港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统技术要求

T/ITS0208-XXXX 港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统技术要求 TechnicalrequirementsofintelligentvehiclemanagementplatformforportDriverlesscontainervehicle （征求意见稿）本稿完成日期：2023年11月9日在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 中 国 智 能 交 通 产 业 联 盟发 布 目次 目次.............................................................................I前言.............................................................................II1范围.............................................................................12规范性引用文件...................................................................13术语、定义和缩略语...............................................................14系统架构.........................................................................25总体要求.........................................................................36功能要求.........................................................................47接口.............................................................................88安全............................................................................10 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件由中国智能交通产业联盟提出并归口。 本文件起草单位：中远海运港口有限公司、东风商用车有限公司、中国移动通信集团有限公司、厦门远海集装箱码头有限公司、交通运输部公路科学研究所、阿里巴巴（中国）有限公司、宁波大榭招商国际码头有限公司、北京经纬恒润科技股份有限公司、北京斯年智驾科技有限公司。 本文件主要起草人： 港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统技术要求 1范围 本文件规定了港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统的系统架构、总体要求、功能要求、接口和安全要求。 本文件适用于港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统的设计、开发、测试、应用。 注：本文件中港口无人驾驶集装箱车包括港口牵引车和半挂车组合形式，以及平板式无驾驶舱运输车形式等。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB17859计算机信息系统安全保护等级划分准则 GB/T28448信息安全技术网络安全等级保护测评要求 GB/T28449信息安全技术网络安全等级保护测评过程指南 GB/T37933信息安全技术工业控制系统专用防火墙技术要求 GB/T42809自动化集装箱码头操作系统技术要求 JT/T904交通运输行业网络安全等级保护定级指南 3术语、定义和缩略语 T/ITS0208—2023 3.1下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 智能水平运输管理系统IntelligentVehicleManagement Platform 能够根据码头生产管理系统下发的作业任务指令，结合码头各子系统信息，智能调度港口无人驾驶集装箱车完成作业任务并实时反馈作业信息的系统。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 PDCV：港口无人驾驶集装箱车（PortDriverlessContainer Vehicle）IVMP：智能水平运输管理系统/智能车管平台（IntelligentVehicleManagementPlatform）TOS：码头生产管理系统（TerminalOperating System）MTBF：系统平均故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure）PLC：可编程控制器（ProgrammableLogic Controller）V2X:车路协同（Vehicle to Everything） 4系统架构 4.1智能水平运输管理系统架构见图1，负责和码头生产管理系统对接，将调度指令传递给港口无人驾驶集装箱车实现智能化业务运营，并将港口无人驾驶集装箱车的实时工作状态及智能驾驶信息回传给码头生产管理系统进行动态检查，智能水平运输管理系统能自动判断港口无人驾驶集装箱车异常状态，根据异常状态的紧急程度进行不同程度的预警和干预。 4.2智能水平运输管理系统应与码头内其他生产操作系统通过内部公共接口进行数据交换，包括TOS系统、岸边设备单机控制系统、堆场设备单机控制系统、车路协同系统、港口无人驾驶集装箱车及其他辅助设施系统等。 4.3智能水平运输管理系统应包括作业任务管理、路径规划、车辆状态管理、岸边作业管理、扭锁站管理、装船车序管理、堆场作业管理、缓冲区管理、充电管理、停车区管理、维修区管理、流动设备作业管理、交叉路口管理、高精地图管理、用户界面管理、业务数据管理、运维平台管理、远程驾驶管理等功能。 5总体要求 5.1应满足人机安全性、效率稳定性、作业可靠性、系统可扩展性要求； 5.2应具备应急事件的处理功能，当自动化功能失效后应能支持远程驾驶接管或现场接管设备作业；5.3图形用户界面应简明友善，能快速、精准地显示系统中的业务操作，应具有征兆或异常提示功能、合规性及正确性校验功能，宜具有趋势预测功能；5.4应具备权限管理功能，根据码头实际部门岗位情况设置不同用户角色，根据具体工作开展需要赋予这些用户角色不同的操作权限；5.5应支持自动升级，部署简单，可维护性高； T/ITS0208—2023 5.6应具备仿真环境，与生产环境分离，实现迭代升级前的测试； 5.8应使用高性能的服务器，在1s之内及时响应并完成相应的数据传输； 5.9应能提供7×24小时不间断服务，具有可靠的容错容灾能力； 5.10远程控制中使用的通信设备应高效可靠，避免无线通信设备间相互干扰，移动设备无线数据通信宜选用5G技术。 6功能要求 6.1作业任务管理 6.1.1应负责接受任务指令的优先级计算，接受任务指令包括TOS指令、充电指令、停车指令、人工指令等；6.1.2应能合理分配和规划每辆PDCV的作业任务、资源和行驶路径；6.1.3应具备TOS端作业任务信息管理：包括TOS系统内装箱、卸箱、任务箱号、终点、TOS指令状态等同步信息；6.1.4应具备车端作业任务信息管理：包括任务车辆编号、作业任务阶段、作业模式（自动驾驶、远程控制、现场遥控等）等信息；6.1.5应具备异常信息管理：包括任务失败、长时间无响应等异常信息。6.2路径规划6.2.1应能根据码头TOS系统、人工下发的作业任务指令，对多台PDCV进行全局的路径协同规划；宜在全局路径规划的基础上，结合车辆周边实时环境，对PDCV进行实时动态局部路径规划；6.2.2应能避免车辆之间出现碰撞或死锁；6.2.3应能对交叉路口的交通流进行管理；6.2.4应能根据车辆周边情况，在确保安全的前提下引导PDCV进行变道超车。 6.3车辆状态管理 6.3.1应具备对PDCV的监控功能，包括位置、车辆状态、任务状态、对位状态、行驶轨迹、视频监控 等； 6.3.2应能预测PDCV未来一段时间内的位置、车辆状态、任务状态、到达下一阶段关键节点的时间等信息，对未来车辆行驶过程中可能出现的冲突点提前进行判断、干预和控制； 6.3.3应能监控车辆传感器设备状态信息，包括激光雷达、CCTV、毫米波、组合导航、车载终端、4/5G通信模块等； 6.3.4PDCV作业对象应包括单20尺、单40尺、单45尺、双20尺集装箱； 6.3.5应能管理PDCV与其他有人集卡混行作业或互相隔离作业。 6.3.6应能反馈车辆行为异常信息，包括长时间不接收指令、指令执行时间过长等； 6.4岸边作业管理 6.4.1应能根据任务指令，合理安排PDCV路径，控制PDCV进入桥下规定作业车道，与岸边设备进行装、卸船作业； 6.4.2应具备对岸边设备的终端管理功能，及时获取装、卸船作业状态； 6.4.3当岸边设备完成对PDCV的装、卸箱作业时，应及时引导PDCV驶离。 6.5.1应能根据实际扭锁站布置位置，引导PDCV进出扭锁站，实现定点停车； 6.5.2应具备对扭锁站的终端管理、拆解指引等功能，及时获取拆装扭锁状态； 6.5.3应具备对PDCV进出扭锁站的调度功能； 6.6装船车序管理 6.6.1应能根据实际装船模式需求，设计合理的PDCV车序管理策略。装船模式应包括严格装船顺序模式、可选装船顺序模式和自由装船顺序模式等； 6.6.2严格装船顺序模式下，同一台岸边设备对应的任意两个集装箱之间均有装船顺序要求，智能水平运输管理系统应控制PDCV严格按照计划顺序到达岸边设备作业位进行作业； 6.6.3可选装船顺序模式下，同一台岸边设备对应的任意两个集装箱之间可能有、也可能没有装船顺序要求，对于优先级不同的集装箱，智能水平运输管理系统应控制高优先级集装箱对应的PDCV先到达岸边设备作业位进行作业； T/ITS0208—2023 6.6.4自由装船顺序模式下，同一台岸边设备对应的任意两个集装箱之间均没有装船顺序要求，智能水平运输管理系统可控制PDCV按照任意顺序到达岸边设备作业位进行作业。 6.7堆场作业管理 6.7.1应根据任务指令，设计合理的堆场车序管理策略，控制PDCV与堆场设备进行装、卸船作业； 6.7.2应具备对堆场设备的终端管理功能，及时获取装、卸箱作业状态； 6.7.3连续车辆进入同一堆场作业，应考虑优先高贝位作业车辆进入，然后调度低贝位车辆进入； 6.7.4高贝作业车辆进堆场时已有车辆在同场低贝作业，应能判断是否具备条件变道超车至高贝位作业，并下发相应变道超车或停车等待指令。 6.7.5当堆场设备完成对PDCV的装、卸箱作业时，智能水平运输管理系统应及时引导PDCV驶离。 6.7.6当卸船箱门相反时，进入堆场前应控制PDCV调转箱门。 6.8缓冲区管理 6.8.1应能在用户界面中设置缓冲区，并实时监控所有缓冲区占用状态；6.8.2应具备PDCV进出缓冲区的调度功能，调整车序满足岸边设备作业顺序的要求。 6.9充电管理 6.9.1应能实时监控所有充电桩占用状态； 6.9.2应能对所有PDCV进行统一充电管理，保障PDCV无间断、有序运行。 6.10停车区管理 6.10.1应能为空闲PDCV分配停车区并将其自动泊入； 6.10.2应能根据任务指令，分配停车区内PDCV自动泊出进行作业。 6.11维修区管理 6.11.1应能任务指令指派PDCV至维修区； 6.11.2PDCV到达维修区后，由现场维护人员接管控制车辆并进行维修； 6.11.3维修完成后，智能水平运输管理系统应能指派PDCV前往停车区或直接参与生产作业。 6.12流动设备作业管理 6.12.1