港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统技术要求

港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统技术要求

范围与适用性
本文件规定了港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统的系统架构、总体要求、功能要求、接口和安全要求，适用于该系统的设计、开发、测试和应用。系统涵盖港口牵引车、半挂车及平板式无驾驶舱运输车等形式。

规范性引用文件
引用了GB17859、GB/T28448、GB/T37933等多项国家标准及T/ITS0147.1至T/ITS0147.4团体标准，确保系统符合信息安全、网络安全及港口自动化技术要求。

术语与缩略语
定义了“智能水平运输管理系统（IVMP）”等术语，并明确了PDCV、TOS、MTBF、V2X等缩略语含义。

系统架构
系统架构包括作业任务管理、路径规划、车辆状态管理等功能模块，需与TOS系统、岸边/堆场设备、车路协同系统等对接，实现数据交换与协同作业。

总体要求
系统需满足人机安全性、效率稳定性、作业可靠性、可扩展性要求，支持应急事件处理（远程/现场接管），具备权限管理、自动升级、仿真测试、高可靠性服务（MTBF≥5000小时）等特性。

功能要求

1. 作业任务管理：接受TOS指令、充电/停车/人工指令，合理分配任务与路径，管理TOS端与车端任务信息及异常信息。
2. 路径规划：支持全局与动态局部路径规划，避免碰撞死锁，管理交叉路口交通流，引导变道超车。
3. 车辆状态管理：监控位置、状态、轨迹、视频等，预测未来行为，管理传感器状态，支持混行/隔离作业，反馈异常行为。
4. 岸边/堆场作业管理：控制PDCV与设备协同作业，管理作业状态，引导驶离，支持高贝位优先、变道超车等策略。
5. 充电/停车/维修区管理：实时监控充电桩状态，统一充电调度；自动分配/泊入停车区；任务指派至维修区并跟踪。
6. 流动设备/交叉路口管理：支持空箱堆场全流程作业，动态调整作业区域，规避碰撞；调控红绿灯/道闸优化通行。
7. 高精地图管理：支持港口要素展示、路径绘制、动态业务地图构建、图层管理及热更新。
8. 用户界面管理：2D/3D可视化作业场景，功能区支持权限/模式管理等操作，操作逻辑简洁。
9. 业务数据管理：支持数据输入归档、检索、备份，分析作业效率、车辆利用率等指标。
10. 运维平台管理：集中日志管理，实时监控服务器资源，提供异常说明与处理工具。
11. 远程驾驶管理：支持自动驾驶失效时远程接管，结束后自动切换回系统管控。

接口要求
兼容UN/EDIFACT、XML等文件格式及SFTP、MQTT等协议，支持多链路传输，确保数据唯一性、时效性、有效性，明确报文格式与交互信息（如与TOS、岸边设备等系统对接）。

安全要求

1. 网络安全：采用双冗余网络，配备工业防火墙，终端控制权限核准，防病毒措施。
2. 信息安全：满足GB17859第三级及以上安全要求，关键数据加密存储与传输，建立数据安全管理制度。
3. 操作安全：全方位作业保障，人机分离确认，越界报警，异常行为识别报警。