港口无人驾驶集装箱车技术要求
范围与目的
本文件规定了港口无人驾驶集装箱卡车系统的功能与性能要求，适用于智能网联汽车道路测试申请的商用车辆。旨在通过术语定义、功能要求及环境适应性标准，规范港口自动驾驶系统的开发与应用，提升运输效率、降低成本并确保安全。
术语与定义
明确了智能网联汽车（ICV）、紧急转向辅助系统（ESAS）、自动紧急制动（AEB）、目标车辆（VT）、车道保持辅助（LKA）等关键术语，并定义了设计运行范围（ODD）、智能车管平台、调度员等港口作业相关概念。
功能要求
- 避障系统：需在碰撞预警阶段前由驾驶控制系统或智能车管平台操控方向，预警后自动转向，避免误报。
- 自动紧急制动（AEB）：要求系统符合GB/T13594和JT/T1094标准，探测范围需满足最小距离要求（车-车≤5m，车-静态障碍≤2m），预警信号需采用声学、触觉及光学组合方式，并具备电磁兼容性（GB34660）。
- 并道与超车：需支持无车并道、有车并道、超车等场景，超车过程包含并入、超越、返回原车道。
- 车道保持（LKA）：车速要求35km/h或最大车速值（取小），故障时需立即通知调度员并关闭系统。
- 定点停靠与起步：定位误差≤5cm，航向误差≤0.3°，成功率≥90%，需以视觉/听觉提示完成操作。
- 后台/人工接管：需支持权限交还，提供人机交互界面，并显示系统状态信息。
- 路径规划：通信距离≥150m，数据更新频率≤10Hz，延迟≤100ms，定位精度≤5cm。
- 自适应行驶：路径偏差±20cm，与横向/岸桥/堆场设备保持安全距离（0.5m/3m/14m/18m）。
环境适应性能
- 电气环境：工作电压范围12-24V，需满足过电压（GB/T28046.2-2011）和反向电压要求。
- 气候环境：工作温度-40°C～85°C，适应海洋性气候、盐雾、雾天等。
- 防护等级：车外传感器IP67，车内传感器IP54。
- 机械环境：振动和冲击性能需符合GB/T28046.3-2011标准。
- 电磁环境：静电放电抗干扰度不低于IV级（GB/T19951），沿电源线瞬态传导抗扰度（GB/T21437.2-2008）及耦合电瞬态发射抗扰度（GB/T21437.3-2012）需满足III级要求。
附录
车型参数表：8X4/8X8双向行驶，纯电动驱动，续航≥120km，智能化自动驾驶L4级，电液转向/EBS/EPB系统。
