人形机器人行业专题研究周报：整机&零部件&应用场景，车企多环节布局机器人赛道

人形机器人 整机&零部件&应用场景，车企多环节布局机器人赛道 ——人形机器人行业专题研究周报 华龙证券研究所 摘要： 行情回顾：2025年4月7日至2025年4月11日，人形机器人指数涨跌幅-7.06%。同期沪深300涨跌幅-2.87%，上证综指涨跌幅-3.11%，深证成指涨跌幅-5.13%，创业板指涨跌幅-6.73%，科创50涨跌幅-0.63%。 投资评级：推荐（维持） 长城汽车与宇树科技达成战略合作，探索“越野车+机械狗”等创新场景。长城汽车与宇树科技签署战略合作协议，加强在人形机器人领域合作，其中长城汽车为机器人技术提供从实验室到产业化落地的完整验证体系；宇树科技助力长城汽车构建"智能汽车+智能机器人"的立体化出行生态。双方初期合作将围绕“越野车+机器狗”，探索装备运输、探险陪伴等创新场景，为全球用户带来更惊喜、更便捷的智能化服务。 广汽集团发布人形机器人核心零部件，覆盖精密操作到高负载运动全场景。4月9日，广汽集团发布应用于人形机器人的新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，技术指标均对标行业领先水平。广汽集团计划于2025年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026年推动自研零部件的大批量推广应用，面向全行业供货，实现国产化替代，以满足不断增长的市场需求。 分析师：杨阳执业证书编号：S0230523110001邮箱：yangy@hlzq.com 联系人：李浩洋执业证书编号：S0230124020003邮箱：lihy@hlzq.com 傅利叶发布首款开源人形机器人FourierN1。4月11日，傅利叶发布开源人形机器人FourierN1，其是傅利叶“Nexus开源生态矩阵”中的首个落地项目，目的是为全球的机器人及具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座。FourierN1整体身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时兼顾关节灵活性，电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，能够满足高频测试与便捷部署需求。 相关阅读 《应用端逐步落地，短期调整不改长期趋势—人形机器人专题周报》2025.03.24《智元推出通用具身大模型，重视人形机器人大脑发展—人形机器人行业专题研究周报》2025.03.11《政府工作报告首提具身智能，政策助力人形机器人量产加速—人形机器人专题点评报告》2025.03.06 投资建议：车企凭借大规模标准化制造经验和便捷落地场景从整机、零部件和应用场景多角度入局人形机器人产业，有望推进量产加速，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链： 请认真阅读文后免责条款 长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、美湖股份等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。 风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。 数据来源：Wind，华龙证券研究所；收盘价为2025年4月11日，未评级个股数据均来源于Wind一致预期，其中峰岹科技、绿的谐波、北特科技、道通科技、奥比中光-UW、禾川科技、埃夫特、蓝思科技和三花智控已发布2024年业绩，2024年EPS数据为实际值。 内容目录 1行情回顾...................................................................................................................................................12产业动态...................................................................................................................................................13公司动态...................................................................................................................................................44投资建议...................................................................................................................................................55风险提示...................................................................................................................................................6 图目录 图1：人形机器人指数周涨跌幅（%）...............................................................................................1图2：涨跌幅（%）前五个股...............................................................................................................1图3：涨跌幅（%）后五个股...............................................................................................................1图4：广汽集团一体化关节产品..........................................................................................................2图5：广汽集团低压伺服驱动器产品..................................................................................................2图6：灵心巧手旗下LinkerHand系列灵巧手....................................................................................3图7：傅里叶旗下FourierN1机器人...................................................................................................4图8：宇树G1进行拳击动作对抗........................................................................................................4 1行情回顾 行业方面，2025年4月7日至2025年4月11日，人形机器人指数涨跌幅-7.06%。同期沪深300涨跌幅-2.87%，上证综指涨跌幅-3.11%，深证成指涨跌幅-5.13%，创业板指涨跌幅-6.73%，科创50涨跌幅-0.63%。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 个股方面，2025年4月7日至2025年4月11日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为北方稀土（+7.99%）、双林股份（+6.35%）、神力股份（+5.41%）、中大力德（+3.82%）和襄阳轴承（3.60%）；涨跌幅后五的分别为弘讯科技（-16.98%）、石头科技（-15.59%）、华兴源创（-14.36%）、领益智造（-13.98%）和荣旗科技（-13.38%）。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 数据来源：Wind，华龙证券研究所 2产业动态 长城汽车与宇树科技达成战略合作，探索“越野车+机械狗”等创新场景。长城汽车与宇树科技签署战略合作协议，双方将围绕机器人技术研 发、智能制造升级、智能整车创新等领域展开深度合作，旨在通过技术融合和资源共享，推动机器人在汽车领域的产业化落地，共同探索未来出行新生态。 长城汽车依托覆盖研发、生产、销售的全产业链场景，为机器人技术提供从实验室到产业化落地的完整验证体系；宇树科技则凭借机器人核心技术的积累，助力长城汽车构建"智能汽车+智能机器人"的立体化出行生态。双方将重点发力具身智能底层技术、“车+机器人”场景创新、整车智造升级三大方向，加速机器人技术从实验室驶向产业深水区。初期合作将围绕“越野车+机器狗”，探索装备运输、探险陪伴等创新场景，为全球用户带来更惊喜、更便捷的智能化服务。 广汽集团发布人形机器人核心零部件，覆盖精密操作到高负载运动全场景。4月9日，广汽集团发布应用于人形机器人的新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，产品覆盖机器人从精密操作到高负载运动的全场景需求。 一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，其中谐波减速器旋转关节采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品同体积下刚性提升50%、输出力矩提升40%，而重量仅为300克；行星减速器旋转关节采用轴向磁通结构，总高度比同类产品降低20%，最大输出力矩能达到200N·m/kg以上，支持5倍以上的过载，最大力矩超过1100N·m。低压伺服驱动器产品体积是传统驱动器的1/5，重量仅50克，支持100W至4.8kW的电机功率，体积功率比达到38kW/dm³，远超行业平均水平。 广汽集团计划于2025年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026年推动自研零部件的大批量推广应用，面向全行业供货，实现国产化替代，以满足不断增长的市场需求。 数据来源：广汽集团，华龙证券研究所 数据来源：广汽集团，华龙证券研究所 德国科学家研发智能电子皮肤，可应用于人类与机器人。德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中心离子束物理与材料研究所的科学家研发了超薄且柔韧的电子皮肤（e-skin），其能够利用一个全局传感器探测和追踪磁场，与以往需要多个传感器与电子元件的设计不同，新款电子皮肤更节能， 而且模仿了人类皮肤与大脑之间的交互机制。该电子皮肤实现了非接触式的交互。因此，使用此种电子皮肤，就可以在潮湿、极端或敏感的环境中（如水下或无菌实验室）操作设备。 灵心巧手获超亿元种子融资破纪录，灵巧手产品最高自由度达42个。商用灵巧手公司灵心巧手完成超亿元种子轮融资，本轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。灵心巧手成立于2019年，公司聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自主研发了LinkerHand系列灵巧手，工业版自由度可达到25-30个，科研版最高自由度达42个，是当前全球自由度最高的商用灵巧手。。 灵心巧手LinkerHand系列产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%，居行业首位。LinkerHand的每根手指独立拥有9个自由度，支持360度自由旋转，