部分自动泊车系统性能要求与测试规程
范围与适用性
本标准规定了部分自动泊车系统（PAPS）的分类、一般要求、功能要求、性能要求和测试规程，适用于安装在M1、N1车辆上的PAPS系统。
规范性引用文件
包括GA/T850-2009城市道路路内停车泊位设置规范等。
术语与定义
定义了PAPS、停车位、车间停车位、划线停车位、车库、泊车策略、离开策略、驾驶人、远程驾驶人、系统激活、测试对象、相邻车辆、PAPS车辆等术语。
系统分类
- PAPS类型：分为类型1（驾驶人监控）和类型2（远程驾驶人监控）。
- 系统基本功能：类型1系统由驾驶人监督，搜索、选择停车位，并授权系统进行自动泊车；类型2系统可搜索或由驾驶人直行至停车位前，系统根据驾驶人选择或授权进行自动泊车或离开控制。
一般要求
- 运行时最大速度不大于10km/h。
- PAPS终止条件：系统故障时须中止并通知驾驶人。
功能要求和性能要求
- 支持的停车类型：平行车间停车位、平行划线停车位、垂直车间停车位、垂直划线停车位、倾斜车间停车位、倾斜划线停车位、车库泊位。
- 操作流程：包括泊车策略和离开策略，详细描述了各状态下的操作序列和信息交互。
- 控制策略：系统应提供基本信息展示、搜索状态信息、“发现状态”到“等待授权状态”期间信息、“等待授权状态”信息、“等待授权状态”下的信息、“等待授权状态”下的信息等。
测试规程
- 环境条件：风速小于5.4m/s，温度5°C至30°C，非降水天气，平整、干燥、均匀的路面，最低照度100lux。
- 测试对象：安装PAPS系统的车辆、参考路缘、库位线。
- 测试方法：根据支持的泊车类型和环境条件进行性能测试，泊车测试应在180s内完成，十次测试中九次以上成功；离开控制测试在泊车控制试验完成后立即进行，车辆应移到驾驶人能够安全上车的位置。
- 性能测试：详细规定了平行车间停车位、平行划线停车位、垂直车间停车位、垂直划线停车位、倾斜车间停车位、倾斜划线停车位、车库停车位等类型的泊车控制测试过程和通过标准。
- 车间停车位设置标准：规定了平行、垂直、倾斜车间停车位及车库停车位的最小尺寸和距侧边障碍物的距离范围。
- 划线停车位设置标准：依据GA/T850-2009，车位长6000mm，宽2500mm。
