络中；（2）模型的骨干网络：包含大语言模型和动作解码器，基于输入的token，大语言模型为基础的骨干网络可实现长思维链推理，并进行意图理解和常识推理，之后预计将一些指令性的token输入到动作解码器中；（3）动作输出：动作解码器基于以上信息和自车信息将其转化为具体的操作进行输出。此外模型也采用了多种方式为语言模型思维链和动作解码器提供反馈，以实现强化学习。 图9：小鹏世界基座模型参数量为主流VLA的35倍 1.5.3、基座模型采取知识蒸馏+强化学习思路训练 训练理念：知识蒸馏+强化学习。小鹏的模型训练理念为通过知识蒸馏和强化学习来提升模型的性能。 知识蒸馏方面，小鹏构建了“云端模型工厂”，工厂“车间”涵盖基座模型预训练和后训练（强化学习训练）、模型蒸馏、车端模型预训练到部署上车的完整生产链路。能够高效生产“小身材、大智商”的端侧模型，甚至可以为不同汽车定制不同的“大脑”。 图10：小鹏构建云端模型工厂开发世界基座模型 强化学习方面，相比模仿学习，强化学习可帮助模型自我对弈自我进化，有望实现更强的性能上限甚至超越人类。目前行业共同面临的你难点在于如何设定反馈机制，即自动驾驶场景千变万化，如何设定标准来告诉模型什么是对什么是不对的事情比较困难。小鹏汽车采用了三种方式来开发强化学习奖励模型：（1）基于小鹏汽车在“规则时代”的大量规则经验，为模型设计奖励函数；（2）基于人类接管数据和用户反馈数据构建奖励模型； （3）基于小鹏的世界模型，构建虚拟环境和实时反馈（模拟真实环境状态、渲染场景、生成场景内其他智能体的响应），来实现智驾模型的强化学习。 图11：小鹏采取多种方式开发强化学习的奖励模型 1.5.4、目前基座模型开发已经取得阶段性成果 目前小鹏已经基座模型研发上获得阶段性成果：（1）验证规模法则在自动驾驶领域持续生效，目前小鹏基座模型的视频数据量达到2000万clips，2025年内将增加到2亿。算力方面小鹏算力储备达到10EFlops，集群利用率常年高达90%以上。 （2）小鹏也在后装算力的车端上用小尺寸基模实现了控车。尽管只是非常早期的实车测试，全新模型已展现出惊喜的基础驾车技能。（3）启动720亿参数基础模型训练，搭建强化学习的训练框架。相信小鹏的AI能力将继续赋能整个汽车、飞行汽车、机器人产业的发展，未来拭目以待。 图12：小鹏汽车目前在基座模型研发上去的阶段性成果 2、地平线召开HSD发布会，城区智驾再添“新势力” 2.1、征程6P发布，HSD算法助力地平线进入城区智驾俱乐部 地平线在2025年4月18日召开了全场景智驾发布会，会上征程6P芯片正式发布，该产品具有560T算力，集成4核BPU，拥有18核410KDMIPSCPU算力，此外还拥有高达205GB/s的带宽，可在不影响主模型的前提下运行影子模式，可实现全场景数据闭环验证与低延迟数据回传优化。 图13：地平线征程6P具备强大性能 地平线还推出了域控制器的参考设计，并且开发出弹夹系统，可以让用户对算力进行灵活组合并且实现硬件升级。 图14：地平线开发弹夹系统，助力玩家实现可插拔和可升级 基于此，J6家族芯片将形成覆盖高中低端车型的全产品线、架构统一、满足持续升级需求的城区辅助驾驶全家桶。其中主打方案单J6P可以实现高性能L2城区辅助驾驶系统，成为15万车型的标配；1000T算力双J6P产品希望成为20万级别车型标配；而300T方案的产品主打10万级别车型标配。 图15：地平线形成三大解决方案 此外重磅产品——地平线城区辅助驾驶系统HorizonSuper Drive（HSD）也在本次发布会上发布，方案可以处理各类复杂场景包含，变道选择、预判风险、避让行人、对车博弈、窄道通行、异形路口等具有良好表现，甚至可以实现三点掉头。余凯博士认为，用户对智驾的信任度=安心度*专业度*亲密度/夸大度，而HSD在这几个维度上均向着更好的表现进发。 图16：HSD可实现极窄路段三点掉头 图17：用户信任和安心度/专业度/亲密度/夸大度有关 算法层面，地平线引入快思考和慢思考。快思考采用一段式端到端模型，慢思考则引入强化学习，实现智驾的“智能涌现”；数据方面，地平线已经构建了完整的数据闭环系统，并且积累了业界最大的主动安全测试场景库，每个软件版本发布都要经过1000万公里的数据回灌测试；算力层面，地平线积累了数千PB的数据，在算力储备上拥有超过7万张GPU算力卡， 图18：地平线通过一段式端到端构建快思考 图19：通过强化学习训练慢思考 图20：地平线构建了完善数据闭环和强大算力 图21：数据层面地平线完成了深度积累 未来，HSD将首搭于奇瑞猎鹰智驾星途品牌车型，并于2025年9月量产，此外大众集团近日也宣布与地平线深度合作，通过双方合资公司酷睿程加速城区辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团下的多款车型上。 图22：地平线HSD将首发星途车型，2025年9月全球首发量产 2.2、提出五大反共识：智驾提供功能价值座舱提供情绪价值 余凯博士在发布会上提出五大反共识，引人深思。 （1）智驾的本质是功能价