港口无人驾驶集装箱车技术要求
范围与目的
本文件规定了港口无人驾驶集装箱卡车系统的功能与性能要求,适用于智能网联汽车道路测试申请的商用车辆。旨在通过术语定义、功能要求及环境适应性标准,规范港口自动驾驶系统的开发与应用,提升运输效率、降低成本并确保安全。
术语与定义
明确了智能网联汽车(ICV)、紧急转向辅助系统(ESAS)、自动紧急制动(AEB)、目标车辆(VT)、车道保持辅助(LKA)等关键术语,并定义了设计运行范围(ODD)、智能车管平台、调度员等港口作业相关概念。
功能要求
- 避障系统:需在碰撞预警阶段前由驾驶控制系统或智能车管平台操控方向,预警后自动转向,避免误报。
- 自动紧急制动(AEB):要求系统符合GB/T13594和JT/T1094标准,探测范围需满足最小距离要求(车-车≤5m,车-静态障碍≤2m),预警信号需采用声学、触觉及光学组合方式,并具备电磁兼容性(GB34660)。
- 并道与超车:需支持无车并道、有车并道、超车等场景,超车过程包含并入、超越、返回原车道。
- 车道保持(LKA):车速要求35km/h或最大车速值(取小),故障时需立即通知调度员并关闭系统。
- 定点停靠与起步:定位误差≤5cm,航向误差≤0.3°,成功率≥90%,需以视觉/听觉提示完成操作。
- 后台/人工接管:需支持权限交还,提供人机交互界面,并显示系统状态信息。
- 路径规划:通信距离≥150m,数据更新频率≤10Hz,延迟≤100ms,定位精度≤5cm。
- 自适应行驶:路径偏差±20cm,与横向/岸桥/堆场设备保持安全距离(0.5m/3m/14m/18m)。
环境适应性能
- 电气环境:工作电压范围12-24V,需满足过电压(GB/T28046.2-2011)和反向电压要求。
- 气候环境:工作温度-40°C~85°C,适应海洋性气候、盐雾、雾天等。
- 防护等级:车外传感器IP67,车内传感器IP54。
- 机械环境:振动和冲击性能需符合GB/T28046.3-2011标准。
- 电磁环境:静电放电抗干扰度不低于IV级(GB/T19951),沿电源线瞬态传导抗扰度(GB/T21437.2-2008)及耦合电瞬态发射抗扰度(GB/T21437.3-2012)需满足III级要求。
附录
车型参数表:8X4/8X8双向行驶,纯电动驱动,续航≥120km,智能化自动驾驶L4级,电液转向/EBS/EPB系统。